RT_Thread 硬件定时器使用

  初学对RT_thread 许多配置的流程不熟悉，记录一些基本的操作。下面将简单介绍如何在RT_Thread中使用硬件定时器3,来进行重复定时中断。

 代码使用RT_Thread 硬件定时器给的一个例子，https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/hwtimer/hwtimer/

硬件定时器设备使用示例

    硬件定时器设备的具体使用方式可以参考如下示例代码，示例代码的主要步骤如下：

1. 首先根据定时器设备名称 “timer3” 查找设备获取设备句柄。

2. 以读写方式打开设备 “timer3” 。

3. 设置定时器超时回调函数。

4. 设置定时器模式为周期性定时器，并设置超时时间为 5 秒，此时定时器启动。

5. 延时 3500ms 后读取定时器时间，读取到的值会以秒和微秒的形式显示。

/*
 * 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程
 * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：hwtimer_sample
 * 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。
*/

#include 
#include 

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer3"     /* 定时器名称 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());

    return 0;
}

static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

    /* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);

 在ENV中开启了TIM3。使用scons进行编译，却出现了编译出错。

出现这个情况的原因是没有在CubeMX中开启定时器3以及配置。通过如下进行一下图形配置即可。在图形界面进行设置相关参数时，可先随意配置，然后再在程序中根据自己的需求进行修改。同样，当我们需要进行配置其他的外设时，也需在CubeMX中进行开启相应的配置。