使用树莓派专用摄像头实现rtsp流的方法总结

对于树莓派专用摄像头，由于可以直接使用工具raspivid方便地对视频流进行获取，并支持多种输入输出格式，所以可以方便地实现摄像头实时rtsp流。

参考文章：  树莓派摄像头视频直播技术汇总

对于有效实现的方法总结如下

环境：树莓派3B+RaspiCam（排线连接）

1.raspivid获取+vlc实现rtsp服务器

实现rtsp流：

树莓派端：

raspivid -o - -t 0 |cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264

解释如下： raspivid 采集视频流后 -o 写入到输出，当为 - 时表示输出到标准输出（stdout）.再通过管道命令，cvlc从标准输入得到数据，并启动rtsp服务。

播放端：

使用vlc ，quickplay 等打开rtsp流：rtsp://IP_of_Raspi:8554/

此工具亦可实现http流传输:

客户端 

raspivid -o - -t 0 |cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8554}' :demux=h264

播放端： http:// IP_of_Raspi:8554/

测试效果： 差     实现难度：低

2.rapivid获取+gstream转发+gst-rtsp实现rtsp服务

树莓派端：

step1. 安装 gstream 1.0

sudo apt-get update
sudo apt-get install gstreamer1.0

step2.安装gst-rtsp需要的库文件

sudo apt-get install libgstreamer*
sudo apt-get install gstreamer-tools gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-plugins-ugly

step3.编译安装gst-rtsp

wget http://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp/gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2
bzip2 -d gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2
tar -xvf gst-rtsp-0.10.8.tar
cd gst-rtsp-0.10.8/
./configure
sudo make

step4.获取视频流并输出到gstreamer

raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 25 -g 5 -b 4000000 -vf -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000

在另一终端打开gst-rtsp服务，先进入： gst-rtsp-0.10.8/exemples/

./test-launch "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

客户端播放：

vlc或其他播放器打开 rtsp流：  rtsp://IP_of_Raspi:8554/test

测试效果： 差，会出现图像模糊     实现难度：中   gstreamer安装与gst-rtsp安装可能出现库缺失问题

3.调用v4l2接口捕获视频+live555实现rtsp服务

树莓派端：

step1. 安装live555

获取live555最新源码
wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz
解压编译安装
tar -zxvf live555-latest.tar.gz
cd live
sudo ./genMakefiles linux
sudo make
sudo make install

step2. 安装库文件

sudo apt-get update
sudo apt-get install libavcodec54 
sudo apt-get install libswscale2
sudo apt-get install libx264-142

step3. 编译执行工具

下载源码 copy到/opt/vc/src/hello_pi/

根据/hello_pi/下的README编译安装iclient库

cd live_camera_linux
sudo make
sudo make install
sudo ./zk_v4l2_x264_source

若出现

[2464] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling
using url "rtsp://192.168.1.102:9554/webcam"

则成功实现

播放端：
使用vlc等工具播放rtsp流： rtsp://IP_of_Raspi:9554/webcam

测试效果：好，延迟与画面都尚可     实现难度： 可能遇到各种包缺失，且难以检查出错位置