TwinCAT概述

1.什么是TwinCAT?

TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件,全称是"The Windows Control and Automation Technology",基于Windows操作系统。

2.TwinCAT的结构

TwinCAT包含三层结构:PLC轴、NC轴和物理轴。

PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。

TwinCAT概述_第1张图片

NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。

TwinCAT概述_第2张图片

在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴。

TwinCAT概述_第3张图片

这三个轴的联系如下图:

TwinCAT概述_第4张图片

PLC程序对电机进行控制时必须经过两个环节:PLC轴到NC轴,NC轴到物理轴。

3.TwinCAT的简单使用

在使用时,先将伺服与PC相连,再Restart TwinCAT (Config Mode),再scan I/O口的Devices,然后Active Configuration。

在MOTION中的Axes里会显示NC轴(通过扫描得到的NC轴会自动与物理轴相连),然后在NC轴的Online界面使能后可通过F1~F4实现点动的功能。

TwinCAT概述_第5张图片

当需要PLC编程控制电机时,须在PLC中定义轴变量再与NC连接,编写程序则可实现PLC控制。

4.TwinCAT的优点

TwinCAT是基于PC的纯软件的运动控制,与PLC运行在同一个CPU上,运动控制和逻辑控制之间的数据交换更直接、快速。TwinCAT的另外一个特点是完全独立于硬件,可以选择不同厂家的驱动器和电机,而不需要改变控制程序。



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