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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- LINUX710 MYSQL
czhc1140075663
Mysqlmysqladb数据库
[email protected]'spassword:┌────────────────────────────────────────────────────────────────────┐│•MobaXterm20.0•││(SSHclient,X-serverandnetworkingtools)││││➤
[email protected]││•SSH
- 云计算技术基础 第2章 云计算的架构及国内外标准化情况(2)
学习记录wanxiaowan
数据库云计算概论计算机网络
分布式管理任务组(DMTF)是一个国际标准组织,DMTF工作组致力于分布式IT系统的有效管理,通过聚合众多IT厂商一起来进行管理系统的开发、效用及改进等标准化工作…OGF(开放网格论坛)全球网络存储工业协会(StorageNetworkingIndustryAssociation,SNIA)是成立时间比较早的存储厂家中立的行业协会组织,宗旨是领导全世界范围的存储行业开发…加拿大标准协会(Canad
- ubuntu没有网络
突然发现Ubuntu连不上网络,右上角也没有网络图标;打开终端,运行命令:sudoservicenetwork-managerstopsudogedit/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state更改打开的文件里的内容:将NetworkingEnabled=false改为NetworkingEnabled=true保存退出后,在终端运行命令:sudose
- Debian-10-standard用`networking`服务的`/etc/network/interfaces`配置文件设置多网卡多IPv6
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Debian-10-buster-standard用networking服务的/etc/network/interfaces配置文件设置多网卡多IPv6Debian-10-buster-standard用networking服务的/etc/network/interfaces配置文件设置多网卡多IPv6250703_123456三块网卡:enp0s3,enp0s8,enp0s9/etc/netwo
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-C(网络与信息安全):TrustCom 2025
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TrustCom2025TheIEEETrustCom-2025(24thIEEEInternationalConferenceonTrust,SecurityandPrivacyinComputingandCommunications)isaforumforpresentingleadingworksontrustedcomputing,communications,networkingandm
- Linux 内核配置核心文件config与流程
sunflower_w
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一、Linux内核配置核心文件与流程总览1.核心文件关系图二、核心文件详解1.Kconfig:配置选项定义文件作用:定义内核所有可配置选项(菜单、依赖关系、默认值),是配置系统的“语法规则”。位置:内核源码各子目录(如arch/arm64/Kconfig、drivers/net/Kconfig),形成层次化菜单结构。核心语法:KconfigconfigNETWORKINGbool"Networki
- C++编程:ISteamNetworkingSockets 接口
倔强老吕
C++标准库c++
【文档链接】ISteamNetworkingSocketsInterface(SteamworksDocumentation)SteamNetworkingSockets是Valve开发的网络通信库,基于UDP协议提供了可靠的传输接口核心特性面向连接的API(类似TCP但基于UDP实现)支持可靠和不可靠的消息传输内置加密(采用Valve游戏相同的加密技术)NAT穿透(必要时使用Steam中继网络)
- wsl 设置静态ip遇到的一些问题 (安装好后不能联网)
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今天安装完ubuntu24.04后不能联网,ping不通百度在Windows中的C:\Users目录下创建一个.wslconfig文件[wsl2]autoMemoryReclaim=gradualnetworkingMode=mirroreddnsTunneling=truefirewall=trueautoProxy=truewsl执行sudonano/etc/sudoers找到%sudoALL
- 粗略刨析unity引擎源码架构
架构设计Unity引擎的源码架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,旨在提供灵活性、性能和易用性。以下是对Unity引擎源码架构设计的全面剖析:1.整体架构概述Unity引擎的源码主要分为以下几个核心模块:核心系统(CoreSystems)渲染系统(RenderingSystem)物理系统(PhysicsSystem)音频系统(AudioSystem)网络系统(NetworkingSystem)输入
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Lab0如其名,warmup,就利用工具实际感受了一下Bi-directionalreliablebytestream。除了发送e-mail那个部分需要Stanford账号,其他的跟着步骤做就行。官方让用虚拟机,但太卡了很烦,我直接用的docker。有个坑是,FetchaWebpage部分操作要快,不然很快就timeout了。WritingWebget代码部分:voidget_URL(consts
- ios AFNetworking 网络请求框架集成教程
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前言各位同学大家好,今天是2021年大年初二,我在这里个大家拜个年祝大家在新一年里心想事成万事如意,打上王者各种超神,哈哈哈废话讲完我们正式说下我们今天要讲的是iOS里面AFNetworking网络请求框架的集成,我们正式开始。准备工作安装xcode这个大家可以自己去appstore搜索下载安装即可####和其他语言的对比######安卓在安卓里面我是集成在项目里面的build.gradle里面然
- Windows CE.NET Core OS 特性详解(三)----通讯服务及网络
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参考:集群网络系统|Kubernetes通过官方文档发现,CNI插件有很多,这里记录下Calico的安装(参考:AboutCalico)参考:InstallCaliconetworkingandnetworkpolicyforon-premisesdeployments参考:K8SCalico网络插件-RidingWind-博客园在安装之前先介绍下Calico主要有哪些功能,主要功能包括基本的网络
- 【AI】【Unity】关于Unity接入DeepseekAPI遇到的坑
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前言由于deepseek网页端在白天日常抽风,无法正常的使用,所以调用API就成了目前最好的选择,尤其是Deepseek的API价格低得可怕,这不是和白送的一样吗!然后使用过很多本地部署接入API的方式,例如Chatbox、PageAssist等,都很好用,今天突发奇想,准备自己写一个C#的版本集成到我的Unity项目中,一开始认为非常轻松,但事实上由于不熟悉UnityNetworking搞得时间
- 大数据学习之Linux环境搭建
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大数据
设置IP及主机名#1.修改IP$vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifconfig-etho#修改IP为自己虚拟机IP段的固定IP:BOOTPROTO=staticIPADDR=192.168.111.11#2.设置主机名$vi/etc/sysconfig/networkNETWORKING=yesHOSTNAME=node01关闭防火墙和selinux#1.防火墙
- Unity 点击按钮,打开 Windows 文件选择框,并加载图片
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代码如下:usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingUnityEngine.Networking;usingUnityEngine.UI;//////文件日志类/////[特性(布局种类.有序,字符集=字符
- 软件定义网络(SDN):重塑未来网络的革命性架构
vvilkin的学习备忘
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在当今数字化时代,网络已成为企业、云计算、5G通信和物联网(IoT)的核心基础设施。然而,传统网络架构由于其封闭、静态和分布式的特性,难以应对快速变化的业务需求。软件定义网络(Software-DefinedNetworking,SDN)应运而生,通过控制平面与数据平面分离和集中化管理,彻底改变了网络的运行方式。本文将深入探讨SDN的核心概念、架构、关键技术、应用场景、挑战及未来发展趋势,帮助读者
- [转]Linux和Windows平台软件对比表
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转自:http://www.ringkee.com/freedom/software.htmDescriptionoftheprogram,executedtaskWindowsLinux1)Networking.WebbrowserInternetExplorer,Netscape/Mozilla,Opera[Prop],Firebird,...1)Netscape/Mozilla.2)Gale
- 【ubuntu】路由route学习(一):双网卡设置,一个访问局域网、一个访问因特网
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1、简述Ubuntu中管理网络的服务有两个:networking、NetwrokManager,以学习为目的,同时使用这两个服务:1)使用networking配置eth0来访问局域网;2)使用NetworkManager配置wifi来访问因特网2、配置2.1networking配置eth0networking配置文件路径为:/etc/network/interfaces将eth0配置为静态IP$s
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Question使用iOS的网络库(比如AFNetwoking,URLSession,Alamofire)进行请求时,域名具体是怎样被解析为IP地址的?Answer一次常见的URLSession/AFNetworking/Alamofire请求,域名→IP的解析全过程拆成自顶向下6个环节,如下1►应用层:你写的网络库只是“填表”AF.request("https://api.example.com
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usingUnityEngine;usingUnityEngine.Networking;usingSystem.Collections;publicclassGeoLocation:MonoBehaviour{privateconststringapiUrl="https://ipinfo.io/json";voidStart(){StartCoroutine(GetGeoLocation())
- ACI EP Learning Whitepaper 2.2. EP学习优化配置选项 - BD 级别配置
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docker网络在容器化技术中,Docker提供了一个强大的网络功能,让容器能够高效、灵活地进行通信。Docker网络(DockerNetworking)是Docker容器与外部世界、以及容器之间进行数据交换的基础设施。Docker网络使得容器能够共享主机网络、通过端口映射与外部系统通信,甚至可以创建隔离的网络环境来提高安全性。Docker支持多种网络模式,允许用户根据具体需求选择最合适的网络结构
- Debian/Ubuntu的networking的`/etc/network/interfaces`配置文件,如何配置route路由
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Debian/Ubuntu的networking的/etc/network/interfaces配置文件,如何配置route路由在Debian/Ubuntu系统中,通过/etc/network/interfaces配置文件配置路由(静态路由或默认路由)可以通过以下方式实现。以下是详细配置方法及示例:1.默认路由(DefaultGateway)默认路由通过gateway参数设置,通常与主接口的IP配
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chrome浏览器自动更新失败会一直弹窗,很烦,关闭弹窗的话需要右键chrome应用程序,选择属性,在目标选项中末尾输入--disable-background-networking注意是有空格的,然后应用,确定,重启即可。注意,如果固定在任务栏,需要将任务栏的解除固定,然后把上面操作好的重新固定就ok了
- CCF推荐学术会议-A(计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统):SC 2025
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SC2025TheInternationalConferenceforHighPerformanceComputing,Networking,Storage,andAnalysis(SC)Papersprogramistheleadingvenueforpresentinghigh-qualityoriginalresearch,groundbreakingideas,andcompellingi
- Redis 源码硬核解析系列专题 - 第五篇:事件驱动模型与网络层
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redis数据库缓存
1.引言Redis的高性能很大程度上依赖其事件驱动模型和高效的网络层实现。基于单线程的事件循环,Redis能够处理大量并发连接而无需多线程开销。本篇将深入剖析Redis的事件循环框架(ae.c)和网络处理机制(networking.c),揭示其如何实现高并发。2.事件驱动模型概览Redis的事件循环基于ae.c,支持两种事件:文件事件(FileEvent):处理客户端socket的读写。时间事件(
- 【论文阅读】Proposal and Investigation of a Lite Time Sensitive Networking Solution
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【论文阅读】Title:ProposalandInvestigationofaLiteTimeSensitiveNetworkingSolutionfortheSupportofRealTimeServicesinSpaceLauncherNetworksAuthors:TIZIANAFIORI,(GraduateStudentMember,IEEE),FRANCESCOGIACINTOLAVAC
- Ubuntu-Server 设置多个ip和多个ipv6 笔记250320
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Ubuntu-Server设置多个ip和多个ipv6在UbuntuServer上为同一网卡配置多个IPv4和IPv6地址,Ubuntu-server-16用的是/etc/network/interfaces配置的networkingUbuntu-server-17.10及更新版本默认用的是systemd-networkd+Netplan,用Netplan来管理systemd-networkd对于U
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s