【RT-Thread潘多拉（iot board）】ESP8266使用bsp连接onenet云平台

 

准备工作：

• iot board 潘多拉开发板
• esp8266模块
• 源码
• env

实验：在bsp上跑onenet软件包，并获取AXIS SENSOR的数据

注册onenet：

1. 注册账户
2. 创建产品
3. 创建设备

可以根据官方文章来进行：https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/onenet/docs/samples/

env配置：

1. uart2，这是ESP8266使用的。 
2. 打开AT组件，
3. 打开onenet软件包，并根据onenet网站中的设备、产品信息修改此处相应的参数。
4. 打开AT软件包，其中还需要配置：esp8266模块、wifi账户与密码信息。
5. 由于要读取六轴传感器（icm20608）的数据，所以打开他的软件包。注 ：mpu6xx软件包兼容icm20608。
6. 配置完成后，需要pkgs --update更新软件包
7. scons --target=mdk5 生成新工程

代码：

打开工程，基于onenet例程进行修改：

• 把上传的温度数据流改为：六轴传感器数据流

修改函数：onenet_upload_entry()

#include "mpu6xxx.h"

#define MPU6XXX_DEVICE_NAME  "i2c3"

/* upload random value to temperature*/
static void onenet_upload_entry(void *parameter)
{
    int value = 0;

    struct mpu6xxx_device *dev;
    struct mpu6xxx_3axes accel, gyro;
    int i;

    /* Initialize mpu6xxx, The parameter is RT_NULL, means auto probing for i2c*/
    dev = mpu6xxx_init(MPU6XXX_DEVICE_NAME, RT_NULL);

    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("mpu6xxx init failed\n");
        return;
    }
    rt_kprintf("mpu6xxx init succeed\n");

    /* 20次*/
    for (i = 0; i < 20; i++)
    {
        value = rand() % 100;

        /* 假的温度数据，随机数*/
        if (onenet_mqtt_upload_digit("temperature", value) < 0)
        {
            log_e("upload has an error, stop uploading");
            break;
        }
        else
        {
            log_d("buffer : {\"temperature\":%d}", value);
        }
        
        /**********注意每个数据流之间要延时，否则onenet官网的设备下检测不到某些数据流***********/
        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(1000));
        
        /* 六轴传感器数据读取*/
        mpu6xxx_get_accel(dev, &accel);
        mpu6xxx_get_gyro(dev, &gyro);               
        
        /* 六轴传感器数据读取：accel*/
        if (onenet_mqtt_upload_digit("accel", accel.x) < 0)
        {
            log_e("upload has an error, stop uploading\n");
            break;
        }
        else
        {
            log_d("accel.x = %3d, accel.y = %3d, accel.z = %3d  ", accel.x, accel.y, accel.z);
        }

        /**********注意每个数据流之间要延时，否则onenet官网的设备下检测不到某些数据流***********/
        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(1000));
        
        /* 六轴传感器数据读取：gyro*/
        if (onenet_mqtt_upload_digit("gyro", gyro.x) < 0)
        {
            log_e("upload has an error, stop uploading\n");
            break;
        }
        else
        {
            log_d("gyro.x = %3d gyro.y = %3d, gyro.z = %3d\n ", gyro.x, gyro.y, gyro.z);
        }

        /**********注意每个数据流之间要延时，否则onenet官网的设备下检测不到某些数据流***********/
        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(1000));
    }
}

编译下载：

• 终端输入：onenet_mqtt_init   ，进行初始化
• 测试1：上传数据：onenet_upload_cycle

• 查看onenet官网数据验证测试1：都有数据

• 测试2：下发数据，终端键入 onenet_set_cmd_rsp

• 去onenet官网数据验证测试2: