《Linux操作系统-系统移植》第8章 USB-4G/LTE移植 -第3节 USB-4G移植（移远AG35开发-GPS解析及编程）

查看参考手册，移远带有GPS的芯片的USB Serial如下。

2.1应用简介

1、若不使用 AT+QGPSCFG 指令对AG35进行配置，则会以默认参数开启GPS参数，NMEA端口开始上报，"gpsnmeatype"默认值为31，上报间隔为1s，每次上报所有种类的NMEA数据(GGA\RMC\GSV\GSA\VTG)，若采用此默认配置，大多数使用者会觉得单次上报的数据太多且很多信息重复，建议大家使用QGPSCFG配置自己需要的NMEA数据格式，具体格式的差异可参考网上对NMEA数据的说明。
2、Linux环境下对NMEA数据的获取：
cat /dev/ttyUSB1 & // NMEA数据从ttyUSB1输出
echo “AT+QGPS=1” > /dev/ttyUSB2 // 开启GPS会话
可观察到ttyUSB1输出NMEA数据，如下：

3、程序设计过程中，若有固定频率更新位置需求，可考虑采用读取NMEA端口数据的形式，并将其配置适合自己需求的NMEA格式和数据更新间隔。若产品执行获取位置指令的频率较低且间隔时间不固定，也可考虑直接在AT指令端口使用AT+QGPSLOC指令进行实时位置信息的获取。