Bangu详解（一）----驱动LCD1602液晶显示屏

Bangu详解（一）—-驱动LCD1602液晶显示屏

一、材料准备

1. 树莓派2 or later
2. LCD1602
3. 杜邦线若干

二、代码详解

本文的引脚都指的是树莓派的Board model的引脚。

1.初始化代码

def __init__(self, pin_rs=21, pin_e=20, pins_db=[16, 7, 8, 25]):
      self.pin_rs = pin_rs
      self.pin_e = pin_e
      self.pins_db = pins_db
      cfg = configurations.get_lcd_pin_settings()
      try:
          self.pin_rs = cfg['rs']
          self.pin_e = cfg['e']
          self.pins_db = [cfg['bit4'], cfg['bit3'], cfg['bit2'], cfg['bit1']]
      except:
          pass
      self.clear() 

首先来看这里面的参数pin_rs,与pin_e分别代表lcd1602的两个功能引脚，这这两个针脚负责控制数据的输入，然后是四个数据引脚，由于lcd1602有2种工作模式，由于树莓派的GPIO引脚个数有限，所以这里采用了4bit引脚循环输入模式，这四个引脚分别对应于数据的从高到低的4个bit，lcd1602还有5个引脚，分别是vcc，vdd，v0，A,，K，前两个为电源的正负极，A，K为背光，V0用于调节显示数据的对比度，可以使用一个10k的电阻，可以使用滑动变阻器进行动态调节，这里就不再赘述。

这里哒溜君增加了一句cfg = configurations.get_lcd_pin_settings()这个使用bangu的默认设置中进行读取，各位大小如果单独调试可以忽略。

2.数据输送指令

def cmd(self, bits, char_mode=False):
      """ Send command to LCD """
      sleep(0.002)
      bits=bin(bits)[2:].zfill(8)
      if char_mode == True:
          raspgpio.pin_set_heigh(self.pin_rs)
      else:
          raspgpio.pin_set_low(self.pin_rs)
      for pin in self.pins_db:
          raspgpio.pin_set_low(pin)
      for i in range(4):
          if bits[i] == "1":
              raspgpio.pin_set_heigh(self.pins_db[::-1][i])
      raspgpio.pin_set_heigh(self.pin_e)
      raspgpio.pin_set_low(self.pin_e)
      for pin in self.pins_db:
          raspgpio.pin_set_low(pin)
      for i in range(4,8):
          if bits[i] == "1":
              raspgpio.pin_set_heigh(self.pins_db[::-1][i-4])           
      raspgpio.pin_set_heigh(self.pin_e)
      raspgpio.pin_set_low(self.pin_e) 

这里遵循的就是lcd1602的标准驱动，大家可以参考http://www.51hei.com/mcu/4327.html

3.显示，清除

def clear(self):
      """ Blank / Reset LCD """
      self.cmd(0x28)
      self.cmd(0x28) # $28 8-bit mode
      self.cmd(0x0c) # $0C 8-bit mode
      self.cmd(0x01) # $01 8-bit mode
  def message(self, text):
      """ Send string to LCD. Newline wraps to second line"""
      self.clear()
      for char in text:
          if char == '\n':
              self.cmd(0xC0) # next line
          else:
              self.cmd(ord(char),True)

这里哒溜君要提醒各位大侠的是，text一定要注意换行，因为lcd1602每行最多显示16个字符。

最后给大家整份lcd1602的代码连接，建议结合bangu项目进行测试。

https://github.com/wangqingbaidu/bangu/blob/master/View/Hardware/lcd1602.py

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