蓝牙AT指令使用

一、蓝牙HC05与蓝牙HC05区别

1、HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全。（供电电压3.3V~3.6V）
2、HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压3.3V~3.6V）
3、HC05AT 设置时需要将发送新行勾上，而 HC06 则不需要勾上
4、HC05 主机为快闪，从机为慢闪；HC06 主机为慢闪，从机为快闪，二者正 好相反
5、两种蓝牙进入AT模式方法：
①HC05：在市场上HC05模块有两种，一种是有EN脚，另一种是KEY脚
EN脚:让HC-05模组进入AT模式，需要在通电之前，先把KEY引脚(蓝牙模组本身的34脚)接在高电位(通常3.3v，但是接5v也行)，在尚未与其他蓝牙装置配对之前，HC-05板子上的LED将每秒闪烁1次。若进入AT模式，LED将每两秒闪烁一次，不闪烁: 已经连接，HC-05的AT命令，采用38400bps的速率传送
KEY脚:先按着板子上的key开关，再通电，即可让此蓝牙模组进入AT模式(通电之后即可放开开关)
②HC06：不需要接EN引脚，只需接tx、rx、vcc、gnd即可，EN引脚可以用来清除连接记忆，因为HC06设为主机后，扫描附近蓝牙，配对成功之后，会记忆其地址，以后不会连接其他蓝牙，因此需要拉高EN引脚来重置，目前不明白HC06的STATE引脚是干嘛用的，除了上述拉高EN引脚之外，还有一种重置方法，就是先使用AT+ROLE=S使之变成从机，然后使用AT+ROLE=M使之变成主机（之前记忆被清除），重启电源，打开需要连接的从机蓝牙，过几秒蓝牙主机和新的蓝牙从机便会连接在一起，现象是两个蓝牙都不闪烁

二、蓝牙使用方法

概念：主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块）
从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。一般蓝牙默认是从机模式
1、 蓝牙从设备与电脑配对连接：
①电脑自带蓝牙直接和蓝牙从机连接在一起，需要上位机才能给从机发送指令
②电脑→USB转TTL→蓝牙主机→透传→蓝牙从机→开发板，调试程序特别方便，直接当串口线使用
2、手机自带蓝牙与蓝牙从机配对连接，需要安卓APP才可以发送命令和从机配合
3、蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接，设置好主从蓝牙后，单片机1接蓝牙主机→透传→蓝牙从机接单片机2，蓝牙直接当串口线使用，两个单片机通过串口命令方式互相通信
4、波特率千万不要随便设置，不然忘记了可能得一个一个试
①进入AT模式重新设置波特率（因为AT模式是38400波特率，没试过这种方法）
②如果波特率设置最高，1382400可以使用正点原子的XCOM进行通信

三、注意

1、蓝牙不能够通过3.3V供电，因此stm32、K60等3.3V的需给蓝牙外接电源（共地）才可驱动蓝牙（即使蓝牙小灯亮了也不行）
2、①HC05：模块默认波特率为9600、默认配对密码为1234、默认名称为HC-05 ，AT模式波特率固定38400，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，默认波特率9600 数据位8位，停止位1位
②HC06：AT模式及普通模式都是9600
4、设置时不能与其他蓝牙连接

四、各位大佬参考资料

转：非常详细的教程，蓝牙进阶之路
https://www.cnblogs.com/jikexianfeng/category/1046589.html
转：HC05命令与HC05配置方法
http://www.51hei.com/bbs/dpj-98915-1.html
转：HC05简洁的配置方法
https://blog.csdn.net/weixin_42994525/article/details/82622405
转：HC05设置方式
http://www.elecfans.com/tongxin/tongxinmokuai/2018/0111/614040.html
转：两个蓝牙通过两个串口助手进行通信（不用绑定地址，只要两个蓝牙为主从模式、波特率、密码相同也可以连接）
https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81333701
太极创客：