基于树莓派+STM32+OneNET云平台打造智能家居系统（三）内网穿透篇

3.1系统网络拓扑图

3.2 STM32与树莓派的无线网络
ESP8266模块和树莓派使用USB无线网卡，都是通过WiFi通信来提供其相对应的网络服务的。Wi-Fi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网（WLAN）的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM 射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。
ESP8266模块和USB无线网卡所使用的无线标准是IEEE 802.11n，这一标准有着更高传输速率的改善，支持多输入多输出技术（Multi-Input Multi-Output，MIMO）。 提供标准速度300M，最高速度600M的连接速度。

3.3 内网穿透
STM32和树莓派所构造的智能家居系统，除了数据上报能够在公网之中查看，OneNET云平台虽然已经开放了视频流的接口，但是由于视频流接口暂时和应用的编辑还无法兼用，所以视频流的上传是通过mjpg-streamer推流至本地得到web服务器的，推流至本地的服务器的话，则无法实现在公网上的查看，即无法实现远程实时监控。所以，为了能够实现远程监控，就需要进行对内网的穿透，使得用户在公网，可应通过绑定的额相关链接访问到本地内网的mjpg-streamer服务器。
实现内网穿透所使用的工具为“花生壳”，花生壳是一个动态域名解析软件。当您安装并注册花生壳动态域名解析软件，无论您在任何地点、任何时间、使用任何线路，均可利用这一服务建立拥有固定域名和最大自主权的互联网主机。“花生壳动态域名解析软件”支持的线路包括普通电话线、ISDN、ADSL、有线电视网络、双绞线到户的宽带网和其它任何能够提供互联网真实IP的接入服务线路，而无论连接获得的IP属于动态还是静态。
在树莓派的Raspbian安装花生壳的软件服务包。

在Raspbian系统安装好花生壳的软件支持包后，进入花生壳客户端进行IP地址与公网IP的映射绑定。进行内网内设备与公网IP绑定之后便可以从公网使用特定的外网访问地址，从而访问到与该地址相互映射的内网的访问地址，即可实现从公网对内网监控视频的查看。