本文内容主要参考于盐野七生《罗马人的故事》
任何一个民族，都有着关于起源的故事，这些故事，或传说，或真实，且都为其次，能够寄托人们的情感，代代传承后便就成了民族的根。对罗马人来说，他们的故事从特洛伊（Troy）沦陷开始说起。
荷马史诗《伊利亚特》中对特洛伊战争做了详尽的记载，据其描述，阿伽门农和阿喀琉斯率领希腊军队来到小亚细亚西岸，对此地的城市特洛伊，发起了长达十余年的攻防战，在这场持久战的最后关头，希腊军队佯装撤兵，留下巨大木马一枚，却被特洛伊人视作败军的礼物。岂料木马中尽是希腊悍将，夜深之时，蜂拥而出，霎时间，特洛伊陷入一片火海，在举城鬼哭狼嚎声中宣告沦陷。
特洛伊国王的女婿埃涅阿斯（Aeneas），相传是爱与美的女神维纳斯和凡间男子所生，仿佛是得到母亲的眷顾，作为极少数的幸存者，埃涅阿斯一行人逃离了火海，在诸神的指引下，在海上漂泊了七年，最后来到了台伯河畔的拉丁姆——后来罗马所在地附近，在这里终于停下了奔波的步伐。埃涅阿斯成为当地国王拉丁努斯（Latinus）的家中常客，据说国王接到神意，后把女儿嫁给了埃涅阿斯。
而这场婚姻却引来了战争。其实在埃涅阿斯来之前，国王拉丁努斯本已将女儿准许给了鲁图利亚国王图尔努斯（Turnus）。于是愤怒的图尔努斯发起了与拉提努斯和埃涅阿斯的战争。战争持续了三年，在伊特鲁里亚人和邻国埃温德国王的帮助下，埃涅阿斯最终打败了图尔努斯的军队。
如今我们可以在维吉尔的史诗巨作《埃涅阿斯纪》（The Aeneid）中品味到以上故事的细节，《埃涅阿斯纪》前半部分中，详细地记述了以上埃涅阿斯神奇的历险记，后半部分则精彩描述了埃涅阿斯与图尔努斯的战争。
这场战争后，埃涅阿斯建立了自己稳固的政权，在其死后，他的儿子阿斯卡尼俄斯（Ascanius）接替了王位，年轻的阿斯卡尼俄斯成年后，将这座城交由母亲治理，自己来到阿尔巴山下建立了一座新的城市，名为“阿尔巴•隆伽”（Alba Longa），此即罗马的前身。
王位代代相传，一直传到努米托尔（Numitor）的时候，其弟弟阿穆里乌斯（Amulius）篡夺了王位，放逐了兄长，并强迫侄女蕾娅•西尔维娅（Rea Silvia）做了维斯塔贞女（Vestal virgin），意图让其彻底断了替父夺回王位的念头。
神话中记载西尔维娅后被战神马尔斯占有，育下了一对双胞胎，篡位者阿穆里乌斯勃然大怒，随即便将西尔维娅严惩，并将男婴装入篮中，投入了台伯河。篮子随河流一路往下，在河水退去后，已处在了一片干地上。一只附近的母狼被男婴的哭泣声吸引而来，母狼舔了舔哭泣的婴儿，并将自己的乳头放进了孩子的嘴里。而后，一位牧羊人路过，收养了这两个孩子。
成年后，在一次与盗匪的冲突中，篡位者阿穆里乌斯机缘巧合的发现了这两位兄弟，经过一番调查，阿穆里乌斯确信，他们就是当年被自己投入台伯河的男婴。一位叫罗穆路斯（Romulus），一位叫瑞摩斯（Remus），兄弟俩知道真相后终于相认。而后，二人带领着牧羊人追随者们对阿穆里乌斯发起了攻击，阿穆里乌斯被杀死。
外祖父努米托尔的王位得以恢复，重新获得了阿尔巴地区的统治权，而此时的兄弟俩萌生了在当年被丢弃之处建立新城市的想法。这个新城市就是接下来的罗马，该地由七个山丘组成，由于无法达成共识由谁作为唯一的国王，罗慕路斯选择了占据帕拉蒂尼山（Palatine），瑞摩斯则选择了阿文廷山（Aventine），各为己治。但随着城内人民逐渐分为两派支持者，双方的争吵也是不断，终于在一次流血冲突中，瑞摩斯被杀死。
以罗穆路斯命名的罗马就此诞生，时间是公元前753年4月，历史从此开始步入脱离神话传说的年代。
独揽政权的罗穆路斯开始了罗马城从零开始的建设。为提供智慧的指引，他任命了一百名家族的族长组成了元老院（senate），为体现共同治理，全体市民组成了市民大会，由此形成了国王-元老院-市民大会的政体，这是罗马建国之初的基本形态，它一方面符合当时的国情，同时它也是一种适应未来发展的十分行之有效的政体。
经过一番自身体制的建设，罗马变得生机勃勃，然而这一盛况却被一个难题困住。由于缺乏女人，罗马人的延续成了大问题，在元老院的建议下，罗穆路斯开始向周边国家派遣使者，请求建立联盟并获取通婚的权利。然而出于对这股新生力量的警惕，罗穆路斯得到的答复统统为拒绝，罗马的青年们不忍此辱，在罗穆路斯的策划下，一场有预谋的活动展开了。
罗马城内大张旗鼓的筹划起一次祭神活动，并对周边城市发出邀请，在这天，大量的外族人聚集在罗马城内，他们都迫切的想见识这座新成立的城市，萨宾人（Sabines）等部族带着家眷纷纷来到了活动的场地。活动开始了，没有任何仪式或表演，而是蜂拥的罗马青年从四面八方冲出，将现场所有的少女不加区分的掳走，现场一片混乱，被掳走女儿的父母在恐慌中悲痛逃走，向不守信的罗马发出了切齿的诅咒。
罗穆路斯向抢来的少女们解释，她们将在这里获得令人尊重的婚姻生活，她们的父母也将得到弥补，一番许诺后，少女们的情绪得以平复，但在她们父母那边，仇恨的情绪直达顶点，终于，萨宾人与罗马的战争一触即发。
在四场战斗中，均以罗马人获胜，但形势依然无法缓和，在最后一次交战中，萨宾女人进入了战场，面对自己的丈夫和父母，她们出面做出了调停，并见成效。达成共识后，按照罗马的要求，萨宾人搬进了罗马城，两个部族合二为一，并由萨宾国王和罗穆路斯共同治理。
在后世谈到罗马的强大时，不免提到其宽容开放、兼容并蓄的性格，在对待战败方萨宾人时，罗马人就已经开始拥有了这一伟大性格，萨宾人不仅拥有了和罗马人完全相同的权利，还被给予了萨宾长老若干元老院席位，完全不像是对待一个战败方的架势。对罗穆路斯来说，这也许只是为了增加罗马人口和强化军事力量，但其结果却远远大于了他的预期，罗马人这一同化的思想也自此开始将带着罗马一直走向顶峰。普鲁塔克的《列传》中对此做了如此评价：“没有任何比同化被征服者的做法更能使罗马强大的了。”。
萨宾国王不久后战死沙场，罗穆路斯开始了他37年的统治期，在与临近部族的交战中，罗马越发壮大，这期间，由罗穆路斯创立的以100个士兵为一队的百人队制度，自此得到了一直延续。
公元前715年，罗穆路斯的使命完成。所有人为罗穆路斯的离去悲痛欲绝，他们把罗穆路斯认作国家之父，并作为神来祭拜。
接下来，罗马的王政时代正式拉开序幕。