Linux驱动开发（十八）：I2C驱动

简介

I2C是我们在单片机开发时时常会用到的通讯接口，用来与一些字符型设备进行通信，比如：陀螺仪、温度传感器等等，同样的在Linux下I2C驱动也是十分重要的。有了操作系统的加持，我们不用像在32上那样去软件实现IIC协议，更多的是去学习Linux I2c的驱动框架，首先我们先来了解一下它的驱动框架，如下图

Linux 的I2C体系结构主要分为3个部分

• I2C核心
  提供了I2C总线驱动和设备注册、注销方法，I2C通信方法（Algorithm）上层的与具体适配器无关的代码以及探测设备、探测设备地址的上层代码等
• I2C总线驱动
  对I2C适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以集成在CPU内部（一般CPU都会有I2C适配器）
  I2C总线驱动中主要包含I2C适配器数据结构i2c_adapter、I2C适配器的Algorithm数据结构i2c_algorithm和控制I2C适配器产生通信信号的函数
  经过 I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器产生开始位、停止位、读写周期以及读写、产生ACK等信号
• I2C设备驱动
  也称为客户驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂载在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据
  主要包含数据结构i2c_driver和i2c_client

文件结构

i2c相关的代码主要存放在/driver/i2c

• i2c-core.c、i2c-core.h是I2C核心的实现
• I2C-dev.c 实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配了一个设备
• busses文件夹
  包含了各种厂家的I2C主机控制器（I2C适配器）的驱动
  就比如我们使用的恩智浦家的i2c-imx.c
• algos文件夹
  实现了一些I2C总线适配器的通信方法

I2C总线驱动

I2C总线驱动重点是I2C适配器（也就是SOC的I2C接口控制器）
用到两个重要的数据结构：i2c_adapter和i2c_algorithm
1、i2c_adapter

struct i2c_adapter {
	struct module *owner;
	unsigned int class;		  /* classes to allow probing for */
	const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */
	void *algo_data;

	/* data fields that are valid for all devices	*/
	struct rt_mutex bus_lock;

	int timeout;			/* in jiffies */
	int retries;
	struct device dev;		/* the adapter device */

	int nr;
	char name[48];
	struct completion dev_released;

	struct mutex userspace_clients_lock;
	struct list_head userspace_clients;

	struct i2c_bus_recovery_info *bus_recovery_info;
	const struct i2c_adapter_quirks *quirks;
};

2、i2c_algorithm

struct i2c_algorithm {
	/* If an adapter algorithm can't do I2C-level access, set master_xfer
	   to NULL. If an adapter algorithm can do SMBus access, set
	   smbus_xfer. If set to NULL, the SMBus protocol is simulated
	   using common I2C messages */
	/* master_xfer should return the number of messages successfully
	   processed, or a negative value on error */
	int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
			   int num);
	int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
			   unsigned short flags, char read_write,
			   u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);

	/* To determine what the adapter supports */
	u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
	int (*reg_slave)(struct i2c_client *client);
	int (*unreg_slave)(struct i2c_client *client);
#endif
};

master_xfer是I2C适配器的传输函数，可以通过此函数来完成与IIC设备之间的通信
smbus_xfer就是SMBUS总线的传输函数

I2C总线驱动，或者说 I2C适配器驱动的主要工作就是初始化 i2c_adapter结构体变量，然后设置 i2c_algorithm中的 master_xfer函数。完成以后通过 i2c_add_numbered_adapter或 i2c_add_adapter这两个函数向系统注册设置好的 i2c_adapter
注册函数：

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *);
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *);

删除I2C适配器：

void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *);

一般SOC的I2C总线驱动都是由半导体厂商编写的，不需要用户去编写，对于我们这些SOC使用者来说是被屏蔽掉的，我们主要专注于I2C设备驱动即可

I2C设备驱动

数据结构

主要关注两个数据结构： i2c_client和i2c_driver
1、i2c_client

struct i2c_client {
	unsigned short flags;		/* div., see below		*/
	unsigned short addr;		/* chip address - NOTE: 7bit	*/
					/* addresses are stored in the	*/
					/* _LOWER_ 7 bits		*/
	char name[I2C_NAME_SIZE];
	struct i2c_adapter *adapter;	/* the adapter we sit on	*/
	struct device dev;		/* the device structure		*/
	int irq;			/* irq issued by device		*/
	struct list_head detected;
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
	i2c_slave_cb_t slave_cb;	/* callback for slave mode	*/
#endif
};

2、i2c_driver
类似于platform_driver，是我们编写设备驱动重点要处理的内容

struct i2c_driver {
	unsigned int class;

	/* Notifies the driver that a new bus has appeared. You should avoid
	 * using this, it will be removed in a near future.
	 */
	int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;

	/* Standard driver model interfaces */
	int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
	int (*remove)(struct i2c_client *);

	/* driver model interfaces that don't relate to enumeration  */
	void (*shutdown)(struct i2c_client *);

	/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.
	 * The format and meaning of the data value depends on the protocol.
	 * For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed
	 * as the alert response's low bit ("event flag").
	 */
	void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);

	/* a ioctl like command that can be used to perform specific functions
	 * with the device.
	 */
	int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);

	struct device_driver driver;
	const struct i2c_device_id *id_table;

	/* Device detection callback for automatic device creation */
	int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
	const unsigned short *address_list;
	struct list_head clients;
};

这里面也有设备和驱动匹配成功后会执行的probe函数
id_table是传统的未使用设备树的设备匹配ID表
对于我们I2C设备驱动编写人来说，重点工作是构建i2c_driver
注册i2c_driver，使用i2c_register_driver

int i2c_register_driver(struct module *, struct i2c_driver *);

也可以使用i2c_add_driver

#define i2c_add_driver(driver) \
   i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)

实际也是调用i2c_register_driver
注销i2c_driver，使用i2c_del_driver

void i2c_del_driver(struct i2c_driver *);

设备和驱动的匹配过程

I2C设备和驱动的匹配过程是由I2C核心来完成的，\drivers\i2c\i2c-core.c，I2C核心提供了一些与具体硬件无关的API函数
1、 i2c_adapter注册 /注销函数

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter * adap)

2、 i2c_driver注册 /注销函数

	int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
	int i2c_add_driver (struct i2c_driver *driver)
	void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)

设备和驱动的匹配过程也是有I2C总线完成的，I2C总线的数据结构为i2c_bus_type

struct bus_type i2c_bus_type = {
	.name		= "i2c",
	.match		= i2c_device_match,
	.probe		= i2c_device_probe,
	.remove		= i2c_device_remove,
	.shutdown	= i2c_device_shutdown,
};

i2c_device_match函数就是总线额定设备和驱动匹配函数

I2C适配器驱动分析

I2C适配器就是SOC的I2C控制器驱动
在设备树中找到IMX6U的I2C1控制器节点

i2c1: i2c@021a0000 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
				reg = <0x021a0000 0x4000>;
				interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
				clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>;
				status = "disabled";
			};

重点关注compatible 属性值，适配器驱动将根据这个来进行驱动和设备的匹配
在在\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c中有如下的代码

static struct platform_device_id imx_i2c_devtype[] = {
	{
		.name = "imx1-i2c",
		.driver_data = (kernel_ulong_t)&imx1_i2c_hwdata,
	}, {
		.name = "imx21-i2c",
		.driver_data = (kernel_ulong_t)&imx21_i2c_hwdata,
	}, {
		/* sentinel */
	}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, imx_i2c_devtype);

static const struct of_device_id i2c_imx_dt_ids[] = {
	{ .compatible = "fsl,imx1-i2c", .data = &imx1_i2c_hwdata, },
	{ .compatible = "fsl,imx21-i2c", .data = &imx21_i2c_hwdata, },
	{ .compatible = "fsl,vf610-i2c", .data = &vf610_i2c_hwdata, },
	{ /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, i2c_imx_dt_ids);

static struct platform_driver i2c_imx_driver = {
	.probe = i2c_imx_probe,
	.remove = i2c_imx_remove,
	.driver	= {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table = i2c_imx_dt_ids,
		.pm = IMX_I2C_PM,
	},
	.id_table	= imx_i2c_devtype,
};

其中的i2c_imx_dt_ids就是根据设备树进行匹配的匹配表
我们可以看出imx6的i2c适配器驱动是一个典型的platform驱动
在probe函数中的主要工作

• 初始化 i2c_adapter，设置 i2c_algorithm为i2c_imx_algo，最后向 Linux内核注册i2c_adapter
• 初始化I2C1控制器的相关寄存器
  i2c_imx_algo包含I2C1适配器与I2C设备的通信函数，master_xfer

static struct i2c_algorithm i2c_imx_algo = {
	.master_xfer	= i2c_imx_xfer,
	.functionality	= i2c_imx_func,
};

functionality用于返回此I2C适配器支持什么样的通信协议，这里的就是 i2c_imx_func
重点关注i2c_imx_xfer，最终就是通过此函数来完成与I2C设备通信

I2C设备驱动编写流程

I2C设备描述信息

未使用设备树时

在BSP里面使用i2c_board_info结构体来描述一个具体的 I2C设备。

struct i2c_board_info {
	char		type[I2C_NAME_SIZE];
	unsigned short	flags;
	unsigned short	addr;
	void		*platform_data;
	struct dev_archdata	*archdata;
	struct device_node *of_node;
	struct fwnode_handle *fwnode;
	int		irq;
};

type和addr这两个成员变量必须设置，一个是I2C设备名字，一个是I2C器件地址
一般使用宏I2C_BOARD_INFO来设置

#define I2C_BOARD_INFO(dev_type, dev_addr) 
	.type = dev_type, .addr = (dev_addr)

例子：static struct i2c_board_info mx27_3ds_i2c_camera = { 
		I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30), 
		 };

名字ov2640，期间地址0x30

使用设备树以后

I2C设备描述信息通过创建对应的节点
例子：

&i2c1 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
	status = "okay";

	mag3110@0e {
		compatible = "fsl,mag3110";
		reg = <0x0e>;
		position = <2>;
	};
	ap3216c@1e {
		compatible = "ap3216c";
		reg = <0x1e>;
	};
};

在I2C1上两个节点mag3110和ap3216c，重点关注compatible和reg，一个用于匹配驱动，一个用于设置器件地址

I2C设备数据收发处理流程

I2C设备驱动首先要做的就是初始化 i2c_driver并向 Linux内核注册。当设备和驱动匹配以后 i2c_driver里面的 probe函数就会执行
一般需要在probe函数中初始化I2C设备，要初始化I2C设备就必须能够对I2C设备寄存器进行读写操作，这里就要用到 i2c_transfer函数了
i2c_transfer函数最终会调用I2C适配器中的master_xfer函数，对于imx6u来说就是 i2c_imx_xfer这个函数
原型如下：

	int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap,
			 struct i2c_msg *msgs,
			 int num)

adap：所使用的I2C适配器，i2c_client会保存其对应的i2c_adapter
msgs：I2C要发送的一个或多个消息
num：消息数量
重点关注msgs这个参数，这是一个i2c_msg类型的指针，I2C进行数据收发就是消息的传递，Linux内核使用i2c_msg结构体来描述一个消息，结构体内容如下

struct i2c_msg {
	__u16 addr;	/* 从机地址*/
	__u16 flags; /*标志位*/
#define I2C_M_TEN		0x0010	/* this is a ten bit chip address */
#define I2C_M_RD		0x0001	/* read data, from slave to master */
#define I2C_M_STOP		0x8000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NOSTART		0x4000	/* if I2C_FUNC_NOSTART */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR	0x2000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK	0x1000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK		0x0800	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_RECV_LEN		0x0400	/* length will be first received byte */
	__u16 len;		/*消息长度（本msg)*/
	__u8 *buf;		/* 消息数据*/
};

还有两个API函数分别用于I2C数据的收发操作，这两个函数最终都会调 i2c_transfer

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, 
			const char *buf,
			int count);
int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, 
			char *buf,
			int count);

注意count要小于64KB，因为i2c_msg的len成员变量是一个u16类型的数据

实验代码及分析

我们要实现AP3216C的设备驱动， AP3216C是由DYNA IMAGE推出的一款传感器，其支持环境光强度 (ALS)、接近距离 (PS)和红外线强度 (IR)这三个环境参数检测。该芯片可以通过IIC接口与主控相连，并支持中断

实验代码

修改设备树

1、pinctrl子系统

	pinctrl_i2c1: i2c1grp {
		fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
			MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
		>;
	};

设置引脚为I2C的功能
2、i2c1节点的设置

&i2c1 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
	status = "okay";

	mag3110@0e {
		compatible = "fsl,mag3110";
		reg = <0x0e>;
		position = <2>;
	};
	fxls8471@1e { 
		compatible = "fsl,fxls8471"; 
		reg = <0x1e>; 
		position = <0>; 
		interrupt-parent = <&gpio5>; 
		interrupts = <0 8>; 
	};
	ap3216c@1e {
		compatible = "ap3216c";
		reg = <0x1e>;
	};
};

在i2c1节点中添加ap3216c节点
clock-frequency属性为I2C的频率，这里设置为100KHZ
pinctrl-0属性指定pinctrl节点
1e为I2C设备的地址

驱动代码

1、ap3216c_reg.h
存放器件相关寄存器地址

#ifndef AP3216C_REG_H
#define AP3216C_REG_H

#define AP3216C_ADDR    	0X1E	/* AP3216C器件地址  */

/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG	0x00	/* 配置寄存器       */
#define AP3216C_INTSTATUS	0X01	/* 中断状态寄存器   */
#define AP3216C_INTCLEAR	0X02	/* 中断清除寄存器   */
#define AP3216C_IRDATALOW	0x0A	/* IR数据低字节     */
#define AP3216C_IRDATAHIGH	0x0B	/* IR数据高字节     */
#define AP3216C_ALSDATALOW	0x0C	/* ALS数据低字节    */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH	0X0D	/* ALS数据高字节    */
#define AP3216C_PSDATALOW	0X0E	/* PS数据低字节     */
#define AP3216C_PSDATAHIGH	0X0F	/* PS数据高字节     */

#endif

2、ap2116c_driver.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "ap3216c_reg.h"


#define AP3216C_CNT     1
#define AP3216C_NAME    "ap3216c"


struct ap3216c_dev {
    dev_t devid;
    struct cdev cdev;
    struct class *class;
    struct device *device;
    struct device_node *nd;
    int major;
    void *private_data;
    unsigned short ir,als,ps;
};

static struct ap3216c_dev ap3216cdev;


static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
    int ret;
    struct i2c_msg msg[2];
    struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;

    /*msg[0] addr to read*/
    msg[0].addr = client->addr;
    msg[0].flags = 0;
    msg[0].buf = ®
    msg[0].len = 1;

    /*msg[1] read data*/
    msg[1].addr = client->addr;
    msg[1].flags = I2C_M_RD;
    msg[1].buf = val;
    msg[1].len = len;

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
    if(ret == 2)
    {
        ret = 0;
    }
    else
    {
        printk(KERN_EMERG "i2c read failed=%d reg %06x len=%d \n", ret, reg, len);
        ret = -EREMOTEIO; 
    }
    return ret;
}

static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, int len)
{
    u8 b[256];
    struct i2c_msg msg;
    struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;

    b[0] = reg;
    memcpy(&b[1], buf, len);
    
    msg.addr = client->addr;
    msg.flags = 0;
    msg.buf = b;
    msg.len = len + 1;

    return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}

static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
    u8 data = 0;

    ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
    return data;
#if 0
    struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
    return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif 
}

static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{
    u8 buf = 0;
    buf = data;
    ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
} 

void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
    unsigned char i = 0;
    unsigned char buf[6];

    for(i=0; i<6; i++)
    {
        buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);
    }

    if(buf[0] & 0x80)
        dev->ir = 0;
    else    //read IR data
        dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0x03);

    dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];  //read ALS data

    if(buf[4] & 0x40)
        dev->ps = 0;
    else    //read PS data 
        dev->ps =  ((unsigned short)(buf[5] & 0x3F) << 4) | (buf[4] & 0x0F);    
}

static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &ap3216cdev;

    /*init AP3216C*/
    ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);
    mdelay(50);//at lease 10ms
    ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x03);
    return 0;
}


static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
    short data[3];
    long err = 0;

    struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;

    ap3216c_readdata(dev);

    data[0] = dev->ir;
    data[1] = dev->als;
    data[2] = dev->ps;

    err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));
    
    return 0;
}


static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}


static const struct file_operations ap3216c_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = ap3216c_open,
    .read = ap3216c_read,
    .release = ap3216c_release,
};
/*ap3216c_probe*/
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
    /*1.get device id*/
    if(ap3216cdev.major)
    {
        ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);
        register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
    }
    else
    {
        alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
        ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
    }
    /*2.register device*/
    cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);
    cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
    /*3.create class*/
    ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);
    if(IS_ERR(ap3216cdev.class))
    {
        return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
    }   
    /*4.create device*/
    ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);
    if(IS_ERR(ap3216cdev.device))
    {
        return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
    }

    ap3216cdev.private_data = client;
    
    return 0;
}

/*ap3216c_remove*/
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
    /*delete device*/
    cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
    unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
    /*unregister class and device*/
    device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);
    class_destroy(ap3216cdev.class);
    return 0;
}


/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
	{"alientek,ap3216c", 0},  
	{}
};

/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {
	{ .compatible = "alientek,ap3216c" },
	{ /* Sentinel */ }
};

static struct i2c_driver  ap3216c_driver = {
    .probe = ap3216c_probe,
    .remove = ap3216c_remove,
    .driver = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .name = "ap3216c",
        .of_match_table = ap3216c_of_match,
    },
    .id_table = ap3216c_id,
};


static int __init ap3216c_init(void)
{
    int ret = 0;
    ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);
    return ret;
}


static void __exit ap3216c_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}


module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gyy");

应用代码

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	char *filename;
	unsigned short databuf[3];
	unsigned short ir, als, ps;
	int ret = 0;

	if (argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0) {
		printf("can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	while (1) {
		ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));
		if(ret == 0) { 			/* 数据读取成功 */
			ir =  databuf[0]; 	/* ir传感器数据 */
			als = databuf[1]; 	/* als传感器数据 */
			ps =  databuf[2]; 	/* ps传感器数据 */
			printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n", ir, als, ps);
		}
		usleep(200000); /*200ms */
	}
	close(fd);	/* 关闭文件 */	
	return 0;
}

代码分析

驱动部分

• 在init函数中我们调用i2c_add_driver来注册一个驱动，传入的参数就是i2c_driver 类型的i2c_add_driver，在i2c_add_driver中我们定义了probe函数、remove函数以及匹配表，当我们加载该驱动文件时会执行init函数，完成驱动和设备(driver和client)的匹配工作，当匹配成功时便会执行probe函数
• I2C设备的client一般放在我们自定义的设备结构体的private_data成员变量中，在probe函数中我们完成字符设备的注册并将client写入private_data
• I2C设备驱动实际上也是一个字符设备驱动所以自然我们也还需要file_operations结构体，在file_operations结构体中我们可以实现供用户层调用的函数
• 在file_operations操作集合中我们使用i2c_transfer来完成数据的发送和读取，这其实就是调用I2C适配器中的master_xfer函数，对于imx6u来说就是 i2c_imx_xfer这个函数，我们需要做的就是填写i2c_msg结构体
• 在open函数中我们一般要完成I2C硬件设备的初始阿（一般通过配置寄存器）
• 在read、write函数中则会进行对数据的读写
• 具体的读取以及初始化逻辑可能各个芯片是不相同的，我们重点要学习的是I2C的驱动框架，理解驱动的操作流程

应用程序部分

应用程序部分的逻辑比较简单就是循环调用read函数从模块读取数据并打印

总结

在宋宝华老师的Linux设备驱动开发详解中有这么一张图指明了I2C设备各个结构体的关系

仔细阅读这个图你会发现I2C设备的驱动框架就在你的心中展开