Ubuntu16.04下Android Studio的设备连接后设备名后为[null]的解决方法

1.把数据线拔掉，在Terminal中输入lsusb
2.再次插上数据线和设备，再输入lsusb
3.找到第2步比第1步中不同的那个设备接口即为你的设备，For example: Bus 001 Device 102: ID 19d2:ffc1 ZTE WCDMA Technologies MSM
4.输入 sudo vim /etc/udev/rules.d/51-Android.rules，输入你主机的密码
5.INSERT插入以下代码：SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", ATTRS{idProduct}=="ffc1",MODE="0666"
6.返回Terminal后，输入sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-Android.rules
7.输入sudo /etc/init.d/udev restart
8.进入sdk/platform-tools目录，输入sudo ./adb kill-server
9.输入sudo ./adb devices 就会看到你要找的设备不再是no permission了，是device了，可以正常使用了