linux 比较新的设备树 详解 device tree

一、设备树总览

首先,设备树是一种数据结构,他用来描述一个系统的硬件组织,比如说一个BBB开发板是由哪些模块组成的。既然如此,如何描述一个组织呢?分为两部分。

1. 各个组件的层次关系。
2. 每个组件的具体信息。

这是通过常理就能推断出来的。

然后根据这两条常识,结合设备树知识可以知道,dts文件中的每个节点代表一个组件,整个设备树的层级关系也就是各个组件的层次关系。

二、各个组件的描述

每个组件的信息通过属性property来描述,每个属性都有对应的值value。

2.1 属性枚举

• compatible 
  兼容性描述,驱动根据这个匹配设备。

2.1.1 地址相关属性

• reg 
  设备寄存器地址描述,形式为 ⟨ address1 length1 [address2 length2] … ⟩ ,可以看到每个元组代表一个寄存器范围。这也是我们希望看到的。

• #address-cells 
  表示用几个32bit单元来表示地址。如果是2,则第一个表示片选,第二个表示相对于片选基址的偏移。

• #size-cells 
  为0或1。0表示没有地址范围,即只有一个地址;1表示用一个32bit数值表示range。

• ranges 
  explicitly show 总线设备的地址映射,比如说bus挂了一个i2c控制器,bus节点通过range属性告诉cpu访问i2c控制器的地址。

2.1.2 中断相关属性

• interrupt-controller 
  一个空属性,用来表示该设备接受中断信号。

• #interrupt-cells 
  中断控制器的属性,表示每个interrupt specifier中有多少个单元

• interrupt-parent 
  表示连接的中断控制器

• interrupts 
  表示各个interrupt specifier,每个中断输出信号对应一个interrupt specifier。中断线编号,中断触发信号是高有效or低有效or边沿触发or电平触发的信息都编码在interrupt specifier中。

2.1.3 设备特有属性

比如某些厂商自己定义的兼容属性等,除了不能和已有的名字冲突外,还都要给出相应的binding文档,指出特定的兼容属性是什么意思,需要定义哪些属性,可能需要哪些子节点,代表什么设备。

三、特殊节点   3.1 aliases节点

给节点添加别名,相当于加了一个string属性,保存对应节点的路径。操作系统就可以通过这个属性来访问对应设备。

3.2 chosen节点

不代表实际的设备,用于firmware和OS之间传递数据。