ZYNQ的GPIO子系统应用
设备树设置：
由于ZYNQ的引脚分配应该在VIVADO中硬件设计时完全确定，且在应用时往往不需要再对引脚进行分配，所以并不需要对pinctrl子系统所需要的设备树进行配置。
但是，对于某个功能来说，例如点亮LED，需要对LED所需要的GPIO进行相关的描述，可以在顶层.dts补充内容，例如：
#define GPIO_ACTIVE_HIGH 0
#define GPIO_ACTIVE_LOW 1
....
led {
compatible = "zynq,led";
status = "okay";
default-state = "on";
led-gpio = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>,
<&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
代码使用的是就是MIO7和MIO8。EMIO按照编号往后排。
设备驱动程序：
可以利用GPIO子系统提供的API编写具体的驱动。常见的API及相关OF函数有：
int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index)
gpioled.led_gpio[i] = of_get_named_gpio(gpioled.nd,"led-gpio",i);
np：设备节点。
propname：包含要获取 GPIO 信息的属性名。
index ：GPIO 索引，因为一个属性里面可能包含多个 GPIO，此参数指定要获取哪个 GPIO 的编号。上面的设备树led-gpio属性有两个GPIO，索引分别0，1.
返回值：正值，获取到的 GPIO 编号，这个编号最好在用户设备结构体里定义；负值，失败。
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
gpio：要申请的 gpio 标号，使用 of_get_named_gpio 函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息，此函数会返回这个 GPIO 的标号。
label：给 gpio 设置个名字，随便取，不要重复。
返回值：0，申请成功；其他值，申请失败。
调用 gpio_free 函数对申请的GPIO进行释放。函数原型如下：
void gpio_free(unsigned gpio)
设置某个 GPIO 为输入：
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
设置某个 GPIO 为输出，带输出值的那种：
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
gpio：要设置为输出的 GPIO 标号。
value ：GPIO 默认输出值。
返回值：0，设置成功；负值，设置失败。
获取某个 GPIO 的值(0 或 1)，此函数是个宏，定义所示：
#define gpio_get_value __gpio_get_value
int __gpio_get_value(unsigned gpio)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要获取的 GPIO 标号。
返回值：非负值，得到的 GPIO 值；负值，获取失败。
gpio_set_value 函数
此函数用于设置某个 GPIO 的值，此函数是个宏，定义如下
#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要设置的 GPIO 标号。
value ：要设置的值。
返回值：无
具体的LED设备驱动代码：
#include