生活不易到处是坑
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四旋翼无人机DIY历程

刚开始老师安排这个任务的时候我是拒绝的，因为我知道这个任务比较大啊，一个人很难做好，但是拒绝无效啊，默默接受吧！

做无人机归纳以下几个重点：

  1.  机械的设计工作，必须把握重心的分配，这将影响你后续的一系列工作！
  2. 电源的管理是头疼的地方，因为无人机载重量大，320A的电流确实不好弄，导致后面的分电板自己做了！！
  3. 多传感器的融合不让人省心啊！陀螺仪用的是BWT601，不过精度还是够的，自带卡尔曼滤波，加上滑动滤波，效果不错！
  4. 飞行过程全程使用光流模块和超声波，稳如狗！
  5. 对于飞控就是使用传统的PID，具体参数就根据实际情况调节一下，找个老师傅，一会调好，感觉到位就行！！

 寻找无人机队友，一起造机，经费不用担心，哈哈啊！

 

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