RT_Thread+FreeModbus使用笔记

废话一段先：
最近接手一个带rt_thread程序的项目，里面的Modbus485使用的是FreeModbus，忏愧，由于之前还未接触过RTOS，还好，前人栽树，后人乘凉，由于原来的程序逻辑已经写得比较完善，所以我也没有太投入太多去修改，现在项目接手一段时间后，也对让这个RTOS有了进一步的了解，闲暇之时，也专门研习了一下，虽说原来代码逻辑良好，但是大量的独立变量，看的人眼花缭绕，阅读是在不是很好，所以我以为为此做了大量的整理，习惯自己的敲码方式—全部采用结构体打包方式，全部整理完之后确实舒畅多啦。
正题
之所以说上面那段废话，是因为，我发现之前的代码确实写的比较凌乱，不够简洁，包括这篇所要说的FreeModbus，里面既有STM32配置风格，又参杂RTOS配置风格，云里雾里的，遂重新创建之，也加深对这个组件的理解和使用。
由于之前项目用的是rtt1.2+不知道什么版本的fmbs【FreeModbus简称之】。因为那个项目采用的是F103C8芯片，而我现在公司其实大部分产品还是用的F030C8,有点不一样，想以后如果再开发此类协议产品，就可以直接用操作系统方式，能省事不少。所以就在官网上重新下载了一份rtt的demo工程，里面版本诸多，最后还是采用最新的4.0版本的RTT，然后使用ENV工具，对其进行相关的裁剪配置，

主要有几点：
1.打开所要启用的串口，如果不影响，可以全部打开
2.添加fmbs组件，选择从机模式（slave），
3.文件系统的话，可以先禁用掉，因为初创时可能会有一堆警告。
4.最后重新scons工程

工程创建后，打开工程，一般默认都是一个LED线程demo.
然后创建一个 modbus 轮询线程。

如上图第一个即为fmbs的初始化即轮询函数，下面创建的是线程。

然后再说说串口引脚即485收发使能脚的配置。


如上图，第一个是485使能脚的初始化，现在刚开始还是习惯采用STM32库函数配置方式来配置引脚。

这个是串口的初始化实际内部，demo有点杂。
在此我做了一些优化，使语义性和逻辑显得更好。


以上两个图是时钟和中断配置，这个好像也只能采用STM32库函数配置方式，RTT好像没有看到自带配置风格的API接口函数。本来demo是RCC和GPIO，我习惯性的在前面加了USART，一正视觉。因为还有其他也有同名函数，也是醉啦，故改之。

由于我参考之前项目里面的使能引脚配置采用是的RTT自带API（需要用到gpio.c+pin.c两个模块），有点复杂。
遂按照自己的编写方式添加使能引脚控制函数，上图那个配置模式就不需要啦。
如果需要使用RTT接口方式，需要打开那个宏，在rtconfig.h中，后面我会再加上RTT方式的配置图例。

最后，我还要说一个问题，就是rtconfig默认都是100 TICK，但是这样创建后，不能正常运行。后来我对比之前项目，将100改为10000就可以啦，但是在ENV里面竟然改不了，说非法。。。

至此再重新运行就可以正常跑啦。

良好，无掉帧现象。

最后再附几张采用之前项目风格方式一些截图。有兴趣可以参照对比一下异同

打开了宏，采用RTT自带 引脚配置API。

这里就是修改实际的485收发使能引脚

如果从F1转到F0,还要注意到库定义有些不一样，需要做实际修改，这个是gpio.c里面的，我是从F1拷贝过来的。

至此，所有都已完毕，由于初接触RTT，所以有些还是皮毛。。。