Ucos-ii中获取最高优先级的原理（任务和事件）

Ucos-ii中获取最高优先级的原理（任务和事件）

2009-08-02 19:12

1.      任务优先级表是按照由左至右，由上至下的顺序增长的，且优先级号越小优先级越高。

2.      任务优先级存储在一个字节型数组里，数组大小为8，其还有一个行表，即一个字节单元，用于确定在数组的哪行有任务。

3.      任务优先级由一个字节的低6个bit组成,其最低优先级为2^6-1 = 63（优先级范围为0~63），其中高3bit对应行表，低3bit对应数组中某字节单元。

4.      位掩码OSMapTbl[8],下标0~7对应值00000001、00000010、00000100、00001000、00010000、00100000、01000000、10000000，其作用是屏蔽其他bit值,下标0~7对应行表（高3位）和优先级表（低3位）。

5.      OSUnMapTbl[]数组用于查找最高优先级，其经过精心设计。

首先，找行表值在OSUnMapTbl[]中的对应位置的值x

然后，找优先级表第x行值在OSUnMapTbl[]中对应位置的值y

—查找方法：由于行表值为8bit，则高4bit对应OSUnMapTbl[]中行值，低4bit对应OSUnMapTbl[]中列值；对应优先级表查找方法同行表查找方法。

最后，prio = x<<3 + y。

注：OSUnMapTbl[]数组构造方法：

--由优先级表的构造，即越靠左越靠上的优先级越高可知：

1.低4bit无值，那么就高4bit的最低为1值的位确定-例:0000-0， 0001-4， 0010-5，0011-4……

2.低4bit有值，那么就低4bit的最低为1值的位确定-例：00000000-0，10010001-0，00111010-1，00001011-0……

3.由1和2有第1列值为0，4，5，4，6，4，5，4，7，4，5，4，6，4，5，4；第2列全为0，第3列全为1，第4列全为0，第5列全为2，第6列全为0，第7列全为1，第8列全为0，第9列全为3，第10列全为0，第11列全为1，第12列全为0，第13列全为2，第14列全为0，第15列全为1，第16列全为0。