- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 成为专业程序员路上用到的各种优秀资料、神器及框架
lqijlyy
嵌入式开发框架
http://www.cnblogs.com/jasondan/p/6380597.html前言成为一名专业程序员的道路上,需要坚持练习、学习与积累,技术方面既要有一定的广度,更要有自己的深度。笔者作为一位toolmad,将工作以来用到的各种优秀资料、神器及框架整理在此,毕竟好记性不如烂键盘,此项目可以作为自己的不时之需。本人喜欢折腾,记录的东西也比较杂,各方面都会有一些,内容按重要等级排序,大家
- 还在为Python“运算符”中遇到的BUG而发愁吗?,变量相关的问题和解决办法看这篇文章就够了!
长风清留扬
androidpythonbug运算符
博客主页:长风清留扬-CSDN博客系列专栏:Python疑难杂症百科-BUG编年史每天更新大数据相关方面的技术,分享自己的实战工作经验和学习总结,尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识,欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏⭐评论关于运算符中常见的问题和解决方法在Python编程的浩瀚宇宙中,变量如同星辰般璀璨,它们承载着数据,驱动着程序的运行。然而,即便是这些看似简单的构建块,也时常隐藏着令
- centos安装python3
XMYX-0
centoslinuxpython
目录介绍安装依赖下载python安装包安装python建立软连接python3加入PATH变量验证python3安装的一些库psutil模块安装源码安装psutilpip安装windows上安装IPy的安装dns模块安装疑难杂症解决python上下键无法使用的问题安装pip以及setuptools安装pip测试:其他安装node以及pm2介绍Python是一种广泛应用的编程语言,原由荷兰国家数学与
- 51蓝牙+红外遥控小车
姓学名生
单片机蓝牙
51蓝牙+红外遥控小车模块:51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就!可!)红外遥控器(用开发板上的就!可!)手机一部(安装好蓝牙串口APP)工具:剪刀,万用表,螺丝刀,胶布,什么杂七杂八的。l298nENA:控制IN1IN2ENB:控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4:分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口:接3节3
- 避坑指南:Element UI在Vue2项目开发中的那些坑与解
前端没钱
前端基础与进阶ui
文章目录一、引言二、ElementUI初体验之坑(一)安装后不生效解决方案:(二)组件引入报错解决方案:三、表单组件的那些“小脾气”(一)重置表单后无法输入(二)表单自动校验“抽风”解决方案:四、日期组件的“时差”问题(一)DatePicker日期难改解决方案:(二)datetime类型报错解决方案:(三)IE11日期显示“失踪”解决方案:五、表格组件的“疑难杂症”(一)el-table列自适应“
- 零中频接收机探讨
xfaxisss
技术分享硬件架构
随着信息技术的发展,数字及模拟对信号带宽要求越来越高,传统超外差结构复杂,成本高昂,且带宽增加对带内平坦度带来巨大挑战,大规模数字FPGA的发展,使得采用零中频技术可实现大带宽信号处理,降低硬件成本。图1传统超外差接收机结构需要考虑镜像抑制,预选滤波,中频滤波,设计结构复杂;可能需要采用多个高中频,带来带内不平坦、杂散等问题。图2模拟零中频接收机架构没有镜像抑制要求;采用相同ADC情况下,带宽是超
- 彻底摆脱困扰:掌握解决系统提示丢失MSVCR120.dll疑难杂症的终极指南
极光—50987
经验分享
当我们的电脑系统突然弹出提示,告知我们计算机中丢失了MSVCR120.dll文件时,这无疑会给我们的日常使用带来困扰。特别是一些依赖此文件的程序和游戏,可能会因此无法正常启动或运行。面对这一问题,许多用户会选择自行下载缺失的msvcr120.dll文件,然而,仅仅下载文件并不足够,正确的放置位置同样至关重要。接下来,本文将详细介绍如何将msvcr120.dll文件放置到正确的位置,以解决系统提示丢
- 父母教育孩子的方式,将影响孩子一生
树英教育
为什么有些孩子总是充满自信与快乐?独立、有主见又坚强?而有些孩子却自卑、胆怯,软弱又过度依赖父母?为什么有些孩子总是健康、阳光又富于创造力?而有些孩子却悲观、孤僻又思想空乏?一个孩子的行为取决于孩子的思想,思想取决于环境和自己的认知,认知取决于教育。父母是孩子人生中的第一位教育者,父母养育孩子的方式,将决定他们人生的高度,影响他们的一生。网络图,侵权即删优秀的父母就像园丁,既要浇水施肥,又要修剪杂
- 《华杉讲透王阳明传习录》
微微微微神
〔5〕希渊问:“圣人可学而至。然伯夷伊尹于孔子,才力终不同。其同谓之圣者安在”?先生曰,“圣人之所以为圣,只是其心纯乎天理,而无人欲之杂。犹精金之所以为精,但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力,亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。文王孔子犹九千镒。禹汤武王犹七八千镒。伯夷伊尹犹四五千镒。才力不同,而纯乎天理则同。皆可谓之圣人。犹分两虽不同,而足色则同
- 七绝.诗人之六(新韵四开)
水波杨山
一诗在腹似怀胎,口诵笔挥生我孩。此际苦愁杂喜乐,若非孕妇怎知来?在每一个清晨,用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情,尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟,杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现,诗人要永远像婴儿一样,睁大了好奇的眼睛去看周围的世界,去发现世界的新的美。——林庚
- 一个人的兵荒马乱
Q满船清梦压星河X
听张信哲唱着:“人最怕就是动了情。”心里五味杂陈,纠结又害怕,犹豫又坚定,理智和感性在脑子里打架。二十多岁的人了,都快被催婚了,还玩暗恋。记忆中很多年前,朦朦胧胧的阳光下的教室窗边,那个人就站在那里,闪闪发光。许多年后,街边霓虹灯下,他依旧在那里,闪闪发光。暗恋中最大的理性就是把感觉藏在心里,等待它自己生根发芽的那一天。那时候我们懵懵懂懂,为了某个小男生小女生心跳、激动、流泪,我们以朋友的身份陪伴
- 己亥杂诗其四十八
西津的渡客
己亥杂诗其四十八江南六月水深綠,菡萏亭亭歌一曲。奴出淤泥亦自清,淺如紅芍白如玉。(六月初二攜夫人外孫金山湖遊目賞荷,以備外孫課業)图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 分手两年后,前男友又出现在我面前,让我再给他一次机会
花向暖情感故事
1、遇见今天我去某饭馆吃饭的时候,居然遇到了夏明丰。两年多不见,他成熟了,但是依然帅气,他说,“欣欣,终于等到你了。”原来,他是特意在这里等我的,他知道我喜欢来这里吃饭。他说,“我已经在这里等了三天了,如果今天还等不到你,我就打算放弃了,没想到你就来了,也许这就是缘份吧!”我心里五味杂陈,曾经的一幕幕在我脑海里呈现。我和夏明丰大学时是同学,那时,很多人追我,夏明丰只是其中一个。那时他对我特别好,只
- 呲溜呲溜,杂酱面
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此时此刻,我住在青草气息浓郁的半旧院子,这是一个三层复合式楼房,兴许是冲它久远的年代感而来。一楼房东用来待客,厅里有实木桌椅,上面粉红的小花颤颤巍巍,好似对客人的到来有些惶恐,哈哈哈,我长的有那么吓人吗?壁上还悬挂着不知名的书籍,流转的是现代复古风,深深得我内心欢喜,旅途的疲惫一扫而光。稍作整顿,拎了我早年间留置的一柄风雨伞,正好衬了这怀旧的小景,古有古木阴中系短篷,杖藜扶我过桥东,瞧,我这也不如
- 李菊香漯河焦点班坚持分享1205天(2021-7-18)
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今天快中午时帮别人办一些事,办完事已12点多,于是直接到街上吃碗砂锅就去学校整理下周要检查的暑期延时服务工作资料。等全部整理完已是晚上7点多,但心里很轻松,总算把心里装的一件事卸下来了。晚上上楼帮爸妈做做饭、洗洗衣服、聊聊天,然后下楼听书、洗澡、睡觉。通过听书,知道了袁隆平不仅是水稻交杂之父,而且游泳、英语也特别出色,良好的家庭背景及生活年代造就了他坚强的毅力和远大的志向,为世界做出了卓越的贡献。
- 2023-04-11
短发娃
对我而言,睡前最不能做的事情就是看淘宝。想买,又没有明确目标的时候最不能看。一无所获不说,还看了别的杂七杂八的别的东西,扰乱。到头来一场空虚,一看时间更是追悔莫及。就这样,先睡吧。明天的事情明天再说,今天的事儿已经做完。
- 收假 收心
右耳朵跳跳
国庆小长假还剩最后57分钟,收心迎接明天的工作。相信孩子们和我一样,七天假期肯定玩得不亦乐乎,肯定有很多别样的经历和小伙伴分享。我何不以此为契机,举行假期“大杂汇”的分享会,既可以延续假期的愉快,又可以让孩子们收心❤
- 正义—评《起跑线》
每天有趣一点点
这是一部没有多少笑料和泪点,却能戳中痛点,引人深思的片子。从影院出来后五味杂陈,很长时间心里郁郁的,却说不出郁在哪里。“别人家的电影”已是老生常谈,我们自己的电影距离现实十万八千里,倒是一些引进片儿,偶尔能够将别处的阳光照进我们的现实。影片的主人公是现实生活中颇为得意的一对儿中产夫妇,他们夫妻恩爱,邻里和睦,有着不错的经济条件和可爱的女儿,蛮幸福的样子。可到了女儿入学的关口,为了让孩子“不输在起跑
- 零时空间005*99天圆满/似此星辰同昨日~随笔
似此星辰同昨日
文l仙派狼王*星辰原创时间过得真快,一晃三个月就过去了。最没想到的是,我这么懒的人,到现在,居然把自己以前写的,那些杂七杂八的东西,整理得差不多了。写不是问题,好赖能够写出来,一说到改,头疼得厉害。再一个就是舍弃,但不是丢弃,怎么说都是我自己的作品。留着有空的时候看看,或许还能找到灵感呢!不知道别人怎么想的,对于写小文,我不是特别喜欢写,总觉得和考试的文章一样,写起来总是感觉不那么舒畅。我翻看以前
- 回莞了
柒月MissHuang
今天,从49回来了,一路畅通,2小时到莞小子,一路对各种车充满好奇和激情大叫truck,bus,car,ninonino...早早起来,妈妈做好了腊鸭粉葛粥,还有发糕,Earnest很喜欢吃,路上带了一些,路上和E爸聊了很多过年的一些感悟,2021还是努力高质量带好娃和好好奋斗,对比弟弟,我们一家人都在东莞,儿子陪在身边,幸福了每次回来路上,都是五味杂瓶的时候,妈妈把家里能带的干货都带上了过年,回
- 别问我为什么跪着,这样说话有底气!
文草乙
1、最近《都挺好》这么火,散落在民间的诗人纷纷走上街头,我也忍不住要赋诗一首:读完大二读大三,听闻学姐在搬砖;父母辛劳又心酸,努力学习为哪般。啊!为哪般!2、大哥摸膝盖那一段,男友表情五味成杂,看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设,我比较特立独行,在朋友圈我是个戏精,在微博我就是个逗比的戏精。4、重要的是生活需要一些仪式感,淋不淋雨的无所谓。5、本王微服私访结束,被臣子们接回王宫享
- 哎呀,当时怎么没有想到
京东云开发者
京东云云计算
在我们的测试工作中,是不是经常遇到这样的情形,发生了线上问题,产品、研发或者测试同学一拍脑袋:当时怎么没有想到,怎么给漏掉了呢?明明是一个非常简单的事情,用大拇指都能想到的验证场景,为何当时就漏测了呢?但实际情况是,逃逸到线上的缺陷,疑难杂症式的极端异常的问题很少,大部分都不复杂且可以在设计和开发中规避,或者在测试过程中被识别出来。针对此类问题,从测试覆盖度的角度,本文试图解释一下为何会发生这样的
- 人性之恶——《消失的她》观后感
BL冰蓝世界
端午假期,去电影院看了陈思诚监制的最新悬疑大片《消失的她》。看完后,心情久久不能平静,既有紧张刺激,也有温暖感动,但更多的却是对人性之恶的愤怒、悲哀和失望。总之,五味杂陈,难以言表。我也没想到,一部悬疑片,竟能带给我如此复杂的观影感受。下面,我就简单谈谈自己的几点体会:首先,剧情跌宕起伏,一波三折。影片讲述。的是何非和妻子李木子在东南亚某岛国庆祝结婚一周年之旅时,李木子突然神秘失踪。何非找当地警方
- 新年伊始
手绘思维导图践行者阳光穿透宋词
初一·拜年年纪越大对年的概念越低,好像再也不能感受小时候那种年的味道。是物质丰富、是内心太杂、是传承不在…各种原因交杂,浮躁充斥初心逝去,无心流连身边的美好。新年伊始,跟随樊登读书建立一个新的目标,给自己新的一年做规划:读一些从来没有读过的书;去一些从来没有去到过的地方;认识一些从来没有认识过的人。不惑之年给自己的生活添点色,使之更加的丰富多彩,充满智慧。
- 重读《戏子》
CoffeeSurong
《戏子》是我最爱的当代诗人席慕蓉的代表作之一,年幼时品读还不知其中味,如今再拾,不禁五味杂陈,剪不断念想理还乱情绪,戏子啊戏子,何必呢何苦呢,终有散时,徒增惘然,哎。请不要相信我的美丽也不要相信我的爱情在涂满了油彩的面容之下我有的是颗戏子的心所以请千万不要不要把我的悲哀当真也别随着我的表演心碎亲爱的朋友今生今世我只是个戏子永远在别人的故事里流着自己的泪全诗最在这句——“我只是个戏子,永远在别人的故
- 2019-01-07 杂生 - 今天我教我妈怎么对付那个“坏男人”
艾尔弗斯那
最近在看《亲密关系》,一本主要讲两性婚姻关系的心理学书籍。虽然我目前尚不处于婚姻或者一段关系中,却受用非常。因为我在我父母身上,看到了从理论到现实的投射。我爸妈是典型的传统型婚姻关系,注意不是封建的包办婚姻,而是上个世纪90年代最主流的介绍认识、相处结婚的模式。两个人之间的相处比较含蓄内敛,不像我们年轻一辈的主动开放,但感情的事情,各有各的风格,无所谓好坏。但有些细节上的小事,是无关乎辈分的。比如
- Jetpack Compose 架构如何选?MVP 、 MVVM 还是 MVI?
goodhighting
程序员架构
首先,先看看不借助任何架构的Compose代码是怎样的?不使用架构的情况下,逻辑代码将与UI代码耦合在一起,在Compose中这种弊端显得尤为明显。常规Android开发默认引入了MVC思想,XML的布局方式使得UI层与逻辑层有了初步的解耦。但是Compose中,布局和逻辑同样都使用Kotlin实现,当布局中夹了杂逻辑,界限变得更加模糊。此外,ComposeUI中混入逻辑代码会带来更多的潜在隐患。
- 《“赏花容易”四个字的反省》
乐阿兰那行者
那天:我闲街、遇着几个老乡正在谈论他们村的干部扶贫不公,说的也不无道理。我就站下来听一下。谁知人多嘴杂,其中有人说的有些偏激。又有人问我有什么看法?我就未加思索回复一句,“我不谙世事,如果叫我办这件事,还不知要惹起好多人恨我呢”。我这句话的确太生硬了,惹得他们没给我解释的机会就不欢而散。回想平生我是从不捧合干部的。这事我总得把话说完才可对自己心灵作个交待吧。只好以此事“立意”写首七律遣怀。星眼虽生
- RocketMQ复习
slh别学了
微服务rocketmq微服务java
之前写的博客太杂,最近想把RocketMQ的知识点再系统的过一遍,带着自己的理解使用简短的话把一些问题总结一下,尤其是开发中和面试中的高频问题,基础知识点可以参考之前写的一些博客,这篇不再赘述。SpringCloud入门(3)RabbitMQRocketMQ学习(1)快速入门RocketMQ学习(2)深入学习RocketMQ学习(3)秒杀实战目录MQ技术对比基本概念(消费者组、订阅关系等)消费模式
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f