TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303

发现官方移植手册还是非常详细的,但是组件暂未发现有详细的相关手册。

  1. 内核移植
  2. AT框架移植

内核移植

内核移植可直接参照官方文档 https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny添加链接描述
代码下载后解压 doc文件夹内有大部分手册,包括移植手册!
TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第1张图片

AT部分移植

TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第2张图片
所以我们需要加入以下文件
TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第3张图片
TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第4张图片
TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第5张图片
IT回调函数按照需要串口将数据给入tos,最新版已更新为tos_shell_input_byte函数

uint8_t data;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{
    if (huart->Instance == USART2) 
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &data, 1);
        tos_at_uart_write_byte(data);
    }
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{
    if (huart->Instance == USART2) 
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &data, 1);
        tos_shell_input_byte(data);
    }
}

TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第6张图片
例子中串口按照需求改动,比如
TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第7张图片
我这里使用 HAL_UART_PORT_2 ,因为HAL_UART_PORT_2与stm huart2 对应
中断需要开启,可参照我上篇文章AT框架解析
修改后基本就可以使用,不需要更改什么地方。

最重要的总结

  1. 要分配给os足够的大小,不然运行时候会申请失败。
  2. 串口初始化 MX_USART2_UART_Init 中一定要添加 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&data,1)
  3. #include “mcu_init.h” 报错时可直接注释掉(这个文件就是printf和getch 还有初始化mcu外设)
  4. 中断IT文件部分需要加__weak 重新生成时候一定记得加上或者如下图配置时候生成代码选项去除
    TencentOS-tiny at框架移植记录stm32f303_第8张图片

解释:

  • 要分配足够大小是因为
#define AT_DATA_CHANNEL_NUM                     6
#define AT_DATA_CHANNEL_FIFO_BUFFER_SIZE        (2048 + 1024)

#define AT_UART_RX_FIFO_BUFFER_SIZE             (2048 + 1024)
#define AT_RECV_CACHE_SIZE                      2048

#define AT_CMD_BUFFER_SIZE                      512

#define AT_PARSER_TASK_STACK_SIZE               2048
#define AT_PARSER_TASK_PRIO                     2

tos_at.h文件中真的很大很大,这个可以改小,不过也不敢随便改啊!手册根本没讲这个,看源码哪那么容易理解啊!!!!

  • 串口初始化中要加中断接收,是因为,抽象化hal_at会调用串口初始化,反初始化等,要是执行这些,不开中断接收,就永远不会接收数据了,何况接收数据会把数据给at框架
  • __weak 是因为部分接口tos内已经重新定义了

最后要是文档和使用的人多起来,问题就变得有参照,感觉将来会更简单化吧,

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