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MATLAB卡尔曼
定位与导航1024程序员节matlab开发语言定位导航蓝牙
文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI(接收信号强度指示)原理实现Wi-Fi定位,适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点(基站)测量信号强度,并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:路径损耗模型公式:RSSI=A−10nlog10(d)RSSI=A-10n\log_{10}(d)RSSI=A−10nlog10(d)其中:RS
- Spring Boot整合JWT 实现双Token机制
Cloud_.
springboot后端java
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- 【云原生】深入浅出 K8s 设备插件技术(Device Plugin)
碣石潇湘无限路
kubernetes容器云原生
摘要:Kubernetes提供了DevicePlugin机制,用于向kubelet上报硬件信息并配置容器资源。本文以NVIDIAGPUPlugin为例,通俗易懂并深入浅出地剖析注册、ListAndWatch、Allocate及kubelet管理流程,介绍常见问题和配置要点。先用一张原理概览图把DevicePlugin和kubelet之间的交互勾勒出来,让大家感受下插件技术的整体架构(示例以NVID
- CSS伸缩盒模型(弹性盒子)
申朝先生
css前端
伸缩盒模型(Flexbox,FlexibleBoxLayout)是CSS中一种一维布局模型,用于更高效地处理元素的对齐、分布和响应式布局。其核心思想是让容器内的子元素(称为“项目”)能够灵活地自动调整大小和位置以适应不同屏幕尺寸和内容变化。1.核心特性1.1容器与项目容器:使用display:flex或display:inline-flex定义的父元素。项目:容器内的直接子元素,默认沿容器的主轴排
- 设计模式系列开篇:解锁软件设计的智慧密码
Ti笔记
设计模式java开发语言
在软件开发的世界里,我们常常会遇到这样一些问题:如何让代码更加优雅、可维护?如何在需求不断变化的情况下快速响应?如何让团队协作更加高效?这些问题看似复杂,但其实早已有人为我们提供了答案,那就是——设计模式。一、设计模式是什么?设计模式(DesignPattern)是软件设计中的一种通用解决方案,它是一种经过验证、可复用的代码设计模板,用于解决特定场景下的常见问题。设计模式并不是一段具体的代码,而是
- Kafka 生产者与消费者的关系与应用场景分析
白.夜
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在现代分布式系统中,ApacheKafka作为一个高性能的消息队列系统,在数据流转和处理方面扮演着至关重要的角色。Kafka采用了经典的生产者-消费者模式,极大地解耦了数据生成与数据消费的过程。本文将详细探讨Kafka中生产者与消费者的关系、常见问题以及Kafka在实际应用中的使用场景。1.Kafka中生产者与消费者的关系1.1生产者(Producer)生产者是Kafka系统中的一个客户端应用程序
- 小白零基础学数学建模系列-Day1-数学建模入门介绍与案例实践
川川菜鸟
数学建模小白到精通系列数学建模
目录一、数学建模的定义和重要性1.1什么是数学建模?1.2数学建模的重要性二、常见的数学建模方法概述2.1线性模型和案例2.1.1特点2.1.2应用2.1.3问题2.1.4模型2.1.5数学表达式2.1.6求解算法2.2非线性模型和案例2.2.1特点2.2.2应用2.2.3问题2.2.4模型2.2.5数学表达式2.2.6算法2.3动态模型2.3.1特点2.3.2应用2.3.3常见问题2.3.4模型
- Ubuntu Docker 安装
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文章目录使用aptinstalldocker.io安装使用aptinstalldocker-ce安装常见问题参考文章在Ubuntu系统上,安装Docker的常见方式有两种,使用aptinstalldocker-ce和aptinstalldocker.io这两个命令。使用aptinstalldocker-ce安装:通过这个命令安装的DockerCE(CommunityEdition,社区版)是由Do
- Flet 项目常见问题解决方案
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Flet项目常见问题解决方案fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktopappsinPython.Nofrontendexperiencerequired.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flet1.项目基础介绍和主要编程语言Flet是一个开源框架,允许开发者在Py
- Java 和 Kotlin 实现 23 种设计模式:从理论到实践
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设计模式是软件开发中解决常见问题的经典解决方案模板。它们帮助开发者编写可维护、可扩展和可重用的代码。本文详细介绍了23种经典设计模式,包括创建型、结构型和行为型模式,并提供了Java和Kotlin的完整实现示例。无论你是初学者还是有经验的开发者,本文都能帮助你深入理解设计模式的核心思想,并将其应用到实际项目中。Java和Kotlin实现23种设计模式设计模式是软件开发中常见问题的解决方案模板。它们
- C++设计模式-观察者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
牵牛老人
C++专栏c++设计模式观察者模式
一、基本介绍1.1模式定义与核心思想观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,它定义了对象间一对多的依赖关系。当被观察对象(Subject)状态改变时,所有依赖它的观察者(Observer)都会自动收到通知并更新。这种模式类似于报纸订阅机制——报社发布新刊时,所有订阅者都会收到最新报纸。1.2模式价值体现解耦利器:将事件发布者与订阅者解耦,提升系统扩展性动态响应:支持运行时
- C++设计模式-工厂模式:从原理、适用场景、使用方法,常见问题和解决方案深度解析
牵牛老人
C++专栏c++设计模式开发语言
一、工厂模式的核心原理工厂模式是一种创建型设计模式,其核心思想是通过将对象创建的职责从客户端代码中剥离,交由专门的工厂类来管理。这种模式通过"封装对象创建过程"特性,实现了以下设计原则:开放封闭原则工厂模式允许系统在不修改已有代码的前提下扩展新的产品类型。如处理器内核的生产案例中,新增型号只需扩展新工厂而非修改原有逻辑。单一职责原则创建对象的逻辑集中在工厂类中,客户端只需关注接口调用,避免了对象构
- 六十天前端强化训练之第十七天React Hooks 入门:useState 深度解析
编程星辰海
#前端前端react.jsjavascript
=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗,谢谢大佬!目录一、知识讲解1.Hooks是什么?2.useState的作用3.基本语法解析4.工作原理5.参数详解a)初始值设置方式b)更新函数特性6.注意事项7.类组件对比8.常见问题解答二、核心代码示例三、实现效果四、学习要点总结五、扩展阅读推荐官方文档优质文章推荐学习路径进阶资源六、实践步骤一、表单输入控制二、动态
- 红蓝对抗之Windows内网渗透实战
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无论是渗透测试,还是红蓝对抗,目的都是暴露风险,促进提升安全水平。企业往往在外网布置重兵把守,而内网防护相对来说千疮百孔,所以渗透高手往往通过攻击员工电脑、外网服务、职场WiFi等方式进入内网,然后发起内网渗透。而国内外红蓝对抗服务和开源攻击工具大多数以攻击Windows域为主,主要原因是域控拥有上帝能力,可以控制域内所有员工电脑,进而利用员工的合法权限获取目标权限和数据,达成渗透目的。以蓝军攻击
- BT、BT Mesh、WiFi、Zigbee技术对比分析
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一、蓝牙(Bluetooth,BT)1.技术原理核心概念:蓝牙是一种短距离(10-100米)无线通信技术,采用跳频扩频(FHSS)技术,通过快速切换频段(每秒1600次)避免干扰。跳频扩频(FHSS)原理:在2.4GHz频段的79个1MHz信道中,按伪随机序列快速切换频率。比喻:像两人在嘈杂派对上不断更换餐桌位置私聊,躲避他人监听。协议版本:经典蓝牙(BR/EDR):高功耗,支持音频传输(如耳机)
- STM32与HAL库开发实战:深入探索ESP8266的多种工作模式
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STM32与HAL库开发实战:深入探索ESP8266的多种工作模式一、硬件平台简介STM32F103C8T6(BluePill核心板)作为主控芯片,通过HAL库直接驱动ESP8266WiFi模块,实现以下核心功能:STA模式:连接外部WiFi路由器AP模式:自建WiFi热点TCP客户端/服务器模式:实现网络数据传输混合模式:STA+AP共存低功耗模式:深度睡眠控制二、硬件连接在
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一、了解priority_queue用于实现优先队列(堆)。它基于std::vector(默认使用vector)或std::deque实现,默认情况下是一个最大堆(即队首元素是最大的元素)。对于异常处理,空队列一般自定义,但是priority_queue会使用std::out_of_range异常。时间复杂度插入操作:O(logn)删除操作:O(logn)访问队首元素:O(1)常见问题1、如何从给
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C语言是一种强大且广泛使用的编程语言。理解其编译和链接过程对于编写高效和可靠的代码至关重要。本文将详细探讨C语言的编译和链接过程,帮助你更好地理解代码从源文件到可执行文件的转变过程。目录一、编译过程概述1.预处理2.编译3.汇编4.链接二、编译与链接示例三、常见问题与最佳实践1.头文件保护2.模块化编程3.静态库和动态库静态库动态库四、总结一、编译过程概述编译过程将C语言源代码转换为机器码,可以分
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- MySQL主从复制架构原理及部署(work)
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- Git 钩子自动化部署完全指南:掌握 post-receive 触发机制与生产实践
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- 深入理解Tomcat:Java Web服务器的安装与配置
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大家好!今天我们来聊聊JavaWeb开发中最重要的工具之一——ApacheTomcat。Tomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,它是运行JavaWeb应用程序的核心环境。无论是开发、测试还是部署JavaWeb应用,Tomcat都是不可或缺的工具。本文将详细介绍Tomcat的安装、配置以及常见问题的解决方法,帮助你快速上手并深入理解Tomcat的工作原理。准备好了吗?让我们
- 【H2O2 | 软件开发】事件循环机制
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目录前言开篇语准备工作正文概念流程事件队列类型示例结束语前言开篇语本系列为短篇,每次讲述少量知识点,无需一次性灌输太多的新知识点。该主题文章主要是围绕前端、全栈开发相关面试常见问题撰写的,希望对诸位有所帮助。准备工作概念篇,不对开发环境作要求。正文概念事件循环(EventLoop)是处理异步事件的一种机制,特别是在单线程环境中(如JavaScript在浏览器或Node.js中的运行)。它允许程序在
- MicroPython 智能硬件开发完整指南
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第一部分:MicroPython基础1.MicroPython简介定义:专为微控制器设计的精简Python3实现,支持硬件直接操作。特点:语法兼容Python3,但移除复杂功能(如多线程)。支持GPIO、PWM、I2C、SPI等硬件接口。适用于ESP32、ESP8266、RaspberryPiPico等开发板。2.开发环境搭建硬件准备推荐开发板:ESP32(性价比高,WiFi/BLE双模)、Ras
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST