（安卓自学笔记四）加速度传感器

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声明一个传感器管理类

private SensorManager sensorManager;

实现SensorManager并从中得到加速度传感器

sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor acc_sensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

得到所有传感器的信息的方法

List sensorList = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        String sensorNameList="传感器个数："+sensorList.size()+"\r\n";

for (Sensor sensor : sensorList) {
            sensorNameList+=sensor.getName()+"\r\n";
        }

其余信息

sensor.getName();   //获得传感器名称
    sensor.getType();     //获得传感器种类
    sensor.getVendor();    //获得传感器供应商
    sensor.getVersion();    //获得传感器版本
    sensor.getResolution();  //获得精度值
    sensor.getMaximumRange(); //获得最大范围
    sensor.getPower();        //传感器使用时的耗电量 

常用传感器

1.  加速度传感器(重力传感器)TYPE_ACCELEROMETER
     2.  陀螺仪传感器TYPE_GYROSCOPE
     3.  光传感器TYPE_LIGHT
     5.  恒定磁场传感器TYPE_MAGNETIC_FIELD
     6.  方向传感器TYPE_ORIENTATION（被废弃，用getOrientation来代替）
     7.  恒定的压力传感器TYPE_PRESSURE
     8.  接近传感器（距离传感器）TYPE_PROXIMITY
     9.  温度传感器TYPE_TEMPERATURE
    10.旋转矢量传感器（由其他传感器生成）TYPE_ROTATION_VECTOR

为某个传感器注册事件监听

sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//传感器的值变化
                x=event.values[0];
                y=event.values[1];
                z=event.values[2];
            }
            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {//精度改变
            }
        }, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//监听器类型FASTEST,NORMAL

传感器数据的来源是SensorEvent，这个类中有一个values的变量，类型是Float[]

该变量最多有只有三个元素，而且传感器不同，对应元素代表的含义也不同

比如方向传感器中第一个元素是方位角的值，而气压传感器中第一个值则是气压值,加速度传感器则是三位坐标系三个方向的加速度

 

对应的参数：传感器对象，传感器管理对象，传感器的延时精度，有四个可选值：

• SENSOR_DELAY_FASTEST——延时：0ms
• SENSOR_DELAY_GAME——延时：20ms
• SENSOR_DELAY_UI——延时：60ms
• SENSOR_DELAY_NORMAL——延时：200ms

为某个传感器取消事件监听

sensorManager.unregisterListener();