Petalinux系列——2.从SD卡启动Linux/ZYNQ移植Ubuntu

上一节编译的Linux启动时将linux的rootfs解压到内存中，这种启动方式叫做initramfs，缺点是每次断电系统都会丢失所有数据。并且受限于板卡上的内存空间，rootfs体积有非常严格的限制，超出一个范围就会导致系统崩溃无法启动，因此更常见的做法是把rootfs保存在SD卡中，这样rootfs的体积可以更大，我们可以使能更多的库，并且每次断电不会丢失数据。

• 配置工程

我们需要对内核重新配置以支持从SD卡启动Linux，进入上一篇博文的工程

$ petalinux-config

DTG Settings->Kernel Bootargs->generate boot args automatically 取消勾选该选项，手动将bootargs 设置成

console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait

其中/dev/ mmcblk0p2是SD卡的ext4分区对应的设备标识。配置完成后应如下图所示

Image Packaging Configurations -> Root filesystem type -> SD card

• 编译工程

$ petalinux-build
$ petalinux-package --boot --force --fsbl images/linux/*fsbl.elf --fpga images/linux/*.bit --u-boot

• 准备SD卡

参照https://blog.csdn.net/lulugay/article/details/83240981《MPSoC PYNQ框架集成VCU-1.VCU在ZCU104上运行》

• 移植ubuntu

把Ubuntu的rootfs烧写进SD卡的ext4分区

$wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2019-01-23.tar.xz
//下载rootfs文件
$ tar xvf ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2019-01-23.tar.xz
$ sudo tar xfvp ./*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
//将rootfs解压到SD 卡的ext4 分区, 假设该分区挂载到了/media/rootfs/
$ sync
$ sudo chown root:root /media/rootfs/
$ sudo chmod 755 /media/rootfs/
//更改权限，否则启动以后会出现问题