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点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
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- 数据结构---C++版
海狸_hlz
数据结构数据结构
第1章数据结构的基本概念1.1数据结构在程序设计中的作用1)程序设计的实质是什么?数据表示:将数据存储在计算机(内存)中数据处理:处理数据,设计方案(算法)1.2计算机求解问题:1)问题→抽象出问题的模型→求模型的解问题——数值问题、非数值问题2)数值问题→数学方程非数值问题→数据结构3)本书讨论非数值问题的数据组织和处理,主要内容如下:(1)数据的逻辑结构:线性表、树、图等数据结构,其核心是如何
- GMap.NET实现电子围栏功能(WPF版)
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WPFc#gisgisGMap.NetWPF
前言GMap.NET是一个强大、免费、跨平台、开源的.NET控件。分为WPF和winform版。GMap.NET的基本知识不做过多介绍,本文主要介绍如何使用该控件实现电子围栏功能。电子围栏主要有两个功能模块:界面展示围栏区域,判断人员出入围栏的逻辑。GMap.NET的WPF版本功能并不强大,实现一些复杂的功能就只能发掘WPF的潜力了。GMap.NET给我们提供了一个基本的平台,必须熟练掌握WPF才
- 数电票介绍及如何由数电票生成OFD文件
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本人用c#、c++、typescript分别开发了数电票生成系统,可以生成ofd、pdf、图格式的数电票。采用微服务部署,方便调用!本文主要介绍一下数电票概念及生成过程。1.数电票的概念与特点数电票,即数字电子发票,是指以电子形式生成、传输和存储的发票。它完全取代了传统的纸质发票,具有与纸质发票同等的法律效力。数电票的推广和应用是税务数字化的重要一步,旨在提高开票效率、降低企业成本、减少资源浪费,
- 数据分析思维
幽兰的天空
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了解数据分析的本质是什么在数据中寻找解决问题的方法。使用大量的数据、统计分析、定量、定性分析和预测模型及基于事实的管理来推动决策过程和实现价值增生。数据分析思维1.一个思维模型:目标导向分析法2.做好分析准备:探索性数据分析数据分析的四个层级1.描述性分析2.诊断性分析3.预测性分析4.决策性分析
- Android 如何debug aar
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进入新公司之后,发现项目中引用了另外一个项目,并且是以aar的方式引入的如果这个aar不需要修改也就算了,关键这个aar需要频繁的修改,这样调试的时候就极其麻烦---------------------------------------------------------------------------------当然,可以通过打log的方式来进行调试,但是毕竟不够直观,那么,aar能不能d
- 智能生成ER图工具。使用 SQL 生成 ER 图:让数据库设计更高效
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使用SQL生成ER图:让数据库设计更高效在数据库设计中,ER图(实体关系图)是不可或缺的工具。它不仅能帮助开发者直观地展示数据库的结构,还能帮助团队成员更好地理解不同数据实体之间的关系。传统上,ER图的绘制需要手动操作或使用特定的工具,而通过SQL自动生成ER图则提供了一种更加高效、便捷的方式。今天,我们将向大家介绍如何使用SQL生成ER图,帮助您更轻松地进行数据库设计,同时推广一款强大易用的工具
- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- 深入理解观察者模式 —— Qt信号槽机制的实现
拾工
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观察者模式是一种行为型设计模式,允许一个对象(被观察者)状态发生变化时通知一组依赖它的对象(观察者),从而实现对象之间的解耦。在这篇文章中,我们将探讨如何用C++和Python实现观察者模式,并在代码中清晰地体现这一设计模式的核心思想。其实Qt的信号槽机制,就是借住了这一设计模式,并对其进行了一些扩展。由于Qt广泛的被C++和Python用户使用,所以这里给出Python和C++两个版本的简单实现
- 设计模式之结构型模式
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一、结构型模式概述结构型模式主要用于处理类与对象的组合。它描述了如何将类或对象结合在一起形成更大的结构,就像搭积木一样,通过不同的组合方式构建出复杂而强大的软件架构。其主要目的是简化系统的设计,提高系统的灵活性、可维护性和可扩展性。常见的结构型模式有代理模式、适配器模式、桥接模式、装饰器模式、外观模式、享元模式和组合模式。二、代理模式(一)定义与概念代理模式是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象
- C++ 中的异常处理机制是怎样的?什么情况下应该使用异常处理?异常处理的优缺点是什么?
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1)C++中的异常处理机制是怎样的?异常是一种处理错误的方式,当一个函数发现自己无法处理的错误时就可以抛出异常,让函数的直接或间接的调用者处理这个错误throw:当问题出现时,程序会抛出一个异常。这是通过使用throw关键字来完成的。catch:在您想要处理问题的地方,通过异常处理程序捕获异常,catch关键字用于捕获异常,可以有多个catch进行捕获。try:try块中的代码标识将被激活的特定异
- C/C++ 中有哪些类型转换方式? 分别有什么区别?类型转换可能会带来哪些问题?
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1)C/C++中有哪些类型转换方式?分别有什么区别?在C/C++中,常见的类型转换方式有以下几种:隐式类型转换定义:也称为自动类型转换,是由编译器自动完成的类型转换,不需要程序员显式地进行操作。这种转换通常发生在不同数据类型的操作数进行混合运算时,编译器会自动将操作数转换为一种公共类型,然后再进行运算。inta=5;doubleb=3.14;doubleresult=a+b;//在这里,整数a会被
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PCL点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时,一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间,以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL(PointCloudLibrary)库实现点云的高程渲染,并提供相应的源代码。引言在开始之前,我们首先需要了解点云的基本概念。点云是由大量的三维点组成的数据集合,每个点都具有X、Y和Z坐标。点
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使用Python访问和操作Llama的方法Llama是一个流行的Python库,用于处理和操作数据集。它提供了丰富的功能和工具,使我们能够轻松地对数据进行处理、转换和分析。本文将介绍如何使用Python来访问和使用Llama库,并提供相应的示例代码。安装Llama库首先,我们需要安装Llama库。可以使用pip命令在Python环境中安装Llama。打开终端或命令提示符,并运行以下命令:pipin
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- MyBatis 注解使用指南
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什么是MyBatis注解?MyBatis是一个老牌而强大的ORM框架,通过配置文件或注解来实现数据库操作。在注解模式中,你可以不用写XML配置文件,而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。这种方式更简洁,会让你的项目代码极大约简化,同时保持构件的结构化。MyBatis注解的优势优化代码结构:较乎使用XML配置,注解使用更简洁。所有于SQL直接直观地位于接口中,汇总于一个场景中。清除多余配置文件
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前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- 【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答,包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容
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大家好,我是摇光~,用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了,说了很多关于现在职场面试等问题,然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题,希望对大家面试有用。类别1:数据读取与处理问题1:如何用Python从Excel文件中读取数据?答:在Python中,可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
- 【大模型】Spring AI Alibaba 对接百炼平台大模型使用详解
小码农叔叔
AI大模型实战与应用微服务治理与实战springaiSpringAI详解百炼大模型
目录一、前言二、SpringAI概述2.1springai是什么2.2SpringAI核心能力2.3SpringAI应用场景三、SpringAIAlibaba介绍3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot对接SpringAIAlibaba过程4.1前置准备4.1.1获取apikey4.1
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以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- hdfs和hive对于小文件的处理方案
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一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响,主要包括:占用过多的存储空间:每个小文件都会占用一个独立的Block,导致存储资源的浪费。降低数据处理效率:HDFS是为处理大文件而设计的,小文件会导致大量的Map任务启动,增加处理时间和资源消耗。NameNode内存压力增大:NameNode需要维护所有文件和目录的元数据信息,小文件过多会导致NameNod
- Spring Boot入门(19):超酷炫!Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发!
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前言在Web开发中,不管是MVC框架还是前后端分离,都需要使用模板引擎来渲染生成页面。Thymeleaf是一款非常优秀的模板引擎,它以自然的方式处理模板,支持HTML5标签,同时兼容HTML4。本文将介绍如何使用SpringBoot框架,整合Thymeleaf模板引擎来开发Web页面。摘要本文将分为以下几个部分:新建SpringBoot项目配置Thymeleaf模板引擎编写HTML页面模板引擎使用
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1.变量声明let/constlet特性:1.拥有块级作用域,这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量,只在该代码块内有效。2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性:1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值,且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组,虽然不能重新赋值整个对象或数组,但可以修改对象的属性值或数组
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Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
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在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
- 如何利用Python下载酷狗音乐
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Fragment中是没有监听按键的方法的,但是Fragment是寄托于Activity的,只要在Activity中将监听到的按键传递给Fragment就行,网络上大部分都是让Fragment获得焦点,再添加一个按键监听器,这样就能监听到了@Nullable@OverridepublicViewonCreateView(@NonNullLayoutInflaterinflater,@Nullable
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原标题UnderstandingPythonDataclasses—Part1,作者为ShikharChauhan。这是一个包含两部分的博文:这一篇是Dataclass的特征概述下一篇是Dataclassfields的概述引言Dataclasses是一些适合于存储数据对象(dataobject)的Python类。你可能会问,什么是数据对象?下面是一个并不详尽的用于定义数据对象的特征列表:他们存储并
- 代码精进:工作中学到的12个代码风格
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在工作中,我们编写代码时尽可能地使其易于阅读。这意味着以下几点:变量名有意义且更长(而不是a,b和c)函数名有意义且更长许多注释和文档解释代码到处都是类型提示字符串似乎更长、更啰嗦等等以下是我在过去几年的工作中学到的一些生产级别的Python代码风格。1)使用括号的元组解包这是一些正常的元组解包:a,b=(1,2)在生产级别的代码中,我们通常不使用像a或b这样的变量名——相反,我们的变量名会变得更
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
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Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
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更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>