STM32嵌入式裸机开发不停止式延时方式

STM32嵌入式裸机开发时，需要使用一些延时，比如STM32中默认的HAL_Delay(1000),表示延时1S，而这种延时是指令暂停等待，其他指令无法执行，效率特别低，而此时需要这种不停止式延时方式，这种延时方式也需要一个基准定时器或者系统滴答，需要延时时获取当前的基准定时器的时间作为基准，设置延时时间，每次运行到此处判断当前累计时间差是否大于等于设置的延时时间，涉及到的参数如下：需要一个tick,每次定时器时间到了后自增，需要一个函数，获取当前tick的值，需要一个计算时间差的函数DiffTime,计算当前的时间差，需要一个调用的延时函数，次函数传入基准的tick以及需要延时的时间，WaitTime；
其以上的结构体如下：

typedef struct
{
	TICK Tick;
	TICK Time;
	TICK Delay;
	void (*tickCount)(void);
	TICK (*gettick)(void);
	TICK (*diffTime)(TICK,TICK);
	int (*waitTime)(TICK , TICK );
	
}myDelay_t;

使用时把tickCount加入定时器中，使用waitTime比较即可。

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源代码地址：https://download.csdn.net/download/weixin_41003780/12518002