android消息机制原理详解

android消息机制原理详解

Android消息机制概述

说到Android的消息机制，Android初级工程师（不包括那些初学者）肯定会想到Handler。是的，Android的消息机制主要是指Handler的运行机制以及Handler所附带的MessageQueue和Looper的工作过程。当我们工作的时候我们只要接触到Handler就可以了。

为什么要有Android消息机制？

我们知道Handler的主要作用是将一个任务切换到某个指定的线程去执行，比如Android规定访问UI只能在主线程中进行，如果在子线程中访问那么程序会抛异常，如下所示：

void checkThread(){
        if(mThread != Thread.currentThread()){  
            throw new CalledFromWrongThreadException(  
                "Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.");  
        }  
    }

这个时候就需要通过Handler来把这个任务从子线程切换到主线程中来执行，这样程序就不会抛异常。再延伸一下，为什么系统不允许在子线程中访问UI呢？这是因为Android的UI控件不是线程安全的，如果在多线程中访问UI控件则会导致不可预期的状态。那为什么不对UI控件访问加锁呢？缺点有两个：首先加锁会让UI控件的访问的逻辑变的复杂；其次，锁机制会降低UI的访问效率。那我们不用线程来操作不就行了吗？但这是不可能的，因为Android的主线程不能执行耗时操作，否则会出现ANR（不知道ANR的自己去百度吧）。所以，从各方面来说，Android消息机制是为了解决在子线程中无法访问UI的矛盾。

系统为什么不允许子线程访问UI线程？这是因为UI线程里面的控件都是非线程安全的，如果在多线程并发访问可能会导致UI控件处于不可预期的状态。那么为什么不给控件访问加上锁呢？首先，加锁之后会导致访问逻辑变得复杂，其次锁机制会降低UI访问的效率，因为锁机制会阻塞某些线程的执行。

android消息机制分析

我们知道，Android的消息机制主要包括Handler、MessageQueue和Looper，为了更好的理解Looper的工作原理，这里先介绍一下ThreadLocal。

ThreadLocal工作原理

ThreadLocal是一个线程内部的数据存储类，通过它可以在指定的线程中存储数据，而且只有在指定的线程里才能获取到存储的数据，对于其他线程来说是获取不到的。

消息机制为什么要用到这个呢？因为对于Handler来说，要获取到当前线程的Looper，而Looper的作用域是当前线程，并且不同线程有不同的Looper，这个时候就可以很方便的通过ThreadLocal对Looper进行存取。

从上面的分析我们可以指定ThreadLocal在使用时只用到了存和取功能，也就set和get方法。我们来看看它的set方法的实现过程是怎样的

public void set(T value){
    Thread currentThread = Thread.currentThread();
    Values values = values(currentThread);
    if(values == null){
        values = initializeValues(currentThread);
    }
    values.put(this, value);
}

从上面的源代码中我们可以知道，首先是获取到当前使用这个ThreadLocal对象的线程，然后根据当前线程来找到对应的Values对象，如果没有Values对象则通过初始化来创建一个这样的Values对象，然后则把要保存的数据存储进去。

在Thread类的内部有一个protected属性的ThreadLocal.Values的成员用于存储线程的ThreadLocal的数据，所以values（currentThread）方法就是直接返回currentThread的这个属性。当这个属性为空的时候则通过new一个Values对象来赋值给currentThread。而Values的put方法就是用来保存数据的。Values类是ThreadLocal类的一个静态内部类，而在Values的内部有一个Object的数组：private Object[] table,ThreadLocal存储的值就保存在这个数组里。

 /**
         * Sets entry for given ThreadLocal to given value, creating an
         * entry if necessary.
         */
        void put(ThreadLocal key, Object value) {
            cleanUp();

            // Keep track of first tombstone. That's where we want to go back
            // and add an entry if necessary.
            int firstTombstone = -1;

            for (int index = key.hash & mask;; index = next(index)) {
                Object k = table[index];

                if (k == key.reference) {
                    // Replace existing entry.
                    table[index + 1] = value;
                    return;
                }

                if (k == null) {
                    if (firstTombstone == -1) {
                        // Fill in null slot.
                        table[index] = key.reference;
                        table[index + 1] = value;
                        size++;
                        return;
                    }

                    // Go back and replace first tombstone.
                    table[firstTombstone] = key.reference;
                    table[firstTombstone + 1] = value;
                    tombstones--;
                    size++;
                    return;
                }

                // Remember first tombstone.
                if (firstTombstone == -1 && k == TOMBSTONE) {
                    firstTombstone = index;
                }
            }
        }

从上面的源码可以看出ThreadLocal的值在table数组中的存储位置总是为ThreadLocal的reference字段所标识的对象的下一个位置。这也就是它的存储规则。

看了set方法现在再来看一下get方法：

public T get() {
        // Optimized for the fast path.
        Thread currentThread = Thread.currentThread();
        Values values = values(currentThread);
        if (values != null) {
            Object[] table = values.table;
            int index = hash & values.mask;
            if (this.reference == table[index]) {
                return (T) table[index + 1];
            }
        } else {
            values = initializeValues(currentThread);
        }

        return (T) values.getAfterMiss(this);
    }

从上面的源码可以看出来，也是通过currentThread来获取到Values对象，然后判断reference属性是否等于Object数组index位置的对象，等于的时候则获取index下一个位置的对象，这个对象就是之前保存的数据。如果没有Values则使用默认的值，默认情况下为null。

ThreadLocal总结：从ThreadLocal的set和get方法可以看出，它们所操作的都是当前对象的Values对象中的Object数组table，因此不同的线程访问同一个ThreadLocal的set和get方法，它们对ThreadLocal所做的读写仅限于各自线程内部。

MessageQueue工作原理

MessageQueue是消息队列，主要包含两个操作：插入和读取，而读取也包含了删除操作，即每读取一个消息就会从MessageQueue中删除掉这个已读的消息。插入和读取所对应的方法分别是enqueueMessage和next，先来看看enqueueMessage的源码：

boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
        if (msg.target == null) {
            throw new IllegalArgumentException("Message must have a target.");
        }
        if (msg.isInUse()) {
            throw new IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");
        }

        synchronized (this) {
            if (mQuitting) {
                IllegalStateException e = new IllegalStateException(
                        msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");
                Log.w(TAG, e.getMessage(), e);
                msg.recycle();
                return false;
            }

            msg.markInUse();
            msg.when = when;
            Message p = mMessages;
            boolean needWake;
            if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
                // New head, wake up the event queue if blocked.
                msg.next = p;
                mMessages = msg;
                needWake = mBlocked;
            } else {
                // Inserted within the middle of the queue.  Usually we don't have to wake
                // up the event queue unless there is a barrier at the head of the queue
                // and the message is the earliest asynchronous message in the queue.
                needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
                Message prev;
                for (;;) {
                    prev = p;
                    p = p.next;
                    if (p == null || when < p.when) {
                        break;
                    }
                    if (needWake && p.isAsynchronous()) {
                        needWake = false;
                    }
                }
                msg.next = p; // invariant: p == prev.next
                prev.next = msg;
            }

            // We can assume mPtr != 0 because mQuitting is false.
            if (needWake) {
                nativeWake(mPtr);
            }
        }
        return true;
    }

首先先判断Message是否绑定了一个Handler对象，即msg.target对象，然后再判断当前消息是否正在使用，当都满足条件的时候则锁定MessageQueue对象，然后判断这个消息是否正在退出，如果正在退出则回收当前消息并且返回false；当以上条件都通过后，则设置当前消息为正在使用，以及配置一些信息。Message p = mMessages;当第一次执行到这里时，mMessages是为空的，所以后面是执行if里面的代码，即把当前消息赋值到mMessages中，然后把当前消息的next（也是一个Message）置为空（）；注：when == 0 || when < p.when说明上一个消息已经执行完毕或者是当前消息比上一个消息先执行，所以相当于是第一次执行到这里。当消息队列里还有消息的时候就执行else里面的代码，首先循环找到最后一个message，通过判断message.next返回的值是否为空来判断是否是最后一个，因为当是最后一个消息时，此值必定为null，那个时候就跳出循环。因为p已经是null了，所以给当前要处理的message的next置为null，确定这是最后一个消息；同时，因为prev经过赋值已经是mMessages，即之前插入到消息队列的消息，只是还未处理而已；然后把当前传入的messge放到mMessages消息的后面。而且，在else代码里都未对mMessages进行重新赋值，这是因为mMessages还没有读取，当执行next方法的时候才会重新对mMessages赋值。

从这个实现上来看，MessageQueue虽然叫消息队列，但是里面的实现是通过单链表的数据结构来维护消息列表的（当前对象保留下一个对象的地址引用）。插入消息的实现过程只是对单链表的插入操作。下面来看一下next方法：

Message next() {
        // Return here if the message loop has already quit and been disposed.
        // This can happen if the application tries to restart a looper after quit
        // which is not supported.
        final long ptr = mPtr;
        if (ptr == 0) {
            return null;
        }

        int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
        int nextPollTimeoutMillis = 0;
        for (;;) {
            if (nextPollTimeoutMillis != 0) {
                Binder.flushPendingCommands();
            }

            nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);

            synchronized (this) {
                // Try to retrieve the next message.  Return if found.
                final long now = SystemClock.uptimeMillis();
                Message prevMsg = null;
                Message msg = mMessages;
                if (msg != null && msg.target == null) {
                    // Stalled by a barrier.  Find the next asynchronous message in the queue.
                    do {
                        prevMsg = msg;
                        msg = msg.next;
                    } while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
                }
                if (msg != null) {
                    if (now < msg.when) {
                        // Next message is not ready.  Set a timeout to wake up when it is ready.
                        nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
                    } else {
                        // Got a message.
                        mBlocked = false;
                        if (prevMsg != null) {
                            prevMsg.next = msg.next;
                        } else {
                            mMessages = msg.next;
                        }
                        msg.next = null;
                        if (DEBUG) Log.v(TAG, "Returning message: " + msg);
                        msg.markInUse();
                        return msg;
                    }
                } else {
                    // No more messages.
                    nextPollTimeoutMillis = -1;
                }

                // Process the quit message now that all pending messages have been handled.
                if (mQuitting) {
                    dispose();
                    return null;
                }

                // If first time idle, then get the number of idlers to run.
                // Idle handles only run if the queue is empty or if the first message
                // in the queue (possibly a barrier) is due to be handled in the future.
                if (pendingIdleHandlerCount < 0
                        && (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
                    pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
                }
                if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {
                    // No idle handlers to run.  Loop and wait some more.
                    mBlocked = true;
                    continue;
                }

                if (mPendingIdleHandlers == null) {
                    mPendingIdleHandlers = new IdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];
                }
                mPendingIdleHandlers = mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);
            }

            // Run the idle handlers.
            // We only ever reach this code block during the first iteration.
            for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {
                final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];
                mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler

                boolean keep = false;
                try {
                    keep = idler.queueIdle();
                } catch (Throwable t) {
                    Log.wtf(TAG, "IdleHandler threw exception", t);
                }

                if (!keep) {
                    synchronized (this) {
                        mIdleHandlers.remove(idler);
                    }
                }
            }

            // Reset the idle handler count to 0 so we do not run them again.
            pendingIdleHandlerCount = 0;

            // While calling an idle handler, a new message could have been delivered
            // so go back and look again for a pending message without waiting.
            nextPollTimeoutMillis = 0;
        }
    }

从最外面的for循环我们可以看出来这是一个无限循环的过程，当消息队列里有消息时，则会取出这个message，即mMessages。当满足条件时，则取出这个mMessages（通过Message msg = mMessages赋值后返回msg），然后把mMessages赋值为msg.next，即把下一个消息赋值成mMessages。通过这个过程就把当前消息处理完了，并且把处理过的消息删除掉了。
这个就是MessageQueue大概的工作原理。

Looper的工作原理

Looper在消息机制里扮演着消息循环的角色，它不停的从消息队列里查看是否有新消息，如果有，则立即处理新消息，没有则一直阻塞在那里。当需要为一个线程创建一个Looper的时候，需要调用Looper的两个静态方法就可以给这个线程创建一个Looper对象了，这两个方法是Looper.prepare();和Looper.loop();

new Thread(){
    @override
    public void run(){
        Looper.prepare();
        Handler handler = new Handler();
        Looper.loop();
    }
}.start();

现在来看一下这两个方法里都做了些什么，先看prepare的，这个很简单，代码如下：

private static void prepare(boolean quitAllowed) {
    if (sThreadLocal.get() != null) {
        throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
    }
    sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}

prepare方法里调用的是这个方法，所以看这个方法就行了，从这个源码就可以看出，就是把一个Looper对象保存到ThreadLocal里面，然后没有其他的了。
接下来看loop方法的源代码：

public static void loop() {
        final Looper me = myLooper();
        if (me == null) {
            throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
        }
        final MessageQueue queue = me.mQueue;

        // Make sure the identity of this thread is that of the local process,
        // and keep track of what that identity token actually is.
        Binder.clearCallingIdentity();
        final long ident = Binder.clearCallingIdentity();

        for (;;) {
            Message msg = queue.next(); // might block
            if (msg == null) {
                // No message indicates that the message queue is quitting.
                return;
            }

            // This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger
            Printer logging = me.mLogging;
            if (logging != null) {
                logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
                        msg.callback + ": " + msg.what);
            }

            msg.target.dispatchMessage(msg);

            if (logging != null) {
                logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
            }

            // Make sure that during the course of dispatching the
            // identity of the thread wasn't corrupted.
            final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
            if (ident != newIdent) {
                Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
                        + Long.toHexString(ident) + " to 0x"
                        + Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
                        + msg.target.getClass().getName() + " "
                        + msg.callback + " what=" + msg.what);
            }

            msg.recycleUnchecked();
        }
    }

首先是获取到当前线程的Looper对象和绑定到Looper对象的这个消息队列，接着就是一个死循环了。当消息队列没有消息时，则跳出循环，loop结束；当有消息时，则把这个消息通过Handler（msg.target是一个Handler对象）的dispatchMessage方法来处理这个消息，这也就到了Handler里面去执行了，这样就成功地将代码逻辑切换到指定的线程中去了。

如果当这个loop执行到一半的时候要退出怎么办呢？Looper有一个quit方法，此方法被调用时，Looper会调用MessageQueue的quit或者quitSafely方法来通知消息队列退出，并标识为退出状态，当消息队列被标记为退出状态时，next方法就会返回null，这样loop里面的死循环就跳出去了。

上述通过prepare方法和loop方法只是对普通线程来说的，对于主线程来说，由于主线程情况比较复杂，所以提供了prepareMainLooper来给ActivityThread创建Looper对象，但是其本质也是通过prepare来实现的，这个可以自己去看源码。同时，也可以通过getMainLooper方法在其他任何地方获取到主线程的Looper对象。

注：
1.当Looper退出后，通过Handler发送的消息会失败，这个时候Handler的send方法会返回false；
2. 在子线程中，如果手动为其创建了Looper，那么在所有消息处理完成之后应该调用quit方法来终止消息循环，否则这个子线程就会一直处于等待状态，而如果退出Looper以后，这个线程就会立刻终止，因此建议不需要的时候终止Looper。

Handler的工作原理

Handler主要包括消息的发送和接收，也就是相当于Handler给自己发送了一条消息，只是消息经过了消息队列以及Looper，最后才到Handler的handleMessage方法里。Handler的消息的发送主要由post一系列方法以及send的一系列方法来实现，post的一系列方法最终都是通过send的一系列方法来实现的。而send一系列方法最后都是通过sendMessageAtTime方法来实现的。sendMessageAtTime代码如下：

public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
        MessageQueue queue = mQueue;
        if (queue == null) {
            RuntimeException e = new RuntimeException(
                    this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
            Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
            return false;
        }
        return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
    }

    private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
        msg.target = this;
        if (mAsynchronous) {
            msg.setAsynchronous(true);
        }
        return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
    }

从上面代码可以看出，发送消息其实就是往消息队列里面插入一个消息。当Handler把消息插入到消息队列里后，MessageQueue就通过next方法把这个消息返回给Looper，而Looper则通过loop方法调用Handler的dispatchMessage方法（msg.target.dispatchMessage(msg);）。来看看dispatchMessage方法的实现过程：

public void dispatchMessage(Message msg) {
        if (msg.callback != null) {
            handleCallback(msg);
        } else {
            if (mCallback != null) {
                if (mCallback.handleMessage(msg)) {
                    return;
                }
            }
            handleMessage(msg);
        }
    }

    private static void handleCallback(Message message) {
        message.callback.run();
    }

首先就是判断Message对象是否有callback对象，如果有，则调用callback的run方法，就是下面的这个方法，callback其实是一个实现了Runnable的对象，实际上是通过Handler的post方法所传递的。如果Message对象没有callback对象，则跑到else代码块里，mCallback的handlerMessage方法和后面的那个handlerMessage方法其实是一样的，第一个是通过实现mCallback接口来得到的一个方法，而第二个是Handler的方法，两个方法都是空实现，当处理消息时都要重写这个两个方法中的一个，只是创建Handler时的构造方法不一样而已。

主线程消息循环

ActivityThread是Android的主线程，主线程的入口方法为ActivityThread.java类中的main方法，main代码如下：

public static final void main(String[] args) {
        SamplingProfilerIntegration.start();

        Process.setArgV0("");

        Looper.prepareMainLooper();
        if (sMainThreadHandler == null) {
            sMainThreadHandler = new Handler();
        }

        ActivityThread thread = new ActivityThread();
        thread.attach(false);

        if (false) {
            Looper.myLooper().setMessageLogging(new
                    LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
        }

        Looper.loop();

        if (Process.supportsProcesses()) {
            throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
        }

        thread.detach();
        String name = (thread.mInitialApplication != null)
            ? thread.mInitialApplication.getPackageName()
            : "";
        Slog.i(TAG, "Main thread of " + name + " is now exiting");
    }

从源码中可以看到，通过Looper.prepareMainLooper来给主线程创建了一个Looper对象以及MessageQueue对象，然后通过Looper.loop();来开启消息循环。其中，主线程的Handler是mH这个变量，mH是ActivityThread.H的一个实例，它内部定义了一组消息，主要包含了四大组建的启动和停止。

 private final class H extends Handler {
        public static final int LAUNCH_ACTIVITY         = 100;
        public static final int PAUSE_ACTIVITY          = 101;
        public static final int PAUSE_ACTIVITY_FINISHING= 102;
        public static final int STOP_ACTIVITY_SHOW      = 103;
        public static final int STOP_ACTIVITY_HIDE      = 104;
        public static final int SHOW_WINDOW             = 105;
        public static final int HIDE_WINDOW             = 106;
        public static final int RESUME_ACTIVITY         = 107;
        public static final int SEND_RESULT             = 108;
        public static final int DESTROY_ACTIVITY         = 109;
        public static final int BIND_APPLICATION        = 110;
        public static final int EXIT_APPLICATION        = 111;
        public static final int NEW_INTENT              = 112;
        public static final int RECEIVER                = 113;
        public static final int CREATE_SERVICE          = 114;
        public static final int SERVICE_ARGS            = 115;
        public static final int STOP_SERVICE            = 116;
        public static final int REQUEST_THUMBNAIL       = 117;
        public static final int CONFIGURATION_CHANGED   = 118;
        public static final int CLEAN_UP_CONTEXT        = 119;
        public static final int GC_WHEN_IDLE            = 120;
        public static final int BIND_SERVICE            = 121;
        public static final int UNBIND_SERVICE          = 122;
        public static final int DUMP_SERVICE            = 123;
        public static final int LOW_MEMORY              = 124;
        public static final int ACTIVITY_CONFIGURATION_CHANGED = 125;
        public static final int RELAUNCH_ACTIVITY       = 126;
        public static final int PROFILER_CONTROL        = 127;
        public static final int CREATE_BACKUP_AGENT     = 128;
        public static final int DESTROY_BACKUP_AGENT    = 129;
        public static final int SUICIDE                 = 130;
        public static final int REMOVE_PROVIDER         = 131;
        public static final int ENABLE_JIT              = 132;
        public static final int DISPATCH_PACKAGE_BROADCAST = 133;
        public static final int SCHEDULE_CRASH          = 134;
        String codeToString(int code) {
            if (DEBUG_MESSAGES) {
                switch (code) {
                    case LAUNCH_ACTIVITY: return "LAUNCH_ACTIVITY";
                    case PAUSE_ACTIVITY: return "PAUSE_ACTIVITY";
                    case PAUSE_ACTIVITY_FINISHING: return "PAUSE_ACTIVITY_FINISHING";
                    case STOP_ACTIVITY_SHOW: return "STOP_ACTIVITY_SHOW";
                    case STOP_ACTIVITY_HIDE: return "STOP_ACTIVITY_HIDE";
                    case SHOW_WINDOW: return "SHOW_WINDOW";
                    case HIDE_WINDOW: return "HIDE_WINDOW";
                    case RESUME_ACTIVITY: return "RESUME_ACTIVITY";
                    case SEND_RESULT: return "SEND_RESULT";
                    case DESTROY_ACTIVITY: return "DESTROY_ACTIVITY";
                    case BIND_APPLICATION: return "BIND_APPLICATION";
                    case EXIT_APPLICATION: return "EXIT_APPLICATION";
                    case NEW_INTENT: return "NEW_INTENT";
                    case RECEIVER: return "RECEIVER";
                    case CREATE_SERVICE: return "CREATE_SERVICE";
                    case SERVICE_ARGS: return "SERVICE_ARGS";
                    case STOP_SERVICE: return "STOP_SERVICE";
                    case REQUEST_THUMBNAIL: return "REQUEST_THUMBNAIL";
                    case CONFIGURATION_CHANGED: return "CONFIGURATION_CHANGED";
                    case CLEAN_UP_CONTEXT: return "CLEAN_UP_CONTEXT";
                    case GC_WHEN_IDLE: return "GC_WHEN_IDLE";
                    case BIND_SERVICE: return "BIND_SERVICE";
                    case UNBIND_SERVICE: return "UNBIND_SERVICE";
                    case DUMP_SERVICE: return "DUMP_SERVICE";
                    case LOW_MEMORY: return "LOW_MEMORY";
                    case ACTIVITY_CONFIGURATION_CHANGED: return "ACTIVITY_CONFIGURATION_CHANGED";
                    case RELAUNCH_ACTIVITY: return "RELAUNCH_ACTIVITY";
                    case PROFILER_CONTROL: return "PROFILER_CONTROL";
                    case CREATE_BACKUP_AGENT: return "CREATE_BACKUP_AGENT";
                    case DESTROY_BACKUP_AGENT: return "DESTROY_BACKUP_AGENT";
                    case SUICIDE: return "SUICIDE";
                    case REMOVE_PROVIDER: return "REMOVE_PROVIDER";
                    case ENABLE_JIT: return "ENABLE_JIT";
                    case DISPATCH_PACKAGE_BROADCAST: return "DISPATCH_PACKAGE_BROADCAST";
                    case SCHEDULE_CRASH: return "SCHEDULE_CRASH";
                }
            }
            return "(unknown)";
        }

ActivityThread通过ApplicationThread和AMS（ActivityManagerService）进行进程间通信，AMS以进程间通信的方式完成ActivityThread的请求后会回调ApplicationThread中的Binder方法，然后ApplicationThread会向H发送消息，H收到消息后会将ApplicationThread中的逻辑切换到ActivityThread中去执行，即切换到主线程去执行。

总结

Android的消息机制的总体流程就是：Handler向MessageQueue发送一条消息（即插入一条消息），MessageQueue通过next方法把消息传给Looper，Looper收到消息后开始处理，然后最终交给Handler自己去处理。换句话说就是：Handler给自己发送了一条消息，然后自己的handleMessage方法处理消息，只是中间过程经过了MessageQueue和Looper。调用的方法过程如下：Handler.sendMessage方法–>Handler.enqueueMessage–>MessageQueue.next–>Looper.loop–>handler.dispatchMessage–>Handler.handleMessage(或者Runnable的run方法或者Callback.handleMessage)。