[转帖]单片机c语言学习心得

（一）

    相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚，更不用说他的英文全称和简称了。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机或单片机（Single Chip Computer)。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没什么关系，因为我（当然也包括任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大家听听，可能有些大虾会笑话我，想：那么简单的东西还在这里卖弄。但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！
    首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫单片机，但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片机长成什么样子呢！而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候，我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出，或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。于是，我横下一条心，坚持看我的单片机书和资料。
    当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具体选择C51还是A51呢？汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终还是决定学C51，毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似，编程的思想可以说是相通的。而且C51还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51的特点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看,如果你选择了A51,那么你可以不要看了!因为下面讲的全是C方面的,完全在浪费你的时间!    呵呵 ^_^
    第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆拆的(但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的)，即使你每天捧着本书，把那本书翻烂，也永远学不会单片机的！刚接触单片机的朋友，看了资料，一定会对以下几个词见的比较多，但是具体的概念还是比较模糊，现作如下说明：
   （1）编程器  编程器是用来烧单片机芯片的，是把HEX或者BIN文件烧到单片机ROM里的。
   （2）实验板  实验板是专为初学者根据某些要求而特做的板，一般上面就有一个单片机的最小系统，使用者只需写好程序，烧好芯片，放到上面加以验证的这么一个工具。有了实验板，对与初学者来说，省去了焊个最小系统的麻烦。但是对于电子开发人员来说，作用并不是很大
   （3）仿真器  仿真器是直接把HEX或者BIN文件暂时放在一个芯片里，再通过这个芯片的引脚连接到实验板或者系统上工作。这样以来，可以省去了来回插拔芯片带来的不必要麻烦。
    我一开始也不知道上面3个的概念和作用,嘿嘿,原本想买个实验板(不想焊板,因为不可能为了点亮几个流水灯,而去焊个单片机的最小系统)的,可是结果,确和我想的正好相反,人家出售的是编程器。等货物寄到后，才知道自己搞错了！汗。。。嘿嘿。现在想想实在是又气又笑。我花了160大样买了个编程器（很不幸的是，这个编程器更本用不了，一烧芯片，芯片就烧坏了）把我给气的，这个编程器，现在还躺在我的抽屉里呢不过，现在想想，唯一让我觉得欣慰的是，那个老板每次能解答我的问题，连那种超级幼稚的问题，他也能不嫌麻烦地尽量帮我解答！这点让我很感动！
    第三，想学单片机的必需品--PC。因为写程序，编译或者是仿真都是通过PC完成的。如果没有PC，什么也做不了！！！有了PC最好还要可以上网，因为如果你没有可以和你交流单片机的人，遇到自己解决不了的问题，一直都想不通，那么估计你学习单片机的热情就会随着时间的推移而慢慢耗尽。如果你能上网通过论坛或者QQ群，问题就很快得到解决。这样的学习效率一定很高！真正的高手是从论坛中泡出来的！
    有了上述3个条件后，你就可以开始学你的单片机了。但是，真的做起来并没有我所说的那么简单。你一定会遇到很多很多的问题。比如为了让单片机实现某个功能，你可能不知道怎么去写某个程序。或是你看懂了资料上某个相似的程序，你自己却写不出来。遇到类似的情况，记住：千万不要急噪，就行！


（二）

    说了这么多了，相信你也看了很多资料了，手头应该也有必备的工具了吧！（不要忘了上面讲过几个条件的哦）。那个单片机究竟有什么功能和作用呢？先不要着急！接下来让我们点亮一个LED（搞电子的应该知道LED是什么吧^_^）
    我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!对了,上面也有好几次提到过单片机最小系统了，所谓单片机最小系统就是在单片机上接上最少的外围电路元件让单片机工作。一般只须连接晶体、VCC、GND、RST即可，一般情况下，AT89C51的31脚须接高电平。
    #include       //头文件定义。或用#include其具体的区别在于：后者定义了更多的地址空间。
                //在Keil安装文件夹中，找到相应的文件，比较一下便知！
       sbit P1_0 = P1 ^ 0;
       void main (void)
    {
        while(1)
        {
            P1_0 = 0;//低电平有效，如果把LED反过来接那么就是高电平有效
        }
    }

    就那么简单，我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了，当然LED是低电平，才能点亮。因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。
    P1_0 = 0; 类似与C语言中的赋值语句，即把 0 赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。那么这样就能达到了我们预先的要求了。while(1)语句只是让单片机工作在死循环状态，即一直输出低电平。如果我们要试着点亮其他的LED，也类似上述语句。这里就不再讲了。
    点亮了几个LED后，是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢？答案是肯定的！其实显示的原理很简单，就是让一个LED灭后，另一个立即亮，依次轮流下去。 假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。硬件连接，在P1_1--P1_7上再接7个LED即可。例程如下：
    #include

    sbit P1_0 = P1 ^ 0;
    sbit P1_1 = P1 ^ 1;    
    sbit P1_2 = P1 ^ 2;
    sbit P1_3 = P1 ^ 3;
    sbit P1_4 = P1 ^ 4;
    sbit P1_5 = P1 ^ 5;
    sbit P1_6 = P1 ^ 6;
    sbit P1_7 = P1 ^ 7;
    
    void Delay(unsigned char a)
    {
        unsigned char i;
        while( --a != 0)
        {
            for(i = 0; i < 125; i++);  //一个 ; 表示空语句,CPU空转。
        }                      //i 从0加到125，CPU大概就耗时1毫秒
    }
    
    void main(void)
    {
        while(1)
        {
            P1_0 = 0;
             Delay(250);
            P1_0 = 1;

            P1_1 = 0;
             Delay(250);
            P1_1 = 1;

            P1_2 = 0;
             Delay(250);
            P1_2 = 1;

            P1_3 = 0;
             Delay(250);
            P1_3 = 1;

            P1_4 = 0;
             Delay(250);
            P1_4 = 1;

            P1_5 = 0;
             Delay(250);
            P1_5 = 1;

            P1_6 = 0;
             Delay(250);
            P1_6 = 1;

            P1_7 = 0;
            Delay(250);
            P1_7 = 1;
        }
    }


    sbit 定义位变量，unsigned char a 定义无符字符型变量a，以节省单片机内部资源，其有效值为0~255。main函数调用Delay()函数。Delay函数使单片机空转，LED持续点亮后，再灭，下一个LED亮。while(1)产生循环。


（三）

    上面我们讲了如何使LED产生流动，但是你是否发现一个问题：写的太冗长了！能不能再简单点呢？可以！可以使用C51的内部函数INTRINS.H实现。函数unsigned char _crol_(unsigned char a, unsigned char n) 可以使变量a循环左移n位，如果我们先给P1口赋0000 0001那么当n为1时，便会产生和上面一样的效果！
    #include
    #include

    void Delay(unsigned char a)
    {
        unsigned char i;
        while( --a != 0)
        {
            for(i = 0; i < 125; i++);
        }
    }

    void main(void)
    {
        unsigned char b, i;
        while(1)
        {
            b = 0xfe;
            for(i = 0; i < 8; i++)
            {
                P1 = _crol_(b, 1);
                       b = P1;
                Delay(250);
            }
        }
    }


    INTRINS.H函数中的unsigned char _cror_(unsigned char a, unsigned char n)右移也可以实现同样的效果！这里就不再累述。
    流水灯的花样很多，我还写过那种拉幕式的流动等，程序很简单，有兴趣的朋友，可以自己试着写写！
    对了，讲了那么多，有些朋友一定还不知道编译软件怎么用？这里给大家介绍几个吧？WAVE（伟福）大家一定听说过吧！还有一个就是KEIL2，我用的就是KEIL2，下面就来讲讲如何使用KEIL2这个编译软件！
   1.安装软件，这个应该不用再讲了吧！
   2.安装完后，启动KEIL软件左击Project-->New Project-->输入文件名-->选择我们所以使用的芯片（这里我们一般用到Atmel的AT89C51或AT89C2051，点确定。
   3.点File-->New-->输入我们编写的程序，保存为.C文件。（一般情况下，我们保存的文件名和前面的工程名一样。）
   4.展开Target 1 -->右击Source Group 1 -->Add Files to Group 'Source Group 1'-->选择刚才保存的.C文件点击ADD后，关闭对话框。这样.C文件就被加到了Source Group 1 下。
   5.右击Target 1-->Options     for 'Target 1' -->Target中填写晶体的大小，Output中，在Create HEX Files 前打上钩，点确定。
   6.点Project-->Rebuild All Traget Files ，若提示
                                   creating hex file from "XXX"...
                   "XXX" - 0 Error(s), 0 Waring(s).
表示编译和生成HEX文件成功！接下来的就是把HEX文件烧到单片机中，或是仿真器上，看是否达到预先的目的！
   嘿嘿！现在是否自己好有成就感了，如果让你去做个流水彩灯，开发一个简单的产品，只要加上驱动电路，就可以做出漂亮的流动彩灯了！到现在为止，你应该知道单片机的功能有多强大了吧，如果单纯的用数字电路或模拟电路的知识去设计一个流动彩灯，可能要花点工夫和时间才行，有了单片机，那就不一样了，你只要写程序控制他就行！有人说过这样一句话，也并不无道理的，学单片机，程序思想很重要！


（四）

    呵呵，朋友！相信你的流水灯也做的不错了吧，现在能玩出几种花样了？你可能会说，只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。但是工程师们设计这么一个单片机，并不是只为了让它做流水灯的，那样也太浪费点了吧 ... ^_^
    学过数字电路的朋友，一定动手做过8路或者6路的抢答器。用纯粹的数字电路知识来做，自己设计电路，感到比较困难！抢答器上用的显示器多为7段数码管，这里我们来讲讲，如何用单片机让数码管显示0-8。抢答器的实现，我们放到后面再来探讨，因为抢答器还涉及了键盘的内容。8段数码管分为共阴和共阳两种。8段数码管是由8个LED组成（还包括一个小数点）。若为共阳，则8个LED的阳级是连接在一起的，同理若为共阴，则阴极连接在一起。8个LED对应的标号如下：
           a
          __
       f |  | b    
         |__|
         |g | c
       e |__| . dp
          d
    一般情况下，为了计算或取码的方便，我们把a-dp依次接到单片机某个口上的Px.0--Px.7上。x表示0，1，2，3其中的一个。这样我们只要给某个口，赋一个值，则相应的LED段就被点亮，但是在硬件连接上要注意了：单片机可能不能直接驱动LED，所以我们可以通过控制三级管的导通或截止，来控制LED的亮与灭！
    如果我们把共阴的数码管的a--dp依次接到单片机的P0.0--P0.7上，注意：P0口需接上拉电阻。何为上拉电阻，简单的说，就是把电平拉高，以提高驱动能力。那么比如：P0 = 0X3F；则显示为数字 0 。因为0X3F 即为2进制的 0011 1111 我们低位往高位数，依次为1111 1100，其I/O的电平分别为高、高、高、高、高、高、低、低，即对应的a--dp 为亮、亮、亮、亮、亮、亮、灭、灭，由上图我们可以看出g和dp段不亮其他段均亮，即为我们所看到的数字 0 字样。其他的数字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就会问，那我们每取一个字模，岂不是很麻烦？还有自己考虑高低电平什么的？^-^ 呵呵，其实网上有很多LED取模软件，如果有一定计算机编程语言的朋友，也可以试着自己写个取模的程序，让计算机为我们计算，诸如上述0X3F的数值。
    #include
    
    void Delay(unsigned char a)
    {
        unsigned char i;
        while( --a != 0)
        {
            for(i = 0; i < 125; i++);
        }
    }

    void main(void)
    {
        P0 = 0X3F;  //显示 0
        Delay(250);//延时
        P0 = 0X00;//短暂的关闭显示，若不关闭，可能会造成显示模糊不清。
        
        P0 = 0X06; //显示 1
        Delay(250);
        P0 = 0X00;
        
        ...  //以下显示数字2-F，略。
    }

    看到这里，想必大家一定可以把0-F显示出来了吧！但是如果要你显示两位数，三位数呢？或许，有的朋友会这么想：在P0口上接一个数码管，再在P1口上接个数码管！但是，如果要显示4位、5位的数字呢？那岂不是一块AT8951都接不过来！难到就不能接4位或5位以上的吗？肯定不是的！
    说到这里，我们来讲讲数码管的显示方式，可分为两种：动态扫描和静态显示。上面我们所说的即为静态显示。但是如果我们采用动态扫描显示，那么就可以解决上面的问题，即可以显示多个数码管了。上面我们所说的静态显示把数码管的COM脚接至VCC或GND端，其他的接至PX口上，这样只要PX口上输出相应的高低电平，就可以显示对应的数字或字符。但是如果我们采用动态扫描的方法，比如显示6个数码管，硬件连接可以这样解决：a--dp还是接至P0.0--P0.7上，还有6个COM脚再接至另外口的P2.0--P2.5。P0口作段选（控制数字字符）P2口作位选（选通哪个数码管导通）这样我们控制P0和P2口就可以控制6个数码管了。但是，细心的朋友，会问这样的问题：P2位选，是让数码管一个一个亮的，那还是不能控制6个一起亮或灭嘛！？ ^_^ 想想好象是对的哦？怎么办...难道错了？
    嘿嘿，问你个问题？黑夜里，拿着一支烟，在你面前快速的晃动，你会发现什么样的现象？是不是原本不连续的点变成了一条看上去连续的曲线或者直线！再回过头来，仔细想想我们的数码管！原理是一样的，你可别忘了，我们的单片机可是一个计算机哦，计算机的运算速度，大家可想而知吧！
    这里再说说51单片机的机器周期和时钟周期等概念。所谓机器周期就是访问一次存储器的时间。而1个机器周期包括12个时钟周期。如果单片机工作在12M晶体下，那么一个时钟周期为：1/12微妙。一个机器周期12*1/12 = 1微妙。如果晶体为6M，时钟周期和机器周期各是多少呢？在汇编中，我们还要关心，指令执行的机器周期长短不一，有1个周期、2个周期和4个周期等。
    说着说着，跑了这么远了...还是回到原来的话题，如果我们把位选的P2也看作上面的“烟”一划而过，那么我们看到的是不是6个一起亮或一起灭了！  ^_^  哈哈，原来如此...      记住，在任何某一时刻，有且只有一个数码管能发光。如果你能把这句话理解了，你是真明白我的意思了！朋友，现在给你个任务，让6个数码管分别显示1、2、3、4、5、6。看你自己可以搞定不？你自己先试着写写看咯...
    #include
    
    void Delay(unsigned char a)
    {
        unsigned char i;
        while( --a != 0)
        {
            for(i = 0; i < 125; i++);
        }
    }

    void main(void)
    {
        while(1)
        {
            P0 = 0x06;//1的码段
            P2 = 0x01;//选通一位，或者P2_0 = 1;
            Delay(20);//延时约20毫秒
            P0 = 0X00;//关闭显示

            P0 = 0x5b;//2的码段
            P2 = 0x02; //选通一位，或者P2_1 = 1;
            Delay(20);
            P0 = 0X00;
            
            P0 = 0x4f;//3的码段
            P2 = 0x04; //选通一位，或者P2_2 = 1;
            Delay(20);
            P0 = 0X00;
            
            P0 = 0x66;//4的码段
            P2 = 0x08; //选通一位，或者P2_3 = 1;
            Delay(20);
            P0 = 0X00;

            P0 = 0x6d;//5的码段
            P2 = 0x10;//选通一位，或者P2_4 = 1;
            Delay(20);
            P0 = 0X00;
            
            P0 = 0x7d;//6的码段
            P2 = 0x20;//选通一位，或者P2_5 = 1;
            Delay(20);
            P0 = 0X00;
        }
    }

    


（五）

    相信大家一定见过数字时钟，教学楼大厅一定有吧。每次路过，基本上只是随便瞟上一眼，根本没去想过他的工作原理什么。但是今天你也可以把他做出来了，是不是觉得自己很有成就感呢！呵呵！ ^_^
    接上面所讲的，我们先来做个简单的实验：在一个数码管上轮流显示0--9这10个数字。还楞着干什么，快动手写程序呀！好象有点难哦，要不先不要往下看了，嘿嘿，关机吧，自己先去想想，怎么样？
    #include
    
    unsigned char code SEG_TAB[ ] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9数字

    void Delay(unsigned int a)  //unsigned int 定义为无符整形，取值范围为0--32768
    {
        unsigned char i;
        while( --a != 0)
        {
            for(i = 0; i < 125; i++);
        }
    }

    void main(void)
    {
        unsigned char i;
        while(1)
        {
            for(i = 0; i < 10; i++)
            {
                P0 = SEG_TAB[ i ];  //取SEG_TAB数组中的值
                P2 = 0X01;
                Delay(1000);
            }
        }
    }

    是不是显示从0--9，跳动显示，你的心是不是也跟着一起跳呀，离我们的目标又迈进了一步！不错，继续努力！
    上面只显示了一个数码管的数字0--9，但是怎么样要让他显示6个数字呢？这样我们就可以做个时钟出来玩玩了！还记不记得我们前面讲过的P2口的位选作用！嘿嘿，没忘记就好！
    #include

    unsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0;
    unsigned char code SEG_TAB[ ] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9数字
    
    void Delay(unsigned char a)
    {
        unsigned char i;
        while( --a != 0)
        {
            for(i = 0; i < 125; i++);
        }
    }

    void disp(void)
    {
        P0 = SEG_TAB[ sec % 10 ];//显示秒的个位
        P2 = 0X01;
        Delay(15);
        P2 = 0;

        P0 = SEG_TAB[ sec / 10 ];//显示秒的十位
        P2 = 0X02;
        Delay(15);
        P2 = 0;

        P0 = SEG_TAB[ min % 10 ];//显示分的个位
        P2 = 0X04;
        Delay(15);
        P2 = 0;

        P0 = SEG_TAB[ min / 10 ];//显示分的十位
        P2 = 0X08;
        Delay(15);
        P2 = 0;

        P0 = SEG_TAB[ hour % 10 ];//显示时的个位
        P2 = 0X10;
        Delay(15);
        P2 = 0;

        P0 = SEG_TAB[ hour / 10 ];//显示时的十位
        P2 = 0X20;
        Delay(15);
        P2 = 0;
    }
        
    void main(void)
    {    
        while( 1 )
        {
            disp( );
        }
    }
    编译烧录芯片后，观察运行现象。矣...怎么一直显示12：00：00，难道是时钟没有启动？还是，另外的原因呢？    哦，原来是3个变量sec,min,hour初始化后，其值一直没有改变！那我们怎么样才能让他改变数值呢？有的朋友一定会这么认为：让秒个位延时1秒，后加1，而秒十位延时10秒后，再加1，一直加到6，分个位加1，依次类推...这样的想法是不错，但是朋友你有没有想过C语言的一般延时（除非你把他放到中断里）极不精确！这样累计下来，一天24小时的误差，肯定很大很大，我曾经也用延时的方法写过时钟，1个小时误差8秒，那是个什么概念！一天24小时就要24*8=192，约为3分钟，一个月就是10分钟...有没有其他的方法可以改进些呢？有！这里就要涉及到单片机中另一个比较重要的核心部分：单片机的中断和定时器的运用！想写出比较精确（这里说的只的相对前面的做法而言比较精确而已，如果要做更加精确的时钟，用时钟芯片比较好点，常用的有DS12887和DS1302等）的时钟程序，就一定要调用中断和定时器。还是大家先看看教材和书吧，毕竟人家出的书，肯定比我要写的系统多了，下面我们再来简单的讲讲！


（六）

    什么是中断呢？讲个比较通俗的例子：比如你正在家中看电视，突然电话响了，你的第一反应是什么？是不是先跑过去接电话！接完电话后，继续看电视。这就是个中断的例子，中断是由电话引起了，你跑过去就是响应中断，接电话就是中断的处理！接完电话后，接续看电视，即恢复中断，等待下个中断的到来！
    但是这个好象和单片机没什么联系呀？有的朋友或许会这样疑问。是的。单片机当然不会看电视了，也不会接电话了 ！  ^_^  但是，类比一下：比如单片机正在执行某个任务，突然要有更重要的事件，要求单片机响应，单片机就会应答响应，去执行更为重要的任务（中断处理），原来的任务就继续等待（现场的保护）。执行完更重要的任务后，回到中断的入口处，继续执行原来的任务（现场中断的恢复）。51系列的单片机共有5个中断源，分别为：外中断0 、定时器T0中断、外中断1、定时器T1中断、串口中断。    
    或许，有些朋友已经大概领会了其中的意思，有些朋友还迷迷糊糊。不过不要紧，我们继续往下看，下面我们来讲讲单片机的定时器是什么？如何工作的？定时器，大家从字面上就可以看出其大概的意思吧？简单的说：就是起定时作用！也就是让单片机计数。定时器分为：方式0方式1、方式2和方式3等4种工作方式。有些朋友一定会问：定时器如何启动？风扇的定时器，相信大家一定都用过吧！但是单片机的定时器，该如何启动呢？总不该也用手一拧定时器吧!  ^_^ 当然不是，我们只要给单片机一些指令，就可以启动定时器了！下面我们就定时器0，来说说怎么启动定时器0。

    TMOD = 0X01;//设置定时器0 工作方式0
    TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值
    TL0 = (65536 - 5000) % 256;//载入低8位初值
    TR0 = 1;           //启动定时器

    ^_^，简单吧，这样我们就可以把定时器启动了。其中TMOD为T/C方式控制寄存器：

    D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1    D0
           _                  _
       GATE    C/T     M1        M0     GATE    C/T      M1    M0

        |_________     __________|    |_________     __________|
    |         T/C1           |    |         T/C0           |

    C/T就是counter（记数器）和timer（定时器）的选择位，若值为1，则作计数器用。为0，则为定时期用！GATE为门控位。M1和M0工作方式的选择：若M1=0；M0=0 则为方式0：13位定时/记数器。若M1=0；M0=1则为方式1，16定时/记数器。若M1=1；M0=0则为方式2，自动装载8位定时/记数器。若M1=1；M0=1则为方式3，只适用于T/C0，2个8位定时/记数器。
    说了一大堆，感到有点困惑了吧。那我们还是来说说上面的。TMOD= 0X01；//至于为什么是0X01，大家看：我们选择的是定时器0方式0，所以T/C1全为0，而T/C0的M1为0。M0为1，所以D0-D7为0X01；0X01表示的是16进制数，这个大家应该都知道吧！还有D0-D7表示的是2进制数。还需要转换一下！
    TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值。若在12M晶体下，定时5000微秒，即为5毫秒；但是如果不是在12M下，那又该怎么计算了呢？如果是11.0592M呢？还记不记得，我们前面讲过的机器周期和时钟周期的概念？ ^_^忘了，还是看看前面吧！呵呵！没事，学习嘛，忘了再翻翻书，看看就可以了！其实上诉的5000 = 1 * C  很显然C=5000，但是如果是11.0592M那么就不是1了，应该是1.085了，那么5000 = 1.085 * C，则C就为5000 / 1.085 = ? 具体多少，大家自己去算算吧？同理TL0也是一样的！ 但是，细心的朋友会发现网上或者是资料上的TH0，TL0并不是和上面一样的，而是直接TH0 = 0XEC；TL0 = 0X78 是不是和上面的一样的，别忘了单片机也是计算机的一种哦。用C的话，直接写上计算公式就行，计算就交给单片机完成。
    TR0 = 1；这句就是启动定时器0，开始记数！哦，还有一点，有些朋友会问，你是65536是哪里来的呢？呵呵你可别忘了：设置定时器0 工作方式0是16位的（2的16次方是多少，自己算算就知道了）简单吧？但是如何和中断一起使用呢？请继续看下面的讲解！

    TMOD = 0X01;//设置定时器0 工作方式0
    TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值
    TL0 = (65536 - 5000) % 256;//载入低8位初值
    TR0 = 1;           //启动定时器
    
    EA = 1；//开总中断
    ET0 = 1；//开定时器中断。若为0则表示关闭！
    这样我们，就初始化定时器T0和中断了，也就是定时器满5毫秒后，产生一次中断。产生中断后，我们怎么处理呢？嘿嘿！仔细想想？^_^
每次中断后，我们可以让一个变量自加1，那么200次中断后，不就是1秒的时间了吗？比起上面我们说的延时来出来是不是更加精确多了呢？那是肯定的！但是想想1秒种的时间就让单片机产生那么多次的中断，单片机会不会累着呢？恩，那么不好。如果在12M的晶体下，T0每次中断不是可以产生最多65.336毫秒的时间吗？那么我们让他每50毫秒中断一次好了！这样我们就20次搞定一秒的时间了！  ·爽·
    好了，讲了那么多，现在我们来写个时间的程序吧！  ^_^


#include

#define HI             ((65536 - 50000) / 256)
#define LO             ((65536 - 50000) % 256)
#define _TH0_TL0_             (65536 - 50000)
#define M             20            //(1000/25)

/**********************************************************************************************/
unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0;

unsigned char SEG_TAB_B[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0-9数字
unsigned char SEG_TAB_A[ ] = {0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};//0.-9.数字

/*********************************************************************************************/
void Delay(unsigned char a)//延时程序a*1MS
{
    unsigned char j;
    while(a-- != 0)
    {
        for (j = 0; j < 125; j++);
    }
}

/*********************************************************************************************/
void Disp(void)//数码管显示
{
        P2_0 = 1;
        P1 = SEG_TAB_B[ hou / 10 ];    
        Delay(5);
        P2_0 = 0;

        P2_1 = 1;
        P1 = SEG_TAB_A[ hou % 10 ];
        Delay(5);
        P2_1 = 0;

        P2_2 = 1;
        P1 = SEG_TAB_B[ min / 10 ];    
        Delay(5);    
        P2_2 = 0;

        P2_3 = 1;
        P1 =S EG_TAB_A[ min % 10 ];        
        Delay(5);
        P2_3 = 0;

        P2_4 = 1;
        P1 = SEG_TAB_B[ sec / 10 ];    
        Delay(5);    
        P2_4 = 0;

        P2_5 = 1;
        P1 = SEG_TAB_B[ sec % 10 ];    
        Delay(5);    
        P2_5 = 0;
}
            
/********************************************************************************************/
void IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1    //定时50ms
{
    static unsigned char count = 0;    //定义静态变量count

    count++;
    if(count == M)
    {
        count = 0;    
        sec++;        
        if(sec == 60)
        {
            min++;
            sec = 0;
            if(min == 60)
            {
                hou++;
                min = 0;
                if(hou == 24)
                {
                    hou = 0;
                }
            }//if
        }//if
    }//if
}

/******************************************************************************************/
void Timer0Init(void)  //定时器0
{
    TMOD = 0x01;

    TH0 = HI;
    TL0 = LO;
    TR0 = 1;

    ET0 = 1;
    EA = 1;
    
}

/******************************************************************************************/
void main(void)  //主函数
{
    Timer0Init();

    while(1)
    {
        Disp();
    }
}


    

    简单吧，还是有点看不懂哦，那你自己慢慢体会吧，如果你自己能写个时钟程序来，那么你的51单片机也就学了80 % 了。中断和定时/记数器器，是个很重要的东西，几乎用到单片机的地方都会涉及到中断和定时！所以大家要好好掌握哦！ ^_^
    哈哈，赶紧编译HEX文件，搭好硬件，烧入单片机，上电看看效果先！呵呵，现在你应该有成就感了吧，想不到一个时钟居然那么简单， 嘿嘿！但是问题来了！时钟虽然做出来了，但是他的精度怎么样呢？一两个小时，或许看不出什么误差，但是一天或者一年呢？晕，我的天呀，要是按年来算的话，那这个时钟根本没有实用价值！人家都说用C写不出，精度高的时钟程序来的！！！是不是有点后悔了，去学汇编吧！但是既然选择了C，那么就不要后悔！嘿嘿，想想C的高级语言，怎么会输给汇编呢 ^_^ 呵呵！看下面这段代码：


        static unsigned char count = 0;

        TR0 = 0;
            TL0 += (_TH0_TL0_ + 9) % 256;
            TH0 += (_TH0_TL0_ + 9) / 256 + (char)CY;
            TR0 = 1;

        count++;
    在中断处理服务程序中，我们加入上面的代码。 TR0 = 0; 先关闭定时器T0，然后重新给TH0和TL0 赋值，再开启 TR0 = 1;烧入单片机看看效果，怎么样，你第一次精确多了吧。但是还是有误差！郁闷！为什么呢？那是硬件造成的误差，我们可以用软件来弥补！我们先把时钟点亮，让他走上几个小时或者是几天，看看到底误差是多少！取个平均值。（这里比如我们10小时快1秒）那么可以通过以下语句
    if(hour % 10 = 0)
    {
        sec--;
    }
来弥补！这样可能会出现这样的现象：秒直接跳变！我们可以再通过细分来实现，不要10小时那么大，小些的就行！具体的操作还是留给朋友们吧！


（七）

    这回我们来讲讲键盘，大家肯定见过银行柜员机吧，取钱输入密码就要用到键盘，超市购物取回寄存物品要输入密码，还有你现在在用的PC机的键盘。但是键盘的是怎么工作的呢？一般有2种方式：（1）扫描法，不断扫描键盘的状态，送CPU判断并处理。如果键盘数目一大的话，显然不适合（2）线反转法，通过行列状态的改变来判断有无键被按下！
    现在我们在P1口接个4*4的键盘，P1.0－－P1.3接行,P1.4---P1.7接列,再接4个4K7的上拉电阻至VCC。代码如下：

//----键盘扫描法程序-------
//----用数码管显示相应的键值-----
//P1.0－－P1.3接行-------
//P1.4---P1.7接列-------
#include

unsigned char code tab[ ]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,
                 0x66,0x6D,0x7D,0x07,
                 0x7F,0x6F,0x77,0x7C,
                0x39,0x5E,0x79,0x71};//0到F的16个键植

/******************************************************************************/
void Delayt(unsigned char t)//延时函数
{
    unsigned char i;
      for(t=0;i<=t;t++)
        for(i=0;i<255;i++);
}

/******************************************************************************/
bit pkey(void)//判断键的否被按下，通过返回值确定
{
    P1=0xf0;
     if(P1!=0xf0)
       {
        Delayt(25);
         if(P1!=0xf0)
             return 1;
         else
             return 0;
    }
     else
         return 0;
}

/******************************************************************************/
void main(void)//主函数
{
     unsigned char key,j,k,s;
     while(1)
      {
           if(pkey()==1)
           {  
                P1=0xfe;
                k=0xfe;
                for(j=0;j<4;j++)
                    {    
                         s=P1&0xf0;
                     switch(s)
                {
                    case 0xe0: key=4*j+0; break;    
                        case 0xd0: key=4*j+1; break;
                     case 0xb0: key=4*j+2; break;
                     case 0x70: key=4*j+3; break;
                     default:    break;    
                }
                k=(k<<1)|0x01;
                P1=k;
                       }//for
           }//if
        //if((P1&0xf0)==0xf0)
              P0=tab[key];
        P2=1;
        Delayt(50);
      }//while
}


    还有一种就是线反转法，实现如下：
1.和扫描法相同，把列线置低电平，行置高，读行状态
2.与1相反，把行置低，列置高，读列状态
3.若有键按下，则为2次所读状态的结果即为键所在的位置，这样2次输出和2次读入可以完成键的识别！！！

    子函数如下：
unsigned char key_vscan(void)
{
    unsigned char row, col;
    P1  = 0xF0;
    row = P1&0xF0;
    row = row&0xF0;

    P1  = 0x0F;
    col = P1&0x0F;
    col = col&0x0F;

    return(key_val(row|col));
}


    下面我们再来介绍介绍一键多能的程序，即按下一个键，可以执行不同的命令！

void main (void)
{
    
    unsigned char b = 0;
    while( 1 )
    {
        if(P1_0 == 0)
          {
            Delay(10);
               if(P1_0 == 0)
            {
                b++;    
                if( b == N )//N为键的功能数目
                {
                    b = 0;
                }
                  while(P3_2 == 0);//等待键松开
            }
          }
        switch( b )
          {
               case 1: P2_0 = 0xFE;
                       break;
               case 2: P2_1 = 0xfd;
                   //..............add your code here!
          }
    }
}