proteus51仿真（7）——直流电机与步进电机

这部分分为直流电机和步进电机。

 

直流电机：直流电机的使用较为简单。一个电机有两个接口，分别接不同的电位，产生一个驱动电流，电机即可转动。电机正反转与电流相关。

 

步进电机：步进电机的工作需要脉冲。对于n相m拍电机，需要配合特定的脉冲时序。实际使用时，看说明书知道步进电机的规格，即可确定相应的驱动方式。在proteus里，尝试了4线和6线步进电机，均没能正确驱动电机。电机可以转动，但转过的角度与预期不符，原因未知，脉冲顺序是正确的，可能proteus里的模型连线或者参数有误。

 

电机驱动芯片L298N：使用单片机管脚直接驱动电机是不可行的，由于电流太下，无法使电机转动。因此需要驱动芯片，此处使用L298N。这款芯片内，VCC为芯片工作电压，5V即可；VS为电机工作电压，该电压越高，则电机转速越快，一定范围内。ENA、ENB为A、B通道的使能端，给高电平即可。

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