robinvista
robinvista

CoDeSys PLC 常用函数

　　CoDeSys中有许多函数很有用，但是没有被书籍或者帮助提到，本文将它们列出来。

1 ASCII码
功能 函数名 所属库
ASCII码转为二进制 HExinASCII_TO_BYTE Util

2 滤波
功能 函数名 所属库
一阶低通滤波 FILTER_DW OSCAT

3 随机数
功能 函数名 所属库
生成随机数 GEN_RDM OSCAT

4 梯形曲线
功能 函数名 所属库
生成梯形曲线 SRAMP OSCAT

5 ‎Sigmoid函数
功能 函数名 所属库
神经网络‎Sigmoid激活函数 SIGMOID OSCAT

6 ‎SIZEOF函数
　　该函数可用于获取变量占用字节大小；例如想知道数组A的长度可以使用SIZEOF(A)/SIZEOF(A[1])

你可能感兴趣的:(机器人,PLC)

  • 仿生机器人核心技术与大小脑 天机️灵韵 人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
    以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。环境感知：激光雷达（
  • STM32 是什么？同类产品有哪些 天机️灵韵 硬件设备物联网stm32单片机嵌入式硬件
    STM32是什么？STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计，广泛应用于以下领域：工业控制（PLC、电机驱动）消费电子（智能家居、穿戴设备）物联网（传感器、通信模块）汽车电子（车载控制、CAN总线）医疗设备（便携式监测仪）。STM32提供丰富的产品线（如STM32F、STM
  • 人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论 Somnolence.·.·.·. 人工智能人工智能ai
    一、数学牢笼中的困兽：人工智能的0-1本质人工智能的底层逻辑是数学暴力的具象化演绎。晶体管开关的物理震荡被抽象为布尔代数的0-1序列，冯·诺依曼架构将思维简化为存储器与运算器的机械对话。即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。这种基于有限离散数学的架构，注定人
  • 如何使用DeepSeek训练模型 LCG元 大模型人工智能
    目录准备工作硬件要求软件环境数据收集与预处理数据收集数据预处理模型构建与训练模型构建模型训练模型评估与调优评估指标调优方法部署与应用部署方式应用集成✍️相关问答DeepSeek模型在医疗领域的具体应用案例有哪些？临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De
  • 农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望 橙蜂智能 机器人
    农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景1.播种与施肥2.植保与除草3.采摘与收获4.土壤和作物监测5.温室管理与环境控制6.多机器人协作三、农业机器人面临的挑战1.成本较高2.环境适应性差3.技术成熟度有待提高4.数据安全和隐私
  • DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！ Robot251 重构机器人人工智能科技自动驾驶
    中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
  • 计算机的基本组成部分 人可小月半 硬件工程
    MCU：微控制器，中文简称单片机。指的是把CPU的频率与规格进行缩减处理，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在一块芯片之上，形成芯片级的计算机，为各色的应用场合提供各种组合控制，就比如手机、遥控器、PC外围，又或者是汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都离不开MCU芯片。内存是计算机中用来存储数据和程序的硬件设备，分为主存和
  • 代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树 寂枫zero 算法pythonleetcode
    62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。这个动态规划的初始状态是第一行和第一列的格子的值都是1，因为机器人只能向右走一格或者向下走一格，所以第一行和第一列的格子的不同路径数只能是1.而其他格子的路径数取决于每个格子的正上方和左边两个格子的路径数之和，即状态转移公式为dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-
  • 技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破 OpenLoong 开源社区 机器人人工智能开源
    双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在：适配复
  • 基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成 机器懒得学习 pygamepython
    引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法，并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始，逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成，以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文，你将掌握如何在实际项目中应用这些
  • 电气小白的逆袭秘籍！西门子 PLCS7-SCL 编程手册来袭 白嫖党资源 #学习文档西门子PLCS7-SCL编程手册
    电气小白的逆袭秘籍！西门子PLCS7-SCL编程手册来袭西门子PLCS7-SCL编程手册语言:简体中文下载地址:迅雷下载备注:作为一名电气初学者，怀揣着对自动化控制领域的热情，一头扎进西门子PLCS7编程的世界，却被SCL（结构化控制语言）编程的复杂语法和独特逻辑弄得晕头转向，是不是感觉满心沮丧？那些密密麻麻的代码，复杂的变量声明和数据结构，想要实现一个简单的控制功能都困难重重。别气馁，今天就给大
  • labview通过以太网基于s7协议，读写西门子系列plc1500 plc1200 plc400 plc300 plc2 zerbo labviewplclabview
    源码地址：正在为您运送作品详情正在为您运送作品详情https://mbd.pub/o/bread/ZZick5pu【闲鱼】https://m.tb.cn/h.5oMjHEf?tk=aZNpWT5fuXyCZ0001
  • labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块，不是调用DLL， yTxroTQk 数据库labview网络
    labview与西门子1200S7通信PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块，不是调用DLL，labviewS7协议，简单好用YID:6930654641311183沁星12随着科技的不断发展和应用领域的拓宽，实时控制系统在工业生产中扮演着至关重要的角色。在这个过程中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可靠的自动化控制设备，被广泛应用于工业自动化领域。然而，对于PLC与上位机之间的通信问题，一
  • python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人 DuckMan电板鸭 python做智能机器人客服
    原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。一开始组内必须对这个项目的数据库的命名进行讨论，定义表的属性的数据类型，表与表之间会有关联，所以有的属性的类型与长度必须定义一致，这样访问数据库时才不会出错。如果一开始不将这些步骤统一下来的话，就会给后面的
  • 明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队” myzr123 明远智睿嵌入式人工智能机器学习c++
    信息科技更新迭代，5G技术粉墨登场，助力工业物联网发展进程中最为璀璨的时代，受到5G技术所带来的好处，数据传输处理的速度得到质一般的飞跃，成就了各大工控领域的蓬勃发展。在工控领域里，人类无时无刻不在思考着如何“全自动”、“0人手”的工作方式，特别是应对危险环境的采样、巡查工作。充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术
  • 智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！ 缘分开始t621238 人工智能机器人
    智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！在当今数字化浪潮汹涌的时代，直播行业作为电商领域的重要驱动力，正经历着前所未有的变革。近日，智享AI直播三代系统的横空出世，宛如一颗重磅炸弹，在直播行业掀起了惊涛骇浪，正式开启了「机器人比人更会带货」的全新时代。一、技术革新，颠覆传统直播模式智享AI直播三代系统的诞生，标志着直播行业进入了智能化的新纪元。它融合了先进的人工智能技术，包括深度学习
  • 强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践 Echo_Wish 前沿技术人工智能机器人
    强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践大家好，我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。近年来，随着人工智能技术的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。而强化学习作为一种重要的机器学习方法，为机器人控制提供了强有力的技术支持。接下来，让我们一起探讨强化学习在机器人控制中的原理和实践，并通过具体
  • 第十篇：电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振 天天爱吃肉8218 学习笔记矩阵汽车笔记
    副标题：用SiC器件重构《黑客帝国》的能源母体，打造11kW无线充电的“代码圣殿”▶隐喻框架——能量矩阵的数字化生存-核心设定：-能量母体=整车电源系统（OBC/DCDC/无线充电）-史密斯病毒=电磁干扰（EMI）与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射：>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时，碳化硅MOSFET正在用高频开关击溃传统硅基器件的损耗困局。"---▶技术纵深——从
  • 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模... weixin_40006977 机械臂中的四元素转为旋转矩阵
    本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
  • 微信AI客服：34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具 码农在失业 AI微信人工智能chatgpt
    chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架，基于ChatGPT大语言模型深度定制，可无缝接入微信（个人号/公众号）、企业微信、飞书等主流社交平台，实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能。项目代码托管于GitHub，累计获得近万星标，是中文领域最受欢迎的AI社交机器人解决方案之一。核心优势全平台兼容：支持微信公众号、企业微信、个人微信（通过Web协议）、飞书等，覆盖主流办公与社
  • 【前端开发学习笔记17】使用ai wei387245232 学习笔记
    AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...（包括ChatGPT也是研发了多年的产物）AI本质是智能工具（认识）：人工智能辅助，可以提升效率，但不具备思想意识，无法从零到一取代人类工作AI一定会淘汰掉一部分人：但一定会衍生出新的职业方向，逆水行舟，不进则退，学会拥抱变化ChatGPT的基本使用-Prompt优化AI互动中容易出现的问题AI
  • 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码） Matlab仿真实验室 Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
    在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
  • 合作阿里后，传苹果仍将和百度合作开发AI；库克预告2月19日迎接“家庭新成员”；Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条 极客日报 人工智能百度
    「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！合作阿里巴巴后，传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭：重复代码占比很小，涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租，日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商，回应：涉
  • 全平台搭载旭日5！科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售 量子位
    近日，科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片，具备10TOPs算力，拥有丰富的异构计算资源，可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。基于科沃斯领先的LELS™定位技术，GOAT
  • DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型 硅谷秋水 大模型智能体计算机视觉语言模型计算机视觉深度学习机器学习人工智能
    25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
  • 西门子S7-200SMART介绍及实例编程 何工13763355074
    西门子S7-200SMART介绍及实例编程（何工_2018年9月5号）概述：SIMATICS7-200SMART是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子控制器家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二.西门
  • 2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！ Robot251 机器人人工智能科技自动驾驶大数据
    被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来？随着[英伟达]和[特斯拉]两家公司创始人在CES2025上针对人形机器人领域发言，再一次勾起市场、大众对人形机器人未来前景无限遐想。不同于2024年，2025年开年，国内具身智能赛道企业
  • 睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想 脑极体 人工智能大数据编程语言机器学习systemd
    近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。有种灵魂被禁锢在机器身上，在自我观察和消化现实世界发生了什么的感觉，特别诡异。不知道大家看完是什么感想？这个机器人叫Ameca，来自一家英国科技公司EngineeredArts。和索菲亚机器人相比，Ameca的表情非常自然，并且更加精细，能够做出眨眼、目瞪口呆、思考等与人一
  • DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！ Robot251 重构机器人人工智能科技大数据自动驾驶
    中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
  • 2024-2025年主流的开源向量数据库推荐 大囚长 机器学习大模型开源数据库人工智能
    以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐，涵盖其核心功能和应用场景：1.Milvus特点：专为大规模向量搜索设计，支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索，适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景。采用无状态架构，具备高度可扩展性和混合搜索能力。开源协议：Apache2.0，由LFAI&DataFoundation支持。2.Weaviate特点：云原生开源向量数据库，支持多模态数据（文本、
  • rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
     这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答， 我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
  • java编程思想 -- 数据的初始化 百合不是茶 java数据的初始化
      1.使用构造器确保数据初始化      /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
  • [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期 comsci
           地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...        所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
  • linux下批量替换文件内容 商人shang linux替换
    1、网络上现成的资料 　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串 　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
  • 网页在线天气预报 oloz 天气预报
    网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
  • SpringMVC和Struts2比较 杨白白 springMVC
    1. 入口 spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。 参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343 2
  • refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
           妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！  
  • apache与php整合 aichenglong php apache web
    一  apache web服务器 1 apeche web服务器的安装   1)下载Apache web服务器   2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)   3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理   1)service.msc进行图形化管理   2)命令管理，配
  • Maven常用内置变量 AILIKES maven
    Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
  • java的类和对象 百合不是茶 JAVA面向对象 类 对象
    java中的类：     java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决   java使用 class 类名   来创建类 ，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的   创建一个A类： class A{ }   java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
  • JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
    在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。  
  • AngularJS与服务器交互 bijian1013 JavaScriptAngularJS$http
            对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
  • [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
    常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/   1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin           1. Jetty Pl
  • 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
    1. 什么是Hive UDF Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括： 文件格式：Text File，Sequence File 内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text 用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
  • 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
    nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UIui教程ui视频ui资料ui自学
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
  • Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan javaspring
    参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
  • 数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
           随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
  • java 关键字 CrazyMizzz java
    关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：    （1）访问修饰符       public,private,protected       p
  • Hive中的排序语法 daizj 排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
    Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。 与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
  • 单态设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
      单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{    // 保存类实例在此属性中    private static&
  • svn locked dcj3sjt126com Lock
    post-commit hook failed (exit code 1) with output: svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database svn: E200031: sqlite: attempt to write a
  • ARM寄存器学习 e200702084 数据结构C++cC#F#
    无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。     ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）     不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
  • 常用编码资料 gengzg 编码
    List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11); String json=JSON.toJSONString(list); HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>(); for(int i=0;i<10;i++) {
  • 进程 vs. 线程 hongtoushizi 线程linux进程
    我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。 如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。 如果用多线程实现
  • Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别 Josh_Persistence linuxcrontab
    一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * * 分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来： 第一段 代表分钟 0—59 第二段 代表小时 0—23 第三段 代表日期 1—31 第四段 代表月份 1—12 第五段 代表星期几，0代表星期日 0—6   如： */1 * * * *   每分钟执行一次。 *
  • KMP算法详解 hm4123660 数据结构C++算法字符串KMP
         字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。       假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
  • 枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
    E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下： public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
  • Kafka+Storm+HDFS ssydxa219 storm
    cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &amp;bin/storm supervisor &amp;bin/storm ui &amp;Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
  • Java获取本地服务器的IP 中华好儿孙 javaWeb获取服务器ip地址
    System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL()); System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr()); System.out.println("getLocalPort:&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他