生活不易到处是坑
生活不易到处是坑

四旋翼无人机DIY历程

刚开始老师安排这个任务的时候我是拒绝的，因为我知道这个任务比较大啊，一个人很难做好，但是拒绝无效啊，默默接受吧！

做无人机归纳以下几个重点：

  1.  机械的设计工作，必须把握重心的分配，这将影响你后续的一系列工作！
  2. 电源的管理是头疼的地方，因为无人机载重量大，320A的电流确实不好弄，导致后面的分电板自己做了！！
  3. 多传感器的融合不让人省心啊！陀螺仪用的是BWT601，不过精度还是够的，自带卡尔曼滤波，加上滑动滤波，效果不错！
  4. 飞行过程全程使用光流模块和超声波，稳如狗！
  5. 对于飞控就是使用传统的PID，具体参数就根据实际情况调节一下，找个老师傅，一会调好，感觉到位就行！！

 寻找无人机队友，一起造机，经费不用担心，哈哈啊！

 

你可能感兴趣的:(科技,算法,UAV,无人机,DIY)

  • 量子计算机可以破解比特币吗 weixin_49526058 量子计算区块链智能合约信任链去中心化分布式账本web3
    量子计算机可能会对当前的加密算法（包括比特币使用的椭圆曲线加密）带来极大的挑战，尤其是因为它能够使用Shor算法高效地解决离散对数问题。然而，具体到量子计算机破解比特币私钥的情况，需要从以下几个方面深入理解：1.Shor算法与离散对数问题Shor算法是由数学家彼得·肖（PeterShor）在1994年提出的一种量子算法，它可以在多项式时间内解决两类经典计算机难以处理的问题：整数分解问题：这涉及RS
  • 什么是3D视觉无序抓取？ 视觉人机器视觉 机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
    3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，
  • Baklib：企业知识管理的得力助手 吴间 baklib探码科技大数据数据库
    随着科技的进步，不论是在生活还是工作方面，互联网已经成为我们生活工作中不可或缺的一部分，我们经常使用的qq微信等都是互联网产品，作为企业，创新是它发展和生存的根本，一个企业的框架、组织、管理模式是非常重要的，以前的通过纸质文档存留传播信息已经out了，现在许多公司都通过群聊传达工作文件，但是这样又出现了一个问题，群聊天穿插着许许多多的文件，杂乱无章，寻找我们需要的内容往往会花费许多时间，极大降低了
  • Matlab 机器人 雅可比矩阵 CodingAlgo 算法
    ===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的？-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
  • 计算机视觉如何快速入门? Frunze软件开发 日常问题回答开发语言计算机视觉工业异常检测论文
    目录1.明确研究方向2.学习基础知识3.掌握核心算法4.实践项目5.阅读文献6.复现经典论文7.改进与创新总结计算机视觉（ComputerVision）是一个复杂且广泛的领域，尤其是工业异常检测这种特定方向，需要结合理论知识和实践技能。以下是一些具体的、可操作的建议，也是个人实际路径的一个总结，希望可以帮助到你快速入门并完成一篇论文。1.明确研究方向-工业异常检测的核心是识别图像或视频中的异常区域
  • 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》 无人机机器人
    书籍：AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器（UAV）的动力学特性，并在此基础上设计了多种非线性控制器，包括反步
  • 【信息学奥赛一本通 C++题解】1286：怪盗基德的滑翔翼 信奥大黄 信息学奥赛一本通c++算法
    信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286：怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们，我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石，可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里，这个城市有一排建筑，一共有N幢，而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件：一是他只能朝
  • 图论- 经典最小生成树算法 左灯右行的爱情 图论算法
    最小生成树算法什么是最小生成树Kruskal算法关键代码实现Prim最小生成树算法Kruskal和Prim算法的区别为什么Prim算法不需要判断成环,但Kruskal需要什么是最小生成树在图中找一棵包含图中所有节点的树,且权重和最小的那棵树就叫最小生成树.如下:右侧生成树的权重和显然比左侧生成树的权重和要小。(但是它并不是最小的,这里只是比较一下不同的树)Kruskal算法最小生成树是若干条边的集
  • 基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现 張三600 c语言链表数据结构
    正文在学习学堂在线西安科技大学的数据结构与算法课程后，我基于课程的伪代码实现了单向链表的插入和删除操作。以下代码展示了如何建立一个带有一个空数据头结点和五个数据节点的单向链表，以及如何在链表的指定索引位置插入和删除节点。以下是完整的代码实现：#include#include//结构体声明typedefstructLNode{intdata;//链表节点数据域structLNode*next;//链
  • 装配式建筑4.0：建筑业的高效、环保与智能化未来 科技在线 人工智能大数据科技
    随着社会的快速发展和科技的持续进步，建筑行业正经历着一场深刻的变革。在这场变革中，装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点，引领着建筑业迈向新的发展阶段。作为建筑工业化发展的最新成果，装配式建筑4.0不仅突破了传统建筑方式的局限，还推动了整个行业的智能化升级和绿色低碳发展。装配式建筑4.0的发展历程，见证了建筑工业化的不断升级和进步。从最初的预制构件到装饰一体化构件，再到整体厨卫与三维构件的应用
  • 中建海龙科技住博会展现装配式建筑4.0新风貌 qingqingcloud 科技
    6月27日，第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕，以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心，汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。中建海龙科技作为行业领军者，亮相展会，引领装配式建筑4.0时代新风尚。展会现场，中建海龙科技精心打造模块化“好房子”全流程客户服务体验区，人们仿佛置身于汽车4S店，直观感受从房屋设计、生产、装配到售后的全程服务，体验前所未有的便捷性。住房和
  • 【开源向量数据库】Milvus简介 IT古董 开源数据库milvus
    Milvus是一个开源、高性能、可扩展的向量数据库，专门用于存储和检索高维向量数据。它支持近似最近邻搜索（ANN），适用于图像检索、自然语言处理（NLP）、推荐系统、异常检测等AI应用场景。官网：https://milvus.io/1.Milvus的特点（1）高性能支持数十亿级向量数据，查询速度快。使用近似最近邻（ANN）索引算法，如HNSW、IVF-FLAT、IVF-PQ、SCANN等。（2）分
  • 装配式建筑 4.0，中建海龙如何成为行业标杆 科技世界网 科技人工智能大数据
    随着科技的飞速发展和城市化进程的加速，建筑行业正经历着前所未有的变革。在这场变革中，装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点，引领着建筑业迈向新的发展阶段。同时，中建海龙科技有限公司（简称“中建海龙”）正以其卓越的技术实力和市场洞察力，为绿色建筑未来领航。装配式建筑4.0，作为建筑工业化发展的最新成果，代表了建筑行业向智能化、绿色化、数字化转型升级的重要方向。它将传统建造方式中的大量现场作业转移
  • 第二章：12.3 建立表现基准 望云山190 基准性能水平人工智能机器学习
    背景介绍语音识别是一种常见的机器学习应用，用户通过语音输入代替键盘输入，系统需要将语音转换为文本。在这个过程中，算法的性能可以通过训练误差和交叉验证误差来评估。误差定义训练误差（Jtrain）：指算法在训练数据集上无法正确转录的音频片段的百分比。在这个例子中，训练误差是10.8%，意味着算法在训练数据上犯了10.8%的错误。交叉验证误差（Jcv）：指算法在未见过的数据（交叉验证集）上无法正确转录的
  • Ai时代，搞钱的6种方法 大耳朵爱学习 人工智能AI大模型大模型产品经理自然语言处理深度学习语言模型
    随着人工智能（Ai）技术的迅速发展，越来越多的人意识到它不仅是一种前沿科技，更是一种变革性力量，为我们打开了赚钱的新大门。无论你是创业者、自由职业者，还是打算给自己的业务注入新活力，利用Ai赚钱都是一种值得尝试的选择。本文将结合当前最热门的Ai工具，为你提供6种高效、实用的搞钱思路。——1——内容创作：用Ai做你的创意助手1.1自媒体内容创作利用Ai模型，你可以轻松撰写公众号文章、知乎回答、短视频
  • 单链表基本操作(C语言版) 邂逅you 数据结构数据结构ptac语言开发语言数据结构算法链表
    7-1单链表基本操作分数45作者朱允刚单位吉林大学请编写程序实现单链表插入、删除结点等基本算法。给定一个单链表和一系列插入、删除结点的操作序列，输出实施上述操作后的链表。单链表数据域值为整数。输入格式:输入第1行为1个正整数n，表示当前单链表长度；第2行为n个空格间隔的整数，为该链表n个元素的数据域值。第3行为1个正整数m，表示对该链表施加的操作数量；接下来m行，每行表示一个操作，为2个或3个整数
  • 图论- Dijkstra算法 左灯右行的爱情 图论算法python
    Dijkstra算法前言概念BFS基础模版DijkstraDijkstra函数签名State类distTo记录最短路径伪代码模版第一个问题解答第二个问题解答第三个问题解答前言学习这个算法之间,必须要对BFS遍历比较熟悉,它的本质就是一个特殊改造过的BFS算法.概念Dijkstra算法是一种计算图中单源最短路径算法,本质上是一个经过特殊改造的BFS算法,改造点有两个:使用优先队列,而不是普通队列进行
  • 图论 - 一些经典小算法思想(无题目例子) 左灯右行的爱情 图论算法java
    经典小算法前言拓扑结构名流问题暴力解法优化解法二分图二分图判定思路前言主要介绍一些有意思的小算法拓扑结构简单来说,把一幅图拉平,而且这个拉平的图里面,所有的箭头方向都是一致的.比如下图所有的箭头都是朝右的.注意:如果是一副有向图存在环,无法进行拓扑排序,因为肯定做不到所有箭头方向一致;那图的拓扑结构如何实现呢?这个特别简单,首先你要先确认好建图时对边的定义!如果有向边定义为[依赖]关系:比如节点2
  • 计算机网络之路由算法（层次路由算法） DKPT #计算机网络计算机网络网络网络协议学习笔记
    一、基本思想层次路由算法的基本思想是将大规模网络划分为多个层次或区域，每个区域内部的路由器运行相同的路由协议，并维护该区域内的路由信息。区域之间的路由器则负责将数据包从一个区域转发到另一个区域，而无需了解整个网络的拓扑结构。这种分层结构可以降低路由器的路由表大小，提高路由算法的效率和可扩展性。二、工作原理区域划分：将整个网络划分为多个区域（或自治系统AS），每个区域内部包含一组路由器。区域之间的路
  • 图论---最小生成树 漫漫信奥之路 图论图论算法数据结构
    树是一种特殊的图，具有很多特殊的性质。生成树问题研究的是将图中的所有顶点保留，但只选择图中的部分边，得到一棵树（也就是图的生成树）的问题。最小生成树则是在这些生成树中，边权之和最小的生成树。可以使用prime算法或者kruskal算法求解最小生成树。生成树相关概念1、生成树定义在一个V个点的无向连通图中，取其中V-1条边，并连接所有的顶点，所得到的子图称为原图的一棵生成树2、树的属性树是图的一种特
  • 探索Python数组工具类 ArrayUtils：功能强大的数组操作助手 FinkGO小码 Pythonpython开发语言程序人生numpypycharm课程设计经验分享
    引言在Python编程的世界里，数组（通常以列表list形式呈现）是一种极为常用的数据结构。无论是数据处理、算法实现还是日常的编程任务，对数组进行高效且便捷的操作都是必不可少的。然而，Python内置的数组操作方法虽然丰富，但在实际开发中，我们可能需要将一些常用的操作封装起来，以提高代码的复用性和可维护性。今天，我们就来详细介绍一个自定义的Python数组工具类ArrayUtils，它将众多实用的
  • YOLO系列版本迭代：从YOLOv1到YOLOv11的技术演进 金外飞176 技术前沿目标跟踪人工智能计算机视觉
    YOLO系列版本迭代：从YOLOv1到YOLOv11的技术演进YOLO（YouOnlyLookOnce）系列目标检测算法自2016年首次发布以来，凭借其高效的实时检测能力，迅速成为计算机视觉领域的热门研究方向之一。本文将详细回顾YOLO系列从v1到v11的版本迭代过程，分析每个版本的技术改进、性能提升以及应用场景。1.YOLOv1：开创性的单阶段检测算法YOLOv1是目标检测领域的一个重要里程碑，
  • 【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？ FF-Studio DeepSeekR1算法
    GRPO，一种新的强化学习方法，是DeepSeekR1使用到的训练方法。今天的这篇博客文章，笔者会从零开始，层层递进地为各位介绍一种在强化学习中极具实用价值的技术——GRPO（GroupRelativePolicyOptimization）。如果你是第一次听说这个概念，也不必慌张，笔者会带领你从最基础的强化学习背景知识讲起，一步步剖析其来龙去脉，然后再结合实例讲解GRPO在实际应用中的思路和操作示
  • AIMv2：多模态自回归预训练的视觉新突破 人工智能
    AIMv2：多模态自回归预训练的视觉新突破阅读时长：19分钟发布时间：2025-02-17近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】导言视觉模型在人工智能领域的地位愈发重要，从图像识别、目标检测到多模态理解，其应用场景不断拓展。在大规模数据集上进行预训练，能助力模型学习丰富的视觉特
  • 基于FastAPI使用JWT技术实现的OAuth2用户认证接口 火云牌神 fastapiAI编程实战jwtfastapi
    文章目录关于OAuth2关于JWT安装依赖准备用户数据库关于**user_dict处理用户密码和token/令牌关于hash/哈希实现登录和获取用户信息接口关于OAuth2PasswordRequestForm启动程序测试效果身份验证获取当前登录用户信息用未激活用户测试总结查看完整代码本文阐述了如何基于FastAPI框架实现OAuth2用户认证，其中使用哈希算法对密码进行了加密，使用JWT持有令牌
  • 前沿科技改变生活新趋势 jiemidi 经验分享
    纳米技术在电子设备制造中的应用越来越广泛。这种技术能够帮助制造更小、更快、更耐用的电子产品。举个例子，手机的处理器是其核心部件。随着纳米技术的进步，现在的处理器比以前小得多，但功能却更强。这样不仅让手机变得更轻薄，还提高了运行速度和电池寿命。此外，纳米材料也使得屏幕更加清晰，触控反应更灵敏。未来，纳米技术将继续推动电子设备的发展。它可以帮助解决当前的一些难题，比如提高电池效率，减少热量产生等。这会
  • 聚焦大模型！隐语技术团队研究成果被 ICASSP 与 ICLR 两大顶会收录 隐私开源模型
    “隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。开源项目：https://github.com/secretflowhttps://gitee.com/secretflow导语：2023年，「大模型」走到了聚光灯下，技术圈的“头部玩家”们纷纷入场，其潜能和价值正在被不断挖掘与释放。与此同时，大模型相关的隐私安全问题也
  • Audio-Visual Speech Enhancement（视听语音增强）领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析 AndrewHZ 深度学习新浪潮智能手机算法计算机视觉硬件架构硬件工程智能硬件
    一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合：中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模，结合知识蒸馏技术，在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识，从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果。此外，中科院声学所提出基于泰勒展开的模型架构，将幅度-相位解耦与空间-谱域解耦重新建模，提升算法可解释性并优化性能。轻量化模型设计：中国科大与腾讯天籁实验室
  • AI 发展的第一驱动力：人才引领变革 倔强的小石头_ 热点时事人工智能
    在科技蓬勃发展的当下，AI成为了时代的焦点，然而其发展并非一帆风顺，究竟什么才是推动AI持续前行的关键力量呢？目录AI发展现状剖析期望与现实的落差落地困境根源人才：AI发展的核心动力编辑技术突破的引领者行业融合的推动者人才驱动下的AI多元赋能创新应用场景加速产业升级培育AI人才的战略路径教育体系革新企业人才战略AI发展现状剖析期望与现实的落差近年来，全球科技大厂纷纷将目光聚焦于人工智能领域，对其寄
  • 无线工业物联数据交互优化方案，基于巨控GRM240 何工13763355074 巨控GRM240巨控GRM230GRM241Q-4D4I4Q
    无线工业物联数据交互优化方案1.方案背景与技术优势广州巨控科技深耕工业物联领域十余年，依托4G+边缘计算技术打造新一代无线传输体系。针对化工行业防爆、长距离传输及信号干扰等痛点，本方案采用多重隔离架构与动态加密协议，确保数据在复杂工业环境下的完整性与安全性。相比传统有线方案，部署效率提升80%，运维成本降低76%。2.客户场景与核心需求目标场景：A/B/C/D四区部署485流量计（10台）及液位计
  • 312个免费高速HTTP代理IP（能隐藏自己真实IP地址） yangshangchuan 高速免费superwordHTTP代理
        124.88.67.20:843 190.36.223.93:8080 117.147.221.38:8123 122.228.92.103:3128 183.247.211.159:8123 124.88.67.35:81 112.18.51.167:8123 218.28.96.39:3128 49.94.160.198:3128 183.20
  • pull解析和json编码 百合不是茶 androidpull解析json
    n.json文件: [{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]   pull.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <stu>     <name>java
  • [能源与矿产]石油与地球生态系统 comsci 能源
          按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....       那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
  • 类与对象浅谈 沐刃青蛟 java基础
           类，字面理解，便是同一种事物的总称，比如人类，是对世界上所有人的一个总称。而对象，便是类的具体化，实例化，是一个具体事物，比如张飞这个人，就是人类的一个对象。但要注意的是：张飞这个人是对象，而不是张飞，张飞只是他这个人的名字，是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟，他们分别用来描述对象的行为和性质（感觉应该是
  • 新站开始被收录后，我们应该做什么？ IT独行者 PHPseo
    新站开始被收录后，我们应该做什么？         百度终于开始收录自己的网站了，作为站长，你是不是觉得那一刻很有成就感呢，同时，你是不是又很茫然，不知道下一步该做什么了？至少我当初就是这样，在这里和大家一份分享一下新站收录后，我们要做哪些工作。       至于如何让百度快速收录自己的网站，可以参考我之前的帖子《新站让百
  • oracle 连接碰到的问题 文强chu oracle
    Unable to find a java Virtual Machine－－安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案 作者：草根IT网 来源：未知 人气：813标签： 导读：安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径，找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
  • Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件（类中多借口共享同一数据） 小桔子 java继承swing接口监听
            都知道java中类只能单继承，但可以实现多个接口，但我发现实现多个接口之后，多个接口却不能共享同一个数据，应用开发中想实现：当用户按着ctrl键时，可以用鼠标点击拖动组件，比如说文本框。 编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口，重写方法。定义一个全局变量boolea
  • linux常用的命令 aichenglong linux常用命令
    1 startx切换到图形化界面 2 man命令:查看帮助信息 man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分 name:对命令的简单说明 synopsis:命令的使用格式说明 description:命令的详细说明信息 options:命令的各项说明 3 date:显示时间 语法：date [OPTION]... [+FORMAT]
  • eclipse内存优化 AILIKES javaeclipsejvmjdk
    一 基本说明      在JVM中，总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时，JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制；空余堆内存大于70%时，JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。     1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域，所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存，是留给开发人
  • 关键字的使用探讨 百合不是茶 关键字
    //关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final   类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖，但可以继承 final 变量 只能有一次赋值，赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
  • JS中定义对象的几种方式 bijian1013 js
        1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)： <html> <head> <title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title> </head> <script> var obj = new Object();
  • 表驱动法实例 bijian1013 java表驱动法TDD
    获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例，下面我们来展示一下： MonthDaysTest.java package com.study.test; import org.junit.Assert; import org.junit.Test; import com.study.MonthDays; public class MonthDaysTest { @T
  • LInux启停重启常用服务器的脚本 bit1129 linux
    启动，停止和重启常用服务器的Bash脚本，对于每个服务器，需要根据实际的安装路径做相应的修改   #! /bin/bash Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo); Ops=(Start, Stop, Restart); currentDir=$(pwd); echo
  • 【HBase六】REST操作HBase bit1129 hbase
    HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息，以及执行增删改查操作   1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务 前台启动（默认端口号8080） [hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start   后台启动 hbase-daemon.sh start rest   启动时指定
  • 大话zabbix 3.0设计假设 ronin47
    What’s new in Zabbix 2.0? 去年开始使用Zabbix的时候，是1.8.X的版本，今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes，和performance相关的有下面几个：          :: Performance improvements::Trigger related da
  • http错误码大全 byalias http协议javaweb
    响应码由三位十进制数字组成，它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。 响应码分五种类型，由它们的第一位数字表示： 1）1xx：信息，请求收到，继续处理 2）2xx：成功，行为被成功地接受、理解和采纳 3）3xx：重定向，为了完成请求，必须进一步执行的动作 4）4xx：客户端错误，请求包含语法错误或者请求无法实现 5）5xx：服务器错误，服务器不能实现一种明显无效的请求
  • J2EE设计模式-Intercepting Filter bylijinnan java设计模式数据结构
    Intercepting Filter类似于职责链模式 有两种实现 其中一种是Filter之间没有联系，全部Filter都存放在FilterChain中，由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下： package com.ljn.filter.custom; import java.util.ArrayList;
  • 修改jboss端口 chicony jboss
    修改jboss端口   %JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml   中找到 <!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
  • c++ 用类模版实现数组类 CrazyMizzz C++
    最近c++学到数组类，写了代码将他实现，基本具有vector类的功能 #include<iostream> #include<string> #include<cassert> using namespace std; template<class T> class Array { public: //构造函数
  • hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法 daizj hadoop预留空间
    对于datanode配置预留空间的方法 为：在hdfs-site.xml添加如下配置  <property>     <name>dfs.datanode.du.reserved</name>     <value>10737418240</value>    
  • mysql远程访问的设置 dcj3sjt126com mysql防火墙
    第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况，my.cnf放置于在以下目录： /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf （Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf，修改内容从以下行： [mysqld] 你所需要: 1
  • ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller dcj3sjt126com controller
    1、取navigationCtroller中的Controllers NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers; 2、取出后，执行， [self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
  • Linux正则表达式和通配符的区别 eksliang 正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/1976579 首先得明白二者是截然不同的 通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。 判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令 type -t commad 返回结果含义 file  表示为外部命令 alias  表示该
  • Ubuntu Mysql Install and CONF gengzg Install
    http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql Step1: 下载Navicat ，网址：http://www.navicat.com/en/download/download.html Step2：进入下载目录，解压压缩包：tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
  • 批处理，删除文件bat huqiji windowsdos
    @echo off ::演示：删除指定路径下指定天数之前（以文件名中包含的日期字符串为准）的文件。 ::如果演示结果无误，把del前面的echo去掉，即可实现真正删除。 ::本例假设文件名中包含的日期字符串（比如：bak-2009-12-25.log） rem 指定待删除文件的存放路径 set SrcDir=C:/Test/BatHome rem 指定天数 set DaysAgo=1
  • 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器 天梯梦 html5
    HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签，在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。   How to enable <video> and <audio> tags in
  • Bundle自定义数据传递 hm4123660 androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
          我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据，Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去，然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity   把数据放到Intent
  • C＃：异步编程和线程的使用（.NET 4.5 ） powertoolsteam .net线程C#异步编程
    异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程，可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲，将有助于我们更好的理解它们的特征。 本文中涉及关键知识点 1. 异步编程 2. 线程的使用 3. 基于任务的异步模式 4. 并行编程 5. 总结 异步编程 什么是异步操作？异步操作是指某些操作能够独立运行，不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下，C＃程序
  • spark 查看 job history 日志 Stark_Summer 日志sparkhistoryjob
    SPARK_HOME/conf 下: spark-defaults.conf 增加如下内容 spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true spark-env.sh 增加如下内容 export SP
  • SSH框架搭建 wangxiukai2015eye springHibernatestruts
    MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate 1、new一个web project。 2、右键项目，为项目添加Struts支持。    选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>      点击Finish。src目录下多了struts
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他