公元前1世纪的斯巴达克起义，是一场声势浩大的起义，沉重的打击了罗马，后来的高卢的巴高达起义，更具有广泛的群众基础，从而加速了罗马帝国的灭亡。
公元5世纪初，一位不知名的剧作家写了一个喜剧，在演出的时候的受到了热烈的欢迎。剧中的主角是奎罗卢斯，他家境贫寒，生活困顿。于是他向神祈祷，祈祷神灵能够让他到一个能够安居乐业的地方生活。神告诉他说，要想安居乐业，那就最好到罗亚尔一带去当“强盗”。
哪里没有法官，也不实行法律，公正无私的“强盗”组成公社和法院，所有的案件由农民审理，由士兵判决，死罪在橡树之下宣布。到哪里就能实现愿望。
这一喜剧深刻揭示了当时罗马帝国存在的种种弊端。
公元3世纪的时候，罗马日趋没落，出现了严重的经济危机，田地荒芜，丞相凋敝，人口减少，人民困苦不堪。但统治者和富人们依然挥霍无度，过着醉生梦死的生活，一年要过180个节日，整天观赏角斗、赛车，虚度光阴。
尽管一些有识之士认识到如果一直这样下去的话，将会导致罗马灭亡，但统治者依然我行我素。
令人担心的事情终于发生了。公元186年，高卢（今法国、比利时、瑞士、卢森堡一带）爆发了声势浩大的“巴高达”奴隶起义。
“巴高达”在高卢语中是战士的意思，起义的首领是一个叫马特努斯的士兵。马特努斯不满罗马的腐朽的统治，率领几百名奴隶发动了起义。
起义军攻占了很多的城镇和田庄，打开监狱，放出囚犯，焚烧奴隶名单和债券，官员、贵族和奴隶主纷纷逃跑。
起义的声势越来越大，马特努斯提出了“让奴隶主变成奴隶”的口号，受到了许多努力的拥护，许多的农民、牧民也纷纷加入了起义军的队伍，农民当步兵、牧民当骑兵。
起义军席卷了高卢的大部分的地区，甚至攻克了重镇奥古斯托敦。罗马皇帝听说后，又惊又恐，急忙派军队前去镇压。
马克努斯将军队化整为零，分成许多的小股部队，乔装改扮翻越阿尔卑斯山，在约定的日子会和，攻克罗马城，杀死罗马皇帝。但不幸的是，由于叛徒的告密，计划失败。
公元188年，起义被罗马军队残酷的镇压。
公元283年，在高卢塞纳河和罗亚尔一带，巴高达起义再次爆发，很快全高卢都陷入了起义风暴之中。起义军的力量迅速扩大，攻克了很多的城镇和农庄。
巴高达的两位首领埃里安和阿芒德在各自的控制区登基称帝，管理地方事务，铸造钱币，宣布脱离罗马帝国，对罗马的统治构成了严重的威胁。
罗马皇帝戴克里先立即派马克西米连率军前去镇压。在敌众我寡的情况下，起义军效仿当年马特努斯的方法，将军队化整为零，不断派小股军队袭击，骚扰罗马军队。
罗马人不堪其扰，斗志全无，竟然纷纷临阵逃脱。马克西米连大怒，杀死了许多逃跑的士兵，强迫士兵打仗。
马克西米连率领罗马军队将起义军分割包围，各个击破。渐渐的，在罗马人优势的兵力进攻下，起义军节节败退，退到马恩河与塞纳河交汇处的一个城堡坚守。
在罗马军队长期围攻下，城堡陷落，很多的巴高达战士英勇的战死，但突围的巴高达战士仍然坚持在高卢各地坚持斗争。
公元408年，巴高达运动再起，罗马统帅撒拉率领一支罗马大军从高卢返回意大利。在经过阿尔卑斯山时，巴高达战士袭击了毫无准备的罗马人。罗马人的辎重武器全部落入了起义军手中，从此起义军的武器大为改善，战斗力大大增强。
公元前435年，巴高达首领巴托率领起义军向罗马人发动了大规模的进攻，在高卢的许多的地方建立了政权。
在巴高达的起义的影响下，罗马帝国统治下的西班牙、北非、色雷斯、多瑙河流域流域等地也爆发了声势浩大的起义。
公元前449年，罗马大军再次击败了起义军。起义军被迫转移到了西班牙，继续斗争。
巴高达起义沉重打击了罗马帝国的统治秩序，恢复了自由的农村公社的生活，比公元前1世纪的斯巴达克起义更加声势浩大，具有更加广泛的群众基础，加速了罗马帝国的灭亡。