树莓派3b+配置pytorch和opencv
树莓派3b+配置pytorch和opencv
pytorch
在树莓派安装pytorch并不容易，因为最常用的pip安装方式无法使用，会直接报错（笔者多次报错，且目前没有找到解决方法）。在网上搜寻资料许久，又经过几天的尝试，终于完成了pytorch的配置。
源码编译
相信不少人直接在网上搜索，搜索到直接使用源码编译的方式较多，这里不再赘述。但笔者在使用这一方法时，由于树莓派没有经历了几次下载失败。并且在尝试使用这一行代码时，会出现或因网络原因而停滞不前的情况。
git submodule update --init --recursive
最后尝试使用Windows端挂上梯子，通过git将代码clone，然后将源文件通过ftp传入树莓派进行编译。花了大量时间做好了编译准备，结果却在正式编译一段时间后，树莓派直接死机重启（现在想起来很可能是因为电源的电压电流不够导致的，当时使用的是普通5v1A充电头），编译的文件也损坏了（第二次尝试编译时报错）。
就笔者个人情况而言，并不推荐在树莓派3b+上使用源码编译的方式。
直接使用whl文件安装
笔者经过一番搜索，在git上找到了pytorch专为arm架构使用的whl文件。
https://github.com/nmilosev/pytorch-arm-builds
上面有详细的操作提示，有包括torch1.1.0，1.2.0；torchvision0.3.0，0.4.0在内的多个版本，大家可以根据需要，选择对应的版本自行下载。
另外，感谢https://blog.csdn.net/ZhaoDongyu_AK47/article/details/105055856，笔者找到了相对更新的1.3.0和0.4.0版本，下载后安装成功。
安装前建议先更换镜像源和pip源，有关教程可自行百度。
安装步骤：
首先安装必要的依赖包
sudo apt-get install libopenblas-dev
安装numpy等依赖库（没有numpy的话也能成功编译，但是编译出来的PyTorch不支持numpy）
pip3 install numpy pyyaml
安装pytorch
pip3 install torch-1.3.0a0+de394b6-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
安装torchvision
pip3 install torchvision-0.4.1a0+a263704-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
最后，尝试在python命令行下输入
import torch
print(torch.rand(2,2))
得到结果
tensor([[0.9043, 0.8893],
[0.5651, 0.9442]])
表明torch已配置成功。
opencv-python的配置
whl文件安装
opencv的配置相对简单，其同样有源码编译及whl文件安装两种方式，这里笔者直接采用了whl的安装方式。
opencv的whl文件来源于https://www.piwheels.org/packages.html
将文件下载完成并传入树莓派后，首先使用如下代码安装依赖包
（注，树莓派不支持opencv4.0）
sudo apt install libqt4-test libqtcore4 libavutil56 libavformat58 libatk1.0-0 libcairo-gobject2 libavcodec58 libgtk-3-0 libpango-1.0-0 libqtgui4 libgdk-pixbuf2.0-0 libtiff5 libwebp6 libopenexr23 libswscale5 libjasper1 libcairo2 libpangocairo-1.0-0 libilmbase23
接着输入
pip3 install #你下载的版本
即可完成opencv的安装。