准备搞一个AGV的slam用来毕业

现状:

1 留给毕业论文的时间不是很多了,虽然之前也探索过一段时间的slam,但是到目前为止,对接下怎么做还是一头雾水

2 实验室买的AGV小车来了,总价3万,性能不太行,毛病很多

3 目前最要紧是配置好AGV的网络和AGV内部工控机系统

 

目前的遇到的第一个问题:

工控机在小车内部,安装了Ubuntu14.04.我们在操作小车时,总希望有一个图型界面.目前只能通过连接ssh连接到工控机的Ubuntu系统,这给一些操作带来了很大的不便,以后在运行slam程序时,图形界面是必须的.我们有两个选择解决这个问题:1 通过VGA外接一个屏幕放在AGV上,但是这在AGV移动的时候很不方便.2 通过远程桌面连接工控机系统.

我选择第二种方法,在AGV上假设VNC服务,连接VNC服务器获得远程桌面.但是因为工控机没有连接显示器,通过VNC连接到的工控机上得到了一团黑,没有桌面显示.

接下来准备搜寻一些资料,解决这个问题

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