ARKit 上手指南 02 平面检测

上一小节中，我们在ARKit虚拟世界中添加了3D物体，接下来我们会使用ARKit检测现实世界的平面。这样我们才能在平面上放置物体以及进行其他操作。

检测平面

如果要在ARKit空间里检测水平面，需要设置ARSessionConfiguration的planeDetection属性为ARPlaneDetectionHorizontal。设置完后，ARSceneView的delegate方法会收到回调。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    DispatchQueue.main.async {
        if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor {
            self.addPlane(node: node, anchor: planeAnchor)
        }
    }
 }

每次ARKit认为检测到平面时都会调用该方法，并且返回一个ARAnchor对象，包含当前检测平面锚点，其真正类型是ARPlaneAnchor，拥有extent(范围)、center(中心)等属性信息。

open class ARPlaneAnchor : ARAnchor {
    // The alignment of the plane.
    open var alignment: ARPlaneAnchor.Alignment { get }

    // The center of the plane in the anchor’s coordinate space.
    open var center: vector_float3 { get }

     // The extent of the plane in the anchor’s coordinate space.
    open var extent: vector_float3 { get }
}

渲染平面

根据第一步得到的锚点信息，我们可以在ARKit的空间中绘制一个3D平面。创建一个Plance类，继承自SCNNode来管理需要渲染的平面，然后创建SCNGeometry子类SCNPlane的对象，可以用该对象创建平面对应的SCNNode。在构造方法中创建平面并调整其大小：

init(_ anchor: ARPlaneAnchor) {
    ...
    // 用ARPlaneAnchor的尺寸来创建3D平面几何体
    let plane = SCNPlane(width: CGFloat(anchor.extent.x - 0.05), height: CGFloat(anchor.extent.z - 0.05))
    let material = SCNMaterial()
    material.colorBufferWriteMask = []
    material.isDoubleSided = true
    plane.materials = [material]

    planeNode = SCNNode()
    planeNode!.geometry = plane
    // SceneKit 里的平面默认是垂直的，所以需要旋转90度来匹配 ARKit 中的平面
    planeNode!.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2.0, 1, 0, 0)
    // 将平面plane移动到ARKit对应的位置
    planeNode!.position = SCNVector3Make(anchor.center.x, -0.01, anchor.center.z)
}

然后在ARSCNViewDelegate的回调方法中，每次扫描到新的ARAnchor时都可以创建新的平面。

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        DispatchQueue.main.async {
            if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor {
              let plane = Plane(anchor)
                node.addChildNode(plane)
            }
        }
    }

更新平面

上述创建渲染的平面只会保持创建时的大小，然后现实世界的平面可能比创建初始化的大很多，若需要更新平面的大小，需要更新平面的extent(范围)值。

可以从ARSCNViewDelegate的代理方法中获取到更新的信息：

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        DispatchQueue.main.async {
            if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor {
                plane.update(anchor)
            }
        }
    }

然后在Plane类的update方法里，更新plane的宽高：

    func update(_ anchor: ARPlaneAnchor) {
        plane.width = CGFloat(anchor.extent.x - 0.05)
        plane.height = CGFloat(anchor.extent.z - 0.05)
        // 更新位置
        plane.position = SCNVector3Make(anchor.center.x, -0.01, anchor.center.z)
    }

待补充。。。有点小忙。。。