OPCUA:C Client日常使用API介绍

1.String类型的节点写值注意：

UA_String myString = UA_STRING("test");    //这个要特别注意，不能使用char*进行赋值
UA_Variant myVar;
UA_Variant_init(&myVar);
UA_Variant_setScalar(&myVar, &myString, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
UA_StatusCode retval = UA_Server_writeValue(server, myIntegerNodeId, myVar);

一定要使用UA_String,不然可能会导致在SetScalar不报错，但是在writevalue时崩溃的问题。

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2.UA_Server_writeValue函数注意事项

UA_Server_writeValue函数一般是在服务器中进行OnRead()回调时调用的。
就是我们在读取节点内容前触发的回调函数将如时间等值写入节点，然后客户端拿到值。

但是（0.3.0）版本的该函数会隐式调用Onwrite()回调函数，即我们将时间写入服务器节点再读节点的时候，其中有写入服务器节点的过程，该过程和客户端写入服务器节点使用的是同一个函数，都会触发Onwrite()回调函数，即读值操作会触发写值回调，如果你在写值回调将值写回读值的那块内存，就会有污染！！！
处理方法：手写一个UA_Server_writeValueWithoutCallback的接口，将里面的调用回调onwrite()的步骤删除，仅保存写值到服务器的部分。

当然也可以不使用写值回调，这个机制怎么使用好我还不太明了。

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