手把手教你做树莓派挖掘机

废话不多说，准备材料：

一、材料

1、树莓派
2、机械臂
3、履带车
4、电源和杜邦线若干，L298N一个
5、工具（杂七杂八的）
如图：

二、接线
1、首选选择gpio做为控制。树莓派一共有40个gpio，但是并不是所有的适合用。我选择22,23,24,25号gpio口，用来控制履带车的前进和后退，转向。用15,16,26,27,28,29号gpio来控制舵机的旋转，（这里我用的wiringpi库）（ps：要是对舵机由有不懂的同学，可以去看看我的这篇博客，简单通俗，一看就明白。树莓派3b+控制舵机、伺服电机的驱动代码）

2、接线详细如下图：

3、线也接好了，然后自己把电源接好，装好车，树莓派开启vnc，然后就差不多了。

三、控制的源码

源码我是开源的，希望喜欢的人，可以继续帮我完善，代码写的不好，请不要见怪。
下面是github的地址：树莓派挖掘机github
下面是视频演示地址：树莓派挖掘机视频
四、哪里可以找到我？

我的QQ群地址:482031860
感兴趣，又不太明白的同学，欢迎来问我。

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