STM32F407 关于TIM1输出PWM

通过 CCxE、 CCxNE、 MOE、 OSSI 和 OSSR 位（TIMx_CCER 和TIMx_BDTR 寄存器）的组合使能 OCx 输出。实际上，需要将TIMx_BDTR 寄存器的 MOE和AOE位置1。这就是和普通配置PWM输出的不同点。代码如下↓

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/******************************************************************* * 功  能：    * 作  者：   Jahol Fan   * 参  数：   * 返回值：    * 其  他：   PA9 PWM输出控制转速,PA9的复用功能1是TIM1_CH2，              TIM1：168MHZ *******************************************************************/ void TIM1_PwmInit(u16 psc,u16 arr) {     GPIO_Init(GPIOA,PIN9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);     GPIO_AFSet(GPIOA,9,1);  //PA9，AF1      RCC->APB2ENR |= 1<<0;//使能定时器1的时钟     TIM1->CR1 |= 1<<7;//使用 TIM1_ARR 寄存器的影子寄存器     TIM1->CR1 &=~(1<<3);//选择定时模式：循环定时     TIM1->CR1 &=~(1<<2);//选择更新事件源：计数器上溢或者UG位置一都可生成更新事件     TIM1->CR1 &=~(1<<1);//使能更新事件生成     TIM1->PSC = psc-1;//设置预分频值     TIM1->ARR = arr-1;//设置ARR自动重装载值（上限值）。     TIM1->CCMR1 &=~(7<<12); //清零     TIM1->CCMR1 |= 6<<12;//设置为PWM模式1     TIM1->CCMR1 |=(1<<11);//使能TIM1_CCR2 的影子寄存器     TIM1->CCMR1 &=~(3<<8);//定时器通道配置为输出。     TIM1->CCER |=(1<<5);//配置定时器通道的有效电平为低电平     TIM1->CCR2  = arr/2;//设置CCR2的值。     TIM1->BDTR |= 1<<15;//主输出使能     TIM1->BDTR |= 1<<14;//MOE 可由软件置 1，也可在发生下一更新事件时自动置 1(如果断路输入无效）     //TIM1->BDTR |= 1<<10;     //TIM1->BDTR |= 1<<11;     TIM1->EGR |= 1<<0;//UG位置1，主动生成更新事件，目的：初始化寄存器包括更新影子寄存器。     TIM1->SR = 0;//将状态标志位清零     TIM1->CCER|=1<<4;//开启PWM输出     TIM1->CR1 |= 1<<0;//使能计数器 }