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使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境

 工业控制中modbus协议应用广泛，特别是使用串口通信的工控设备，本系列文章主要介绍了开源库libmodbus ，开发串行通信（RS485 RS232）RTU设备，TCP设备的上位机。首先完成环境的搭建，对modbus设备开发环境有一个初步认识。

通常开发完成一个完整的工控系统（单对单），结构图如下所示

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第1张图片

搭建开发环境需要如下三个软件：

1、虚拟串口软件     VSPD（Virtual_Serial_Port_Driver）

2、从机Slave          Modbus Slave 

3、主机Master        Modbus Poll 

三个软件在系统中的角色如下图所示

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第2张图片

本文中使用环境及软件版本

系统：Win10  64bit

虚拟串口： VSPD  6.9.1.134

虚拟modbus主机： Modbus Poll V6.3.1.902

虚拟modbus 从机： Modbus Slave v6.0.2.826

第一部分：安装VSPD软件 连接两个串口

 安装完成后，可以看到本地物理串口  虚拟串口的情况

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第3张图片

点击“Add pair”  将COM2 、COM3配对，配对完成入下图

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第4张图片


随后可以关闭VSPD软件，验证一下 是否成功创建虚拟串口

打开设备管理器，查看端口号

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第5张图片

如图所示 已经成功连接COM2  COM3  

如果需要取消连接  打开VSPD 软件   选择Delete pair


第二部分：安装 Modbus Slave 简要配置

安装完成  

2.1寄存器地址设置， 为了简化 本例只设置了前五个寄存器

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第6张图片


2.2  设置串口通信波特率 串口号等信息  

从机设置为 COM3-->COM2 

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第7张图片

2.3  更改从机ID号

鼠标右键显示 Salve Definition 可以进行从机定义

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第8张图片


本次设置从机的ID号为2

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第9张图片


设置完成后 查看一下连接情况 如果没有连接 可以conection一下

第三部分：安装 Modbus Poll  简要配置

 1、设置Slave ID ，连接串口配置 本例中选择虚拟串口COM2  Slave ID= 2

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第10张图片使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第11张图片

可以连接  得到如下结果

使用libmodbus库快速构建上位机（一） 搭建环境_第12张图片


可以读取寄存器值 ，也可以查看通信报文

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    转载自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html   Swift语言使用var定义变量，但和别的语言不同，Swift里不会自动给变量赋初始值，也就是说变量不会有默认值，所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错： var stringValue : String //
  • centos7安装jdk1.7 jisonami jdkcentos
    安装JDK1.7 步骤1、解压tar包在当前目录 [root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz 步骤2：配置环境变量 在etc/profile文件下添加 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75 export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
  • 数据源架构模式之数据映射器 home198979 PHP架构数据映射器datamapper
    前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录，相较于这三种数据源架构模式，数据映射器显得更加“高大上”。   一、概念 数据映射器（Data Mapper）：在保持对象和数据库（以及映射器本身）彼此独立的情况下，在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的，简单的说，数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。 &nb
  • 在Python中使用MYSQL pda158 mysqlpython
    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
  • 单例模式 hxl1988_0311 java单例设计模式单件
    package com.sosop.designpattern.singleton; /* * 单件模式：保证一个类必须只有一个实例，并提供全局的访问点 * * 所以单例模式必须有私有的构造器，没有私有构造器根本不用谈单件 * * 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象 * */ /** * 虽然有锁，但是只在第一次创建对象的时候加锁，并发时不会存在效率
  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
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