DrogoZhang
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SLAM Visual odometry

Visual odometry (image based only)

Real-time simultaneous localisation and mapping with a single camera. A. J. Davison. ICCV 2003.

Visual odometry. D. Nister, O. Naroditsky, and J. Bergen. CVPR 2004.

Real time localization and 3d reconstruction. E. Mouragnon, M. Lhuillier, M. Dhome, F. Dekeyser, and P. Sayd. CVPR 2006.

Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces. G. Klein, D. Murray. ISMAR 2007.

Real-Time 6-DOF Monocular Visual SLAM in a Large-scale Environments. H. Lim, J. Lim, H. Jin Kim. ICRA 2014.

Direct Sparse Odometry, J. Engel, V. Koltun, D. Cremers, arXiv:1607.02565, 2016.

Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016, T. Taketomi, H. Uchiyama, S. Ikeda, IPSJ T Comput Vis Appl 2017.

∇SLAM: Dense SLAM meets Automatic Differentiation. K. M. Jatavallabhula, G. Iyer, L. Paull. arXiv:1910.10672, 2019.

Direct Sparse Mapping J. Zubizarreta, I. Aguinaga and J. M. M. Montiel. arXiv:1904.06577, 2019.

OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework Sumikura, Shinya and Shibuya, Mikiya and Sakurada, Ken. In Proceedings of the 27th ACM International Conference on Multimedia 2019

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