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电机控制系列文章感应(异步)电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计感应(异步)电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、控制器与被控对象的采样周期二、系统解算器设置三、被控对象建模四、控制器建模1、AD采样2、PI控制3、滤波器4、积分器5、调制6、常数及阶跃信号小技巧总结前言大家在做电机控制的MATLAB模型仿真与实际实验时,有没有碰到下面的问题:仿真中的控制参数用在实际
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MP使用小记所谓MP是指:Mybatis-Plus前言本篇文章是对MP一些日常开发学习中不常见但实用的使用小技巧总结,内容将持续更新,希望能对小伙伴们有所帮助。推荐点赞+收藏哦!官方文档:Mybatis-Plus给现有分页指定字段排序第一种方法其中,reqDTO是方法参数。主要内容是:给page插入排序属性。//1、MPPagepage=newPageitemList=newArrayList的l
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①如何保存命令行窗口的历史命令?打开MATLAB,进入主页;新建脚本文件,即“*.m”文件,这时会自动弹出“编辑器”窗口。我们可以在脚本文件(编辑器)窗口中进行相关命令的输入、修改、保存等操作,等编辑好了,再粘贴到命令行窗口运行即可。这样做的好处是,如果上一行的命令有错误可以随时修改;反之,如果直接在命令行窗口输入,运行以后之前的代码便不能修改了,只能重新运行。②MATLAB如何使坐标轴的数字变大
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本文整理了Python的10个小技巧[1].文章参考了30PythonBestPractices,Tips,AndTricks.有些技巧或建议挺不错的。更多内容可以关注个人博客1.检查Python的最低版本的方法你可以在代码中检查Python的版本,以确保别人正常运行你的代码。importsysifnotsys.version_info>(2,7):#berateyouruserforrunnin
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今天发现一个很奇怪的问题,需求是作一个倒计时,并且加点击事件,显而易见要用button,但是我是用xib拖拽的,实现功能之后,这个button显示倒计时重新赋值时,总是闪动一下,经过多次排查,发现是按钮属性的问题,把system改成custom就没有问题了。
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好不容易安装了Revit,在打开软件的时刻,一闪而过........心里拔凉拔凉的小编总结了几个小技巧总结,希望可以帮到你,(我也是这样给别人解决的):方法1、关闭硬件加速:找到Revit.ini配置文件,修改开启硬件加速参数!UseGraphicsHardware=0Revit.in位于如下位置:打开Revit.ini配置文件可能没有UseGraphicsHardware=0这个,这时候你手动加
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写篇杂文,不属于我的任何一个栏目,没啥案例含义,主要是记录一下mathorcup杯期间写的代码技巧。mathorcup杯大部分都是组合优化问题,这让我擅长的机器学习都深度学习毫无作用.......还好这个A题是可以遍历求所有解的,下面就是我怎么做的一些代码。手写第一问第一问就是找100张卡10种阈值,1000种情况哪种最好,遍历算一遍就行了。导入包:importnumpyasnpimportpan
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文章目录1.查看代码历史版本2.调整idea的虚拟内存:3.idea设置成eclipse的快捷键4.设置提示词忽略大小写5.关闭代码检查6.设置文档注释模板7.显示方法分隔符8.设置多行tab8.1tab过多会自动关闭9.快速匹配方法的大括号位置10.代码结尾补全11.模糊搜索方法12.预览某个类的代码13.查看方法在哪里被调用14.代码模板(代码快捷键)15.自动导包、自动移除没用的包15.1手
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小编本身就是一名python开发工程师,我自己花了三天时间整理了一套python学习教程,从最基础的python脚本到web开发,爬虫,数据分析,数据可视化,机器学习,等,这些资料有想要的小伙伴点击下方链接即可领取https://docs.qq.com/doc/DTGpFa2lVeE9jUkRv1、pycharm的设置一般我们第一次使用会对pycharm进行一些设置,这个根据个人需要调整。下面就我
- Python中常用的四个小技巧总结
赵卓不凡
Pythonpython学习
1.引言在编程世界中,相比其他语言使用Python语言进行编码非常简便,因为Python语法简单,功能强大。本文重点介绍Python中常见的五个小技巧,希望可以帮助大家快速提升编码效率。2.对元组进行解包假设我们有一个表示狗的列表,其中包含一些属性:dog=["pipi",6,"poodle","male","brown"]如果元组解包不存在,那么我们获取相应的元素的代码如下:name=dog[0
- Python基础知识11(# python中常用小技巧总结 )
Miss__xxzz
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#1字典的合并mergedict_a={"a":13,"b":14,"c":15}dict_b={"d":19,"b":200,"e":16}dict_c={**dict_a,**dict_b}#merge#dict_d=dict_a|dict_bprint(dict_c)#print(dict_d)#2slice()切片s=slice(3,6)s2=slice(3,None)#到最后。list1
- 批处理小技巧总结
dianxunma2886
从刚开始接触批处理到现在也有段时间了,据说Powershell是微软用来替代cmd的工具(cmd存在的理由据说是历史遗留的那些小脚本还在使用),所以Windows上命令行不建议深究cmd/dos/bat,会则可以但是,既然学习了一段时间了,那么就做一个小结把知识记录下来,方便以后回顾。help>1.txt查看所有cmd/bat命令1.使用ping-n2127.0.0.1或者pause>nul来停住
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul