STM32管脚的复用与重映像关系
最近记忆力以指数形式下降，以前弄明白的东西结果又忘了，故而将之写下避免下次又得重新查阅资料
这里讲的是关于STM32F10X的，和STM32F0XX系列的还是有一些区别的，F0的下次有空在写了....
概括一下:复用就是一个引脚有几个功能，1.做普通IO输入输出2.其他外设的输入输出(比如I2C，TIM,SPI等等)，这就是复用。
重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚，例如PA9是USART1-TX默认的管脚，但是现在PA9用做它用了，那可以将USART1-TX重新映射到PB6，当然这种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方
OK，说完了概念 下面是用法
MCU复位后PA8的默认功能是普通IO管脚，我想将它设为TIM1的PWM-CH1复用输出
步骤就是：1、将TIM1初始化好，设成PWM输出，使能定时器。2、将PA8管脚设为复用推挽输出。这样就可以使用PWM了，也就是复用的用法
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
/*Timer时基设置外设时钟频率*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 240;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter =0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
按照上图 只有两种映射 部分映射和完全映射 如果是部分映射 改变的是BKIN,CH1N,CH2N,CH3N这几个脚而已，所以应该选完全映射 就可以将TIM1的PWM-CH1重映射到PE9这个脚去
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);
//不懂你们有没有这样的疑问，这样会不会改变其他引脚，本来我就不想改变其他只改变一个引脚，结果其他引脚也被重映射走了....那如果说只使用了CH1的话 那就不会有影响 PE11 PE13 PE14照样当做普通IO使用不用将这几个管脚的复用功能打开就可以了
上述乃个人理解，不对之处还望指出.....