通过Python控制嵌入式Linux

通过Python控制

使用的Python版本为2.7.9。
克隆Matrix配件Python相关的库之前，需要先确保你的板可正常上网，并且已经安装好git；接着执行以下步骤安装Python相关的库文件

$ apt-get install Python-dev
$ apt-get install libi2c-dev

在NanoPi2上直接克隆Matrix配件Python相关的代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix-python.git

克隆完成后会得到一个名为matrix-python的目录。

控制LED：

$ cd matrix-python/Matrix.GPIO
$ python setup.py install
$ python test/matrix_output.py 33

可以看到红色LED闪烁了一下。

读按键KEY1：

$ cd matrix-python/Matrix.GPIO
$ python setup.py install
$ python test/matrix_input.py 36

当KEY1按下时value=0，KEY1弹起时value=1。

测试AD转换：

$ cd matrix-python/modules
$ insmod pcf8591.ko
$ cd ../Matrix.pcf8591
$ python setup.py install
$ python test/matrix_adc.py

通过旋转可调电阻可以改变AD转换值。

测试指南针：

$ cd matrix-python/Matrix.I2C
$ python setup.py install
$ python test/matrix_compass.py

通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值。