说到腿足机器人,对大多数人来说首先进入脑海的无疑应该是酷似人形的双足机器人,如波士顿动力的Atlas,或是在各个国家都异常火爆的四足仿生小狗机器人,如浙江大学的绝影。但在腿足机器人领域,除去这些大家伙,还有很多虽然个头小巧却设计异常巧妙(野路子)的机器人,今天就让小编带领大家一同领略一下这些机器人的风采。

  搜索救援机器人Robugtix Z6

  文章开篇展示的六足机器人来自香港机器人公司Robugtix,它是一款便携式的可折叠蜘蛛机器人。

  不用介绍大家也能看出来,这款机器人贼灵活,六条腿可以随意折叠伸展,简直就是一个会杂技的大蜘蛛。

  据介绍,Z6的6条腿均与中央的矩形机身相连,配备了18个电动关节,每条腿支持3个自由度,内置加速度计/陀螺仪,尖端部位都有传感器,能够检测与地面的接触。它可以收缩折叠成一个方盒子(尺寸为20cm×23cm×13.7cm),便于用户携带。

  其内置视频摄像机和带监视器的专业操纵杆控制器,支持多地形移动功能。如果它在某个位置反正成倒立的姿势,那么还可以翻转自己的驱赶,让自己重新站起来,这使得Z6机器人具有良好的抗翻性能,非常适合勘探、搜救和检查等任务。续航方面,在满电状态下,Z6大约可以持续运作约一个半小时,不过在不同场景续航能力也是不一样的,比如,爬楼梯时会比走路消耗更多电力。以下,是关于这款机器人的完整视频。

  陆空两栖机器人FSTAR

  这是一款来自以色列本古里安大学Zarrouk Lab的陆空两栖机器人,它是在其实验室原有“四足”机器人RSTAR升级而来。说它是四足机器人可能有点牵强了,毕竟这款机器人是依靠轱辘向前驱动的。

  据介绍,这款机器人使用相同的电机前进和飞行。它身上配有一个复杂的机械装置来控制机器人的轮子和螺旋桨,可以以15m/s的速度飞行,以2.6m/s的速度在地上爬行。

  另外这款机器人在通过狭窄地段时,还可以通过抬高底座来缩小其宽度。所以研究人员也是想通过这款机器人强大的越障能力,以及陆空两栖的特性完成包裹提供和搜索救援的任务。

  不明来路的可变形四足机器人

  这是一款不明来路的四足机器人,小编在Twitter无意中看到它,便被这个灵活的小胖子吸引了。

  据视频发布者介绍,这款机器人来自日本佐藤机器人实验室,而我们仔细查阅却没有过多关于这款机器人的介绍。从视频内容显示,这款机器人不仅可以如四足机器人一般向前爬行,还能够首尾相连变形成一个类似于履带状的机器人向前滚动。

  下面,来欣赏一下这少的可怜的视频资料吧。

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  还有来自康奈尔大学的,专门用来走路的机器人Ranger。据说,它模仿了人类走路时的状态,并且创造了机器人连续行走的吉尼斯世界纪录。它的发明者在Ted演讲里说,很多人形机器人设计是没有考虑到人类每往前走一步,脚都有”荡”出去的感觉。

  和模仿人走路时的样子相比,下面这款机器人估计是模仿了人类双手拄拐时的运动模式。不过这个野路子的机器人变起身来也是有股能量在暗搓搓的涌动啊。