- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 剑指offer67_构建乘积数组
构建乘积数组给定一个数组A[0,1,…,n-1],请构建一个数组B[0,1,…,n-1],其中B中的元素B[i]=A[0]×A[1]×…×A[i-1]×A[i+1]×…×A[n-1]。不能使用除法。数据范围输入数组长度[0,20]。样例输入:[1,2,3,4,5]输出:[120,60,40,30,24]思考题:能不能只使用常数空间?(除了输出的数组之外)算法思路核心思想:将B[i]拆解为左乘积(l
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算
顾子宇
研发管理python编程语言Python小猿圈Python入门教程
立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24459/296363?utm_source=blogtoedudatetime模块:datetime.date:表示日期的类,常用属性有year,month,daydatetime.time:表示时间的类,常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime:表示日
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踏雪无痕老爷子
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一、为什么做这个项目?学习OOP和GUI基础:通过类与对象封装学生信息,熟悉Tkinter构建窗口、表格、按钮等。实用性强:可添加、查询、删除、修改学生记录,是常见管理系统的基本功能。扩展性好:后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。二、核心技术与工具tkinter:Python内置的桌面GUI库,用于构建窗口界面、表单和按钮。sqlite3:轻量级关系数据库,适合小型持久化存储,无需部署服
- [Python] -项目实战类3- 用Python制作一个记事本应用
踏雪无痕老爷子
Python开发语言python
一、为什么要自己写记事本?提升GUI编程能力:通过构建窗口、菜单、文本区等组件,理解基本控件的使用。实用工具:自定义功能、更轻量、更符合个人使用习惯。实验与扩展空间大:方便加入特色功能,如自动保存、代码高亮、插件等。二、准备工作✅安装Python(建议Python 3.7+)。无需安装第三方库,tkinter是Python标准库的一部分。用于构建UI界面。sudoaptinstallpython3
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1.datatime获取当前系统时间戳importdatetimedatetime.datetime.now().timestamp()>>1559188649.150062
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列(三)核心模块core/agent之BaseAgentRunner
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机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- 【Go语言-Day 22】解耦与多态的基石:深入理解 Go 接口 (Interface) 的核心概念
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- 【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令:CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解
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- 【数据结构与算法-Day 4】从O(1)到O(n²),全面掌握空间复杂度分析
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引言:从单机到分布式容器架构的演进在传统Web应用部署中,我们常常面临环境不一致、部署效率低下等问题。我曾经维护过一个需要手动在5台服务器上重复部署的游戏项目,每次发布都如同走钢丝。本文将详细分享如何基于CentOS系统,构建完整的分布式Docker架构,实现GitLab+Jenkins+生产环境的三节点CI/CD流水线,最终成功部署Web游戏项目的全过程。第一部分:架构设计与环境规划1.1分布式
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文章主要内容文章围绕大语言模型(LLMs)在科学研究中的应用展开,系统探讨了其在科研各关键阶段的作用、方法、挑战及未来方向。科学假设发现:LLMs生成科学假设的研究源于“基于文献的发现”和“归纳推理”。现有方法通过灵感检索策略、反馈模块等组件提升假设生成质量,相关基准测试分为基于文献和数据驱动两类,评估指标涵盖新颖性、有效性等。虽取得一定成果,但面临实验验证困难、依赖现有LLMs能力等挑战。实验规
- Flutter低代码开发:使用工具加速应用构建
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Flutter低代码开发:使用工具加速应用构建关键词:Flutter、低代码开发、应用构建、开发工具、加速开发摘要:本文深入探讨了Flutter低代码开发的相关内容。首先介绍了低代码开发的背景和在Flutter中的应用目的,接着详细解释了Flutter、低代码开发等核心概念及其相互关系。通过具体的算法原理、数学模型和项目实战案例,展示了如何利用低代码工具加速Flutter应用的构建。还探讨了其实际
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获取项目源码点击文末名片摘要本项目针对肺癌CT图像识别等医学影像分析场景,基于DenseNet网络进行创新性改进,综合引入多尺度卷积、深度可分离卷积、注意力机制以及空间金字塔池化(SPP)等模块,以期提升对不同大小的肺结节及关键病理特征的识别能力。同时,通过深度可分离卷积和可选的通道剪枝等策略,将网络参数量和计算开销显著降低,为实际临床应用(如实时诊断系统)提供可行性。本项目的核心内容包括以下几个
- 卡罗林斯卡学院与华大等团队联合发表人类、猪、小鼠大脑中的蛋白编码基因图谱
尐尐呅
美国时间2020年3月5日,由卡罗林斯卡学院、瑞典皇家理工学院和华大等团队共同完成的一项题目为“人类、猪、小鼠大脑中的蛋白编码基因图谱”的研究发表于Science(影响因子41)。该研究基于多种转录组学方法和抗体图谱技术,对大脑不同区域进行了全面、深入的分子解析,并且提供了高质量的蛋白编码基因的分子图谱,为进一步研究提供了有力的武器。该研究成功地构建了哺乳动物大脑的基因图谱,是对现有的若干个大脑图
- PyQt入门指南十三 QPushButton按钮组件详解
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在PyQt中,QPushButton是一个非常常用的组件,用于创建按钮。按钮可以用于触发各种操作,例如打开对话框、提交表单或执行其他功能。本文将详细介绍QPushButton的基本用法和一些高级特性。基本用法首先,我们需要导入必要的模块并创建一个简单的QPushButton。importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QPushBu
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
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项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- dos命令driverquery图文教程,显示系统已安装设备驱动程序批处理
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大家好,我是老盖,首先感谢观看本文,本篇文章做的有视频,视频讲述的比较详细,也可以看我发布的视频。今天我们学习dos中driverquery这个命令,输入命令driverquery/?可以查看这个命令的介绍和一些参数,它这个命令就是查看系统已经安装的驱动程序。直接输入命令driverquery,以看到本机已经安装的驱动程序,可以看到模块名,显示名字,驱动程序类型和链接日期。我们也可以通过图形化界面
- nodejs中process讲解
虽然node对操作系统做了很多抽象的工作,但是你还是可以直接和他交互,比如和系统中已经存在的进程进行交互,创建工作子进程。node是一个用于事件循环的线程,但是你可以在这个事件循环之外创建其他的进程(线程)参与工作。进程模块process模块允许你获得或者修改当前node进程的设置,不想其他的模块,process是一个全局进程(node主进程),你可以直接通过process变量直接访问它。proc
- 16路串口光纤通信FPGA项目实现指南 - 第二部分(上)
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16路串口光纤通信FPGA项目实现指南-第二部分(上)四、Aurora通信接口实现4.1Aurora顶层模块设计文件位置:uart_fiber.srcs/sources_1/new/aurora_top.vmoduleaurora_top(inputinit_clk,//初始化时钟(通常为50MHz)outputuser_clk_i,//Aurora用户时钟输出outputCHANNEL_UP,/
- Node.js:process模块
process是Node.js中的一个全局对象,提供了与当前Node.js进程相关的信息和控制能力。它不需要通过require()引入即可使用。一、进程信息1.基础信息属性process.pid;//当前进程的PIDprocess.ppid;//父进程的PID(Node.jsv10+)process.title;//进程名称(可修改)process.arch;//CPU架构,如'x64','arm
- Linux+Python实战课堂:笔记、练习与应用
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包提供全面的Linux学习资源和Python编程练习,旨在帮助初学者和IT从业者深入理解Linux系统及其技能,并通过Python编程练习巩固相关技能。涵盖Linux基础概念、文件系统、命令行操作、文本编辑器使用、用户和组管理、软件管理、进程监控、网络配置以及系统性能监控等多个方面。同时,包含Python基础语法、函数与模块、面向对象编程、文件操作、异常
- QT自制TCP客户端教程:实战演练与注释解析
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- C# 设计模式 概述
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一、7种常用的面向对象设计原则1.单一职责原则(SRP):一个对象应该只包含单一的职责,并且该职责被完全封装在一个类中2.开闭原则(OCP):软件实体应当对扩展开放,对修改关闭3.里氏代换原则(LSP):所有引用基类的地方必须透明的使用其子类的对象4.依赖倒转原则(DIP):高层模块不应该依赖低层模块,他们都应该依赖抽象。抽象不应该依赖于细节,细节应该依赖于抽象5.接口隔离原则(ISP):客户端不
- SpringBoot架构下智慧物流管理系统设计详解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了如何利用SpringBoot框架构建智慧物流管理系统,并涉及关键技术和实现原理。文章首先介绍了SpringBoot的核心组件和工作原理,然后探讨了RESTfulAPI的构建、数据模型与数据库设计、GPS定位服务集成、权限控制和认证、微服务化以及系统测试等关键方面。这一系统结合Java技术优势,提供了一个高效、智能化的物流行业解决方案。1.Spri
- 从Prompt到结构建模:如何以数据驱动重构日本语言学校体系?以国际日本语学院为例
semantist@语校
语言学校Prompt模板集prompt人工智能数据集github知识图谱数据结构ai
从Prompt到结构建模:如何以数据驱动重构日本语言学校体系?以国际日本语学院为例系列说明500所日本语言学校结构化建模实战,第8篇。每篇拆解1所学校在Prompt-QA系统中的建模策略,分享工程经验,本项目持续在HuggingFace上同步更新,欢迎AI工程师们关注。语言学校不是黑箱:为何要建模?在日本,每一所语言学校背后都隐藏着复杂的法律结构、招生路径与教学机制。但多数申请者、中介甚至部分行政
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name