1.RT-Thread目录框架和启动过程分析

目录框架

rt-thread：rtt系统目录

        scr：RTT的核心代码

        include：RTT内核头文件

        libcpu：对各种不同类型架构cpu芯片的支持文件

        components：RTT的各种组件（dfs文：件系统，finsh：命令行，cplusplus：c++支持，net网络组件，等等）

        tools：自动化构建、编译

applications：用户应用文件夹

debug：keil编译输出目录

drivers：板级驱动

libraries：芯片固件库函数

project.eww : IAR工程

project.uvproj: keil 4工程

project.uvprojx: keil 5工程

template是个模板工程不需要关注

rtconfig.h: 系统裁剪相关的一个头文件，特别重要。

rt-thread启动过程：

 1、运行启动代码startup_stm32f10xxx.s
 2、从启动代码进入rt-thread系统的_main函数（非用户main函数，不是main.c文件中的main函数）(components.c第147行)
     （1）关闭全局中断
     （2）启动rt-thread（进入rtthread_startup函数）
 3、在rtthread_startup()函数中
     （1）板级硬件初始化 
     （2）打印rt-thread版本 
     （3）系统定时器初始化
     （4）系统调度器（scheduler）初始化
     （5）应用初始化（rt_application_init（）创建并启动初始线程，也就是进入用户main函数。注意：此处的进入用户main函数其实是将main函数作为线程运行）
     （6）系统定时器线程初始化
     （7）创建并启动空闲线程
     （8）启动系统调度器
 至此，整个启动过程结束。
 

     特别注意的是：main.c文件中的main函数其实是一个线程，以提供给用户创建其他应用线程，所以在创建了其他应用线程之后，这个main函数线程就可以被删除了。

    进入用户main函数之后最好延时一段时间，避过系统上电的不稳定期（可用示波器查看时间长短），再进行其他动作。

 以上为个人见解，如有不妥之处，请指正。