产学研合作助力工业机器人核心零部件国产化加速

核心零部件一直以来是制约我国工业机器人企业发展的掣肘。减速机、伺服系统和控制器是工业机器人三大核心零部件，合计占机器人整机成本的70%，其中减速器系统占36%，伺服系统占24%，控制器系统占12%。

之前，我国工业机器人所使用的核心零部件主要靠进口，导致成本一直居高不下。但近两年，随着国家政策的引导及国内企业的不懈努力，国产的机器人核心零部件已经逐渐取得了市场的认可。

比如国产工业机器人品牌欢颜，致力于制造中小企业能用得起的机器人，主打焊接机器人产品价格低至9万元左右。欢颜机器人就是通过选用优质的国产核心零部件，从而使产品的成本降低，性价比提高。据欢颜副总经理罗朝辉透露，目前在减速器方面，RV用的是南通振康的产品，谐波用的是苏州绿的的；伺服电机方面，用的是上海儒竞的。

机器人核心零部件国产化加速

工业机器人核心零部件国产化加速，取得了不凡的成绩。核心零部件市场上国内企业占有率逐渐上升，减速器生产商中南通振康、绿的谐波两家企业已实现大批量生产，绿的谐波在国内谐波减速器市场渗透率超过80%；伺服系统生产商以埃斯顿发展最为突出，技术水平与国际一流水准接近；控制器方面国内外企业技术差距较小，新松机器人、固高科技均已实现量产。

根据太平洋证券的调研，2017年南通振康出货量已经达到1.5万台。南通振康减速机出货量较去年增长约120%；主要做谐波减速机的苏州绿的减速机出货量同比增长近100%，2018年1月2日,埃夫特与南通振康正式签署第二个战略合作协议,埃夫特将在2018年至少采购3000台振康RV减速器,振康将保证产品优先供应和最短的供货周期。南通振康总经理顾京君明确表示，2018年振康RV减速机产量将提升至3万台，而2017年是1.5万台。

国产机器人核心零部件厂家产学研合作情况：

南通振康：

南通振康通过近6年的潜心努力，累计投入超过1亿元，终于率先实现了RV减速机的批量生产，产品性能达到日本纳博特斯克水平，并以获得国家科技部863计划项目支持。

研发过程中，南通振康与上海交通大学、上海大学、江苏科技大学及西安微电机研究所4家单位技术合作，建设产学研合作基地，共同攻克技术难题。

绿的谐波：

绿的一直坚持做由原创技术的研发型公司，把技术和产品的研发当成重中之重。目前，绿的已经建立大型仿真实验室，用于进一步研究谐波传动机理，提高谐波产品质量和增长维护经验。用来分析和解决产品在使用中可能出现的问题，进一步提高产品的可靠性与稳定性，占领技术制高点。此外，还与哈尔滨工业大学、上海交通大学、东南大学及国内机器人龙头企业联合组建研发团队，建立机器人精密谐波减速器的设计、制造、测试、实验评价等技术体系，共同推动谐波传动技术的发展。

埃斯顿自动化：

埃斯顿自动化长期专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的技术开发，坚持以技术创新为核心竞争力的发展战略。

公司注重产学研合作，充分利用外部资源，因此公司不但以拥有众多核心自主技术而成为国家认可的江苏省创新型企业、国家高新技术企业，而且与东南大学、南京航空航天大学、济南铸锻所等著名高校院所建立合作关系，先后共同建立企业博士后和研究生工作站。

在国产机器人核心零部件研发过程中，产学研合作发挥着重要作用，在技术难点攻关过程中，只有发挥企业与高校及科研院所的优势，形成合力，才能推动技术的发展。