嵌入式底层驱动相关知识点总结

嵌入式底层驱动程序一般都是C 语言编写的，若想做驱动开发还要懂硬件相关的知识。软件开发分为win CE下及linux下开发，有操作系统的移植开发，驱动开发和应用软件开发。

• 用户态和内核态的区别和联系
  操作系统需要两种CPU状态：内核态（kernel mode)，运行操作系统程序，操作硬件；用户态（User mode):运行用户程序。
• CPU两种状态之间的转换
  用户态 -->内核态：通过中断、异常、陷入机制（访管指令）
  内核态–> 用户态： 设置程序状态字PSW。
• 内核态和用户态的区别
  处于用户态时 ： 进程所能访问的内存空间和对象受到限制，其所处于占有的处理器是可被抢占的；
  处于内核态时：可以访问所有内存空间和对象，且所占有的处理器不允许被抢占。