Hadoop之HDFS
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HDFS介绍
HDFS（Hadoop Distributed File System ）Hadoop分布式文件系统。是根据google发表的论文翻版的。
什么是分布式文件系统
分布式文件系统（Distributed File System）是指文件系统管理的物理存储资源不一定直接连接在本地节点上，而是通过计算机网络与节点相连。分布式文件系统的设计基于客户机/服务器模式。
[优点]
支持超大文件 超大文件在这里指的是几百M，几百GB，甚至几TB大小的文件。
检测和快速应对硬件故障在集群的环境中，硬件故障是常见的问题。因为有上千台服务器连接在一起，这样会导致高故障率。因此故障检测和自动恢复是hdfs文件系统的一个设计目标
流式数据访问应用程序能以流的形式访问数据集。主要的是数据的吞吐量，而不是访问速度。
简化的一致性模型 大部分hdfs操作文件时，需要一次写入，多次读取。在hdfs中，一个文件一旦经过创建、写入、关闭后，一般就不需要修改了。这样简单的一致性模型，有利于提高吞吐量。
[缺点]
低延迟数据访问如和用户进行交互的应用，需要数据在毫秒或秒的范围内得到响应。由于hadoop针对高数据吞吐量做了优化，牺牲了获取数据的延迟，所以对于低延迟来说，不适合用hadoop来做。
大量的小文件Hdfs支持超大的文件，是通过数据分布在数据节点，数据的元数据保存在名字节点上。名字节点的内存大小，决定了hdfs文件系统可保存的文件数量。虽然现在的系统内存都比较大，但大量的小文件还是会影响名字节点的性能。
多用户写入文件、修改文件Hdfs的文件只能有一次写入，不支持写入，也不支持修改。只有这样数据的吞吐量才能大。
不支持超强的事务没有像关系型数据库那样，对事务有强有力的支持。
[HDFS结构]
NameNode：分布式文件系统中的管理者，主要负责管理文件系统的命名空间、集群配置信息和存储块的复制等。NameNode会将文件系统的Meta-data存储在内存中，这些信息主要包括了文件信息、每一个文件对应的文件块的信息和每一个文件块在DataNode的信息等。
SecondaryNameNode：合并fsimage和fsedits然后再发给namenode。
DataNode：是文件存储的基本单元，它将Block存储在本地文件系统中，保存了Block的Meta-data同时周期性地将所有存在的Block信息发送给NameNode。
Client：就是需要获取分布式文件系统文件的应用程序。
fsimage:元数据镜像文件（文件系统的目录树。）
edits：元数据的操作日志（针对文件系统做的修改操作记录）
NameNode、DataNode和Client之间通信方式：
client和namenode之间是通过rpc通信；
datanode和namenode之间是通过rpc通信；
client和datanode之间是通过简单的socket通信。
Client读取HDFS中数据的流程
1. 客户端通过调用FileSystem对象的open()方法打开希望读取的文件。
2. DistributedFileSystem通过使用RPC来调用namenode,以确定文件起始块的位置。[注1]
3. Client对输入流调用read()方法。
4. 存储着文件起始块的natanoe地址的DFSInputStream[注2]随即链接距离最近的datanode。通过对数据流反复调用read()方法，可以将数据从datanode传输到Client。[注3]
5. 到达快的末端时，DFSInputStream会关闭与该datanode的连接，然后寻找下一个快递最佳datanode。
6. Client读取数据是按照卡开DFSInputStream与datanode新建连接的顺序读取的。它需要询问namenode来检索下一批所需要的datanode的位置。一旦完成读取，调用FSDataInputStream调用close()方法。
[注1]：对于每一个块，namenode返回存在该块副本的datanode地址。这些datanode根据他们于客户端的距离来排序，如果客户端本身就是一个datanode，并保存有响应数据块的一个副本时，该节点从本地datanode中读取数据。
[注2]:Di是tribute File System类返回一个FSDataInputStream对象给Client并读取数据。FSDataInputStream类转而封装DFSInputStream对象，该对象管理datanode和namenode的I/O。
[注3]:如果DFSInputStream在与datanode通信时遇到错误，它便会尝试从这个块的另外一个最临近datanode读取数据。它也会记住哪个故障的natanode，以保证以后不回反复读取该节点上后续的块。DFSInputStream也会通过校验和确认从datanode发来的数据是否完整。如果发现一个损坏的块，它就会在DFSinputStream视图从其他datanode读取一个块的副本之前通知namenode。
Client将数据写入HDFS流程
1. Client调用DistributedFileSystem对象的create()方法，创建一个文件输出流
2. DistributedFileSystem对namenode创建一个RPC调用，在文件系统的命名空间中创建一个新文件。
3. Namenode执行各种不同的检查以确保这个文件不存在，并且客户端有创建该文件的权限。如果这些检查均通过，namenode就会为创建新文件记录一条记录，否则，文件创建失败，向Client抛出IOException，DistributedFileSystem向Client返回一个FSDataOutputStream队形，Client可以开始写入数据。
4. DFSOutputStream将它分成一个个的数据包，并写入内部队列。DataStreamer处理数据队列，它的责任时根据datanode列表来要求namenode分配适合新块来存储数据备份。这一组datanode构成一个管线---我们假设副本数为3，管路中有3个节点，DataStreamer将数据包流式床书到管线中第一个datanode，该dananode存储数据包并将它发送到管线中的第二个datanode，同样地，第二个datanode存储该数据包并且发送给管县中的第3个。
5. DFSOutputStream也维护着一个内部数据包队列来等待datanode的收到确认回执（ack queue）。当收到管道中所有datanode确认信息后，该数据包才会从确认队列删除。[注1]
6. Client完成数据的写入后，回对数据流调用close()方法
7. 将剩余所有的数据包写入datanode管线中，并且在练习namenode且发送文件写入完成信号之前。
[注1]：如果在数据写入期间，datanode发生故障，则：1.关闭管线，确认把队列中的任何数据包添加回数据队列的最前端，一去到故障节点下游的datanode不回漏包。2.为存储在另一个正常datanode的当前数据块指定一个新的标志，并将给标志传给namenode，以便故障datanode在恢复后可以删除存储的部分数据块。3.从管线中删除故障数据节点，并且把余下的数据块写入管线中的两个正常的datanode。namenode注意到副本量不足时，会在另一个节点上创建一个新的副本。
Hadoop中NameNode单点故障解决方案
Hadoop 1.0内核主要由两个分支组成：MapReduce和HDFS,这两个系统的设计缺陷是单点故障，即MR的JobTracker和HDFS的NameNode两个核心服务均存在单点问题，这里只讨论HDFS的NameNode单点故障的解决方案。
[问题]
HDFS仿照google GFS实现的分布式存储系统，由NameNode和DataNode两种服务组成，其中NameNode是存储了元数据信息（fsimage）和操作日志（edits），由于它是唯一的，其可用性直接决定了整个存储系统的可用性。因为客户端对HDFS的读、写操作之前都要访问name node服务器，客户端只有从name node获取元数据之后才能继续进行读、写。一旦NameNode出现故障，将影响整个存储系统的使用。
[解决方案]
Hadoop官方提供了一种quorum journal manager来实现高可用，在高可用配置下，edit log不再存放在名称节点，而是存放在一个共享存储的地方，这个共享存储由若干Journal Node组成，一般是3个节点(JN小集群)， 每个JN专门用于存放来自NN的编辑日志，编辑日志由活跃状态的名称节点写入。
要有2个NN节点，二者之中只能有一个处于活跃状态（active），另一个是待命状态（standby），只有active节点才能对外提供读写HDFS服务，也只有active态的NN才能向JN写入编辑日志；standby的名称节点只负责从JN小集群中的JN节点拷贝数据到本地存放。另外，各个DATA NODE也要同时向两个NameNode节点报告状态(心跳信息、块信息)。
一主一从的2个NameNode节点同时和3个JN构成的组保持通信，活跃的NameNode节点负责往JN集群写入编辑日志，待命的NN节点负责观察JN组中的编辑日志,并且把日志拉取到待命节点（接管Secondary NameNode的工作）。再加上两节点各自的fsimage镜像文件，这样一来就能确保两个NN的元数据保持同步。一旦active不可用，standby继续对外提供服。架构分为手动模式和自动模式，其中手动模式是指由管理员通过命令进行主备切换，这通常在服务升级时有用，自动模式可降低运维成本，但存在潜在危险。这两种模式下的架构如下。
[手动模式]
模拟流程:
1. 准备3台服务器分别用于运行JournalNode进程（也可以运行在date node服务器上），准备2台namenode服务器用于运行NameNode进程（两台配置 要一样），DataNode节点数量不限。
2. 分别启动3台JN服务器上的JournalNode进程，分别在date node服务器启动DataNode进程。
3. 需要同步2台name node之间的元数据。具体做法：从第一台NN拷贝元数据到放到另一台NN，然后启动第一台的NameNode进程,再到另一台名称节点上做standby引导。
4. 把第一台名节点的edit日志初始化到JN节点，以供standby节点到JN节点拉取数据。
5. 启动standby状态的NameNode节点，这样就能同步fsimage文件。
6. 模拟故障，手动把active状态的NN故障，转移到另一台NameNode。
[自动模式]
模拟流程：
在手动模式下引入了ZKFC（DFSZKFailoverController）和zookeeper集群
ZKFC主要负责: 健康监控、session管理、leader选举
zookeeper集群主要负责：服务同步
1-6步同手动模式
7. 准备3台主机安装zookeeper，3台主机形成一个小的zookeeper集群.
8. 启动ZK集群每个节点上的QuorumPeerMain进程
9. 登录其中一台NN, 在ZK中初始化HA状态
10. 模拟故障：停掉活跃的NameNode进程，提前配置的zookeeper会把standby节点自动变为active,继续提供服务。
脑裂
脑裂是指在主备切换时，由于切换不彻底或其他原因，导致客户端和Slave误以为出现两个active master，最终使得整个集群处于混乱状态。解决脑裂问题，通常采用隔离(Fencing)机制。
共享存储fencing：确保只有一个Master往共享存储中写数据，使用QJM实现fencing。
Qurom Journal Manager，基于Paxos（基于消息传递的一致性算法），Paxos算法是解决分布式环境中如何就某个值达成一致。
[原理]
a. 初始化后，Active把editlog日志写到JN上，每个editlog有一个编号，每次写editlog只要其中大多数JN返回成功（过半）即认定写成功。
b. Standby定期从JN读取一批editlog，并应用到内存中的FsImage中。
c. NameNode每次写Editlog都需要传递一个编号Epoch给JN，JN会对比Epoch，如果比自己保存的Epoch大或相同，则可以写，JN更新自己的Epoch到最新，否则拒绝操作。在切换时，Standby转换为Active时，会把Epoch+1，这样就防止即使之前的NameNode向JN写日志，也会失败。
客户端fencing：确保只有一个Master可以响应客户端的请求。
[原理]
在RPC层封装了一层，通过FailoverProxyProvider以重试的方式连接NN。通过若干次连接一个NN失败后尝试连接新的NN，对客户端的影响是重试的时候增加一定的延迟。客户端可以设置重试此时和时间
Slave fencing：确保只有一个Master可以向Slave下发命令。
[原理]
a. 每个NN改变状态的时候，向DN发送自己的状态和一个序列号。
b. DN在运行过程中维护此序列号，当failover时，新的NN在返回DN心跳时会返回自己的active状态和一个更大的序列号。DN接收到这个返回是认为该NN为新的active。
b. 如果这时原来的active（比如GC）恢复，返回给DN的心跳信息包含active状态和原来的序列号，这时DN就会拒绝这个NN的命令。
最后在此感谢尚学堂周老师在我学习过程中给予的帮助。
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