上位机+三菱PLC+TCP+SLMP

SLMP

SLMP (SeamLess Message Protocol)是使用以太网,通过外部设备 (计算机及GOT等)访问支持SLMP的设备所需的协议。FX5的内置以太网端口可以通过SLMP的3E帧进行通信。通过软元件数据的写入/读取,可以使用外部设备进行CPU模块的动作监视及数据解析、生产管理等。

由于某些原因,需要把三菱PLC整成成运动控制卡那样,大前提差不多就是这个样子,然后,就开始整SLMP协议了。


报文格式

上位机+三菱PLC+TCP+SLMP_第1张图片

二进制读的方式

上位机+三菱PLC+TCP+SLMP_第2张图片

二进制写的方式

上位机+三菱PLC+TCP+SLMP_第3张图片

读取写入位软元件

上位机+三菱PLC+TCP+SLMP_第4张图片

读取写入位软元件

上位机+三菱PLC+TCP+SLMP_第5张图片


基本上就是看文档看资料,也没啥,就这样了。

附上SLMP精美文档一份。


没有积分的可以在在Gitee网站上下载一份,地址。


友情提示:

看文档,自己按照格式写报文,别使用文档示例。



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