Android开发之传感器（加速度传感器、方向传感器）

目前手机集成了多个不同用途的传感器。最近项目中需要用到加速度传感器和方向传感器，故做一下笔记。

加速度传感器，用于检测手机运动状态。

方向传感器，用于检测手机方向状态。

传感器调用方式：

1、初始化

SensorManager manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//指定监听的传感器类型
//all为全部，ACCELEROMETER为加速度，ORIENTATION为方向
Sensor orientsensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

2、注册监听

//方式1：当前activity实现SensorEventListener接口
manager.registerListener(Mainactivity.this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//方式2：自定义传感器监听器，实现SensorEventListener
sensorManager.registerListener(MycustomSensorListener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

3、实现OnSensorChange方法，获取 x,y,z三轴的坐标。

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){                     
       float x = event.values[0]; 
       float y = event.values[1]; 
       float z = event.values[2]; 
}

4、使用完毕，记得注销

if (null != manager && null != sensor ){
    manager.unregisterListener(MainActivity.this,sensor);
}

需要说明的是，不同手机的传感器灵敏度不同，而且传感器的调用是不间断的，所以使结果更准确，最好是取一段时间内的传感器变化，为适配大多数手机，需要设定一个阈值或者范围。

例如调用加速度传感器，检测手机摇一摇：

    //检测的时间间隔
    private static final int UPDATE_INTERVAL = 100;
    private long mLastUpdateTime;
    private float mLastX, mLastY, mLastZ;
    //摇晃检测阈值，决定了对摇晃的敏感程度，越小越敏感
    private int shakeThreshold = 1200;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            long currentTime = System.currentTimeMillis();
            long diffTime = currentTime - mLastUpdateTime;
            if (diffTime < UPDATE_INTERVAL) {
                return;
            }
            mLastUpdateTime = currentTime;
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            float deltaX = x - mLastX;
            float deltaY = y - mLastY;
            float deltaZ = z - mLastZ;
            mLastX = x;
            mLastY = y;
            mLastZ = z;
            float delta = (float) (Math.sqrt(deltaX * deltaX + deltaY * deltaY + deltaZ * deltaZ) / diffTime * 10000);
            // 当检测到一个摇晃（加速度的差值大于指定阈值）
            if (delta > shakeThreshold ) {
                dosomething();
            }
        }
    }

关于方向传感器坐标轴

z是指向地心的方位角，x轴是仰俯角（由静止状态开始前后反转），y轴是翻转角（由静止状态开始左右反转）。

方向传感器结合地磁传感器可以实现指南针功能。单独使用，可以检测手机的方向，例如竖屏横屏状态。

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){

            long currentTime = System.currentTimeMillis();
            long diffTime = currentTime - mLastUpdateTime;
            if (diffTime < UPDATE_INTERVAL) {
                return;
            }
            mLastUpdateTime = currentTime;
            float x = event.values[0];

            if ( 260 < x && x < 290 ){
                screenStatus = 1;//右横屏
            }else if (80 < x && x < 110){
                screenStatus = 2;//左横屏
            }else {
                screenStatus = 0;//竖屏
            }
        }
    }

其实检测竖屏横屏有多种方式，但有些方法会存在适配问题，有些机子不管用，传感器基本都适用，灵敏度会有差异而已