Nuttx

C工程框架_学以致用--Apple的学习笔记

而我平时很少去造轮子，但是最近看了linux+qemu+littlevgl+nuttxOS源码后，发现他们关于链表的具体设计的都不太一样，但是总体的抽象封装做的都很好。
applecai·2024-02-13 22:21

nuttx sim build

downloadnuttx:apache/nuttx:ApacheNuttXisamature,real-timeembeddedoperatingsystem(RTOS)(github.com)downloadgenromfshttps
liuxs1998·2024-02-06 09:36

开源物联网终端设备操作系统

两大派系2.诸多厂家1.华为鸿蒙HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8.NuttX9
JohannaCui·2024-01-25 13:02

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

Nuttx工作队列机制

Nuttx相关的历史文章：NuttxTaskScheduleNuttx信号机制Nuttx编译系统Nuttx消息队列机制介绍Nuttx提供工作队列机制。
Loyen·2023-12-05 05:07

PX4程序编译过程解析

该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发（开发效率高），程序修改和读写可以用SourceInsight。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。
cillian_bao·2023-11-27 15:10

阿里云暂停分拆；微软推全新“Windows App”；小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源｜极客头条

小米官宣XiaomiVela全面开源，底层内核为NuttX抖音回应测试付费短视频：是否付费取决于作者，内测范围逐步开放蔡崇信回应阿里云暂停分拆：大环境发生变化，需通过进一步投资显现云业务价值腾讯囤积了可训练数代大模型的
极客日报·2023-11-17 11:47

程序后台运行

这是一段NuttXRTOS的代码，用于完成接收到终端中收到的指令并执行的过程，请帮我解读一下他是什么含义if(vtbl->np.np_bg==true){act.sa_handler=SIG_DFL;act.sa_flags
瓶子里肥皂泡·2023-11-15 21:43

Linux下px4开发环境的搭建

安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装，内容如下：#!
韬_17·2023-11-09 17:55

Signaling Semaphores and Priority Inheritance

origin:http://nuttx.org/doku.php?
yazhouren·2023-11-03 22:07

Px4源码框架结构图

1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthrea
yazhouren·2023-10-31 15:33

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,JMAVSimandNuttX
渣渣喝·2023-10-31 14:16

PX4源码框架结构图

1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/de
XL__MAX·2023-10-31 14:46

PX4模块设计之十一：Built-In框架

PX4模块设计之十一：Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.PX4Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In
lida2003·2023-10-29 05:32

嵌入式操作系统和RTOS(实时操作系统)介绍。

目录嵌入式操作系统RTOS(实时操作系统)实时操作系统：什么是嵌入式操作系统一μClinux二μC／OS-II三eCos四FreeRTOS五mbedOS六RTX七VxWorks八QNX九NuttX十都江堰操作系统
辽G.默语·2023-10-24 03:41

嵌入式实时操作系统

14种主流的嵌入式实时操作系统RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统
CHWarrior·2023-10-19 12:08

NuttxOS上下文切换汇编源码分析--Apple的学习笔记

一，前言复习完FreeRTOS的任务切换汇编，来分析下NuttxOS的任务切换汇编设计思路。这里我重点分析的不是任务调度算法哦。今天分析的是第一次任务切换，先走一个温故而知新的路线。
applecai·2023-10-02 09:51

NuttX实时操作系统介绍(最详细)

比起安卓、iOS、鸿蒙等，NuttX知名度不算高，该系统于2007年由GregoryNutt先生正式开源。发展至今，NuttX以功能丰富、性能稳定、商业化成熟度高赢得了市场的认可。
特立独行的猫a·2023-09-21 14:08

Nuttx内存管理

Nuttx相关的历史文章：NuttxTaskScheduleNuttx信号机制Nuttx编译系统Nuttx消息队列机制Nuttx工作队列机制Nuttx信号量机制介绍Nuttx的内存管理模块代码，位于nuttx
Loyen·2023-09-15 08:28

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

字符型设备在NuttX操作系统中，M
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

小米在建IoT护城河

弱水三千，为何小米去了NuttX这一瓢？Xi
Forward物联网·2023-08-17 15:29

Nuttx-7.18编译时提示“cygpath: Command not found”错误

Nuttx-7.18编译时提示“cygpath:Commandnotfound”错误问题今天下载Nuttx源码时，发现Nuttx已经升级到7.18版本，为了感受新版本的特性，索性下载好源码先编译一把，结果编译时遇到
辛勤的摆渡人·2023-07-19 10:59

拥抱开源 | Xiaomi Vela团队成果连连，喜讯不断

XiaomiVela是基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网操作系统，Vela可以在各种物联网硬件上提供统一的软件平台，通过丰富的组件和标准化的软件框架，打通碎片化的物联网应用场景。
小米技术·2023-06-21 03:04

FreeRTOS的第一个任务跳转源码分析—Apple的学习笔记

一，前言ubuntu下NuttxOS调试环境搭建--Apple的学习笔记中我已经开始了nuttxos的学习了。
applecai·2023-04-19 23:48

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成
applecai·2023-04-18 23:54

Nuttx realloc流程

1内存管理模型此处讨论的是nuttx的堆内存管理，其中内存管理模型如下图所示这里首先将一整块内存按照2的次幂的大小分为多个组，比如第一组的块大小都为16，第二组大小都为32，第三组大小都为64，每一个组中的所有块都以双向链表的方式串联起来
卡咖喱·2023-04-11 03:25

rootfs根文件系统扫盲

rtos用的文件系统，根据设备介质，分为几种:1.RAM上文件系统RAMFS,ROMFS2.SPIFLASH/SDCARD上文件系统为fatfs,spiffs,RelianceEdge,FatSL，nuttx
caozhigang129·2023-04-06 21:52

PX4从放弃到精通（四）：PX4架构

spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx
超维空间科技·2023-04-01 06:40

主流嵌入式操作系统（RTOS）有哪些？看看这14种

满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）操作系统，以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX
yb_zinjinhu·2023-03-12 23:45

ardupilot飞控源码框架认识

1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操
matlzg·2023-01-06 17:58

飞行控制器Pixhawk简介

其前身是APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，它采用了STMicroelectronic先进的处理器及传感器技术且搭载了NuttX
华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

大总结:上下位机文件传输系统--Apple的学习笔记

前言主要是看到了nuttxOS开源的menuconfig界面可以在win10进行二次开发，所以手痒玩玩。自己在win10搭建stm32f4的基于menuconfig的编译工程。
applecai·2021-08-14 09:12

ubuntu下Nuttx OS调试环境搭建--Apple的学习笔记

一，前言最近看技术blog，发现好多免费的OS，其中nuttx引起了我的注意，主要原因是它是RTOS，但是用的API是posix的，我简单理解就是在linux和rtos的结合体。
applecai·2021-04-15 20:42

极客日报第3期：小红书回应 “涉黄内容” 已封禁；iOS 14.2 推送，你更新了吗？

为了实现小米秒享在多设备上的应用，小米推出了基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台XiaomiVela。
极客日报·2020-11-06 16:05

Nuttx signal

Signal基本数据结构和信号掩码说明信号相关主要数据结构structsigactq{FARstructsigactq*flink;/*Forwardlink*/structsigactionact;/*Sigactiondata*/uint8_tsigno;/*Signalassociatedwithaction*/};结构体sigactq用于描述一个信号的action，指针flink将siga
chengwenyang·2020-09-12 02:19

Nuttx 字符设备驱动

Nuttx采用VFS，和linux一样的设计思路，即“一切设备皆文件”，对设备的操作就如同对文件的操作，Nuttx下的设备驱动就是实现这种对文件操作的接口，设备驱动屏蔽了对设备本身的访问的复杂性。
chengwenyang·2020-09-12 02:48

Nuttx romfs与启动脚本rcS

Nuttx的C入口函数便是os_st
chengwenyang·2020-09-12 02:48

Nuttx 工作队列 work queue

Nuttx操作系统中工作队列的实现和在Linux中类似，Nuttx在内核中创建了内核线程，用于调度执行工作队列中的任务，在工作队列中允许任务睡眠。Nuttx
chengwenyang·2020-09-12 02:48

NuttX实时操作系统

NuttX是一个实时操作系统(RTOS)，其重点遵从特定的标准并且尽量小型化。可伸缩良好且可适应从8位到32位单片机环境。Nuttx主要遵循的标准是Posix和ANSI标准。
奋斗的阿狸_1986·2020-09-10 12:11

NuttX实时操作系统

NuttX是一个实时操作系统(RTOS)，其重点遵从特定的标准并且尽量小型化。可伸缩良好且可适应从8位到32位单片机环境，Nuttx主要遵循的标准是Posix和ANSI标准。
奋斗的阿狸_1986·2020-09-10 12:11

rm: cannot remove 'nuttx-export': Is a directory

问题：rm:cannotremove‘nuttx-export’:Isadirectory解决方法：删除build文件夹即可
Gkbytes·2020-08-23 01:47

PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

它采用了目前最先进的STMicroElectronics处理器技术、Bosch、InvenSense的传感器技术和NuttX实时操作系统，为控制任何自动车辆提供了令人难以置信的性能、灵活性和可靠性。
飞行网·2020-08-21 03:39

Ubuntu16.04下PX4 开发环境配置

PX4Ubuntu1604开发环境配置问题1依赖错误及安装时404错误问题2安装基于NuttX的硬件出错问题3编译报错问题4QT配置问题PX4Ubuntu16.04开发环境配置看到官网有详细介绍（官网安装说明链接
明年暑假升初中·2020-08-18 07:37

NuttX的学习笔记 5

编译下载然后在串口的NuttXShell中输入help
Godenfreemans·2020-08-17 17:35

NuttX的学习笔记 1

学习这个系统，开始是在PIX的飞控上了解到的，感觉这个系统很有兴趣，当然，这是我第一次接触RTOS，有不正确的地方，请予以指正。注意:过程是我边操作边写的，本来是写在贴吧上的，结果被删了，很不爽，移到网易去，然后网易的编辑器有点难用，又搬到这里来。首先，在我了解到这是个类linux的系统时，我就抛弃了Windows，直接装上了Ubuntu，环境是ubuntu16.04已经用apt更新过。+2020
Godenfreemans·2020-08-17 17:03

Nuttx的源码构建和编译

下载源码sudomkdirNuttxcdNuttxNuttx：gitclonehttps://bitbucket.org/nuttx/nuttx.gitapps：gitclonehttps://bitbucket.org
Zodiac_V·2020-08-17 17:19

PX4源码分析5_PX4启动流程

__start：上电之后程序入口为Firmware/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_start.c中的__start函数，负责stm32芯片的底层初始化，包括是时钟
SUKEPP·2020-08-17 15:01

1.Linux环境下的Nuttx开发环境搭建

下边开始记录在Linux环境下的Nuttx开发环境的搭建，使用的Linux操作系统为Ubuntu14.04LTS。
HIIWAR_ZB·2020-08-17 13:59

nuttx入门-点亮LED

Nuttx是一种实时操作系统，被用在PX4飞控上。国内关于nuttx的介绍很少，所以写这篇博客和大家分享，并且记录自己的学习历程。
抠脚的王者·2020-08-17 13:56

nuttx学习笔记1---nsh在野火ISO开发板上成功运行

~nuttx$cdtools~nuttx$./configure.shstm3210e-eval/nsh22.~nuttx$cd..
李青胜·2020-08-17 13:09
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