windows 飞控 PX4代码 编译报错 /bin/sh python：command not found

1、/bin/sh python：command not found

安装python 并添加路径

2、ModuleNotFoundError: No module named 'future'

“future”模块未安装

升级PIP到最新板

python -m pip install --upgrade pip

安装future

pip install future

3、/bin/sh: arm-none-eabi-gcc: command not found

添加px4 交叉编译链路径到系统环境变量

我的路径是：

F:\Program_file\PX4_3.5\pixhawk_toolchain\toolchain\bin

在环境变量PATH中添加

4、python import error:  No module named 'em'

windows 安装模块 empy catkin_pkg：

easy_install empy catkin_pkg